The Wearable Travel Aid for Visually Impaired.

• Project/Area Number: 20860039
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: System engineering
• Research Institution: University of Yamanashi
• Principal Investigator: WATANABE Hiromi University of Yamanashi, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (30516943)
• Project Period (FY): 2008 – 2009
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2009)
• Budget Amount: ¥3,068,000 (Direct Cost: ¥2,360,000、Indirect Cost: ¥708,000); Fiscal Year 2009: ¥1,456,000 (Direct Cost: ¥1,120,000、Indirect Cost: ¥336,000); Fiscal Year 2008: ¥1,612,000 (Direct Cost: ¥1,240,000、Indirect Cost: ¥372,000)
• Keywords: 支援装置 / 視覚障害者 / ウェアラブル / 画像処理 / レーザレンジファインダ / 障害物検知 / マップマッチング / センサフュージョン / 下り段差 / ファジィ推論

Research Abstract

既存のインフラを用いて,視覚障害者の単独歩行を支援するウェアラブルな装置として,2つの機能の研究開発を行った.障害物検知では,5種類の障害物(壁,上り階段,床,下り階段,下り段差)を正しく判別し,障害物の種類と距離から危険度を定義して,危険度の通知を可能とした.ナビゲーションでは,直線で構成される屋内廊下の直進時と方向転換時において,センサ情報を融合して正確な現在位置の推定が可能であることを示した.

Research Products

• [Journal Article] 視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知 (2008)
  • Author(s): 渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司, 清弘智昭
  • Journal Title: ライフサポート学会誌 20,4 Pages: 19-26
  • NAID: 10029237717
  • Peer Reviewed
• [Presentation] センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置 (2010)
  • Author(s): 渡辺寛望
  • Organizer: 動画像処理実利用化ワークショップ2010
  • Place of Presentation: 山梨
  • Year and Date: 2010-03-05
• [Presentation] センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置 (2010)
  • Author(s): 渡辺寛望
  • Organizer: 動画像処理実利用化ワークショップ2010
  • Place of Presentation: 山梨県男女共同参画推進センター
  • Year and Date: 2010-03-05
• [Presentation] ウェアラブルナビゲーション装置のためのレーザレンジファインダを用いた自己位置推定 (2009)
  • Author(s): 渡辺寛望
  • Organizer: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 横浜国立大学
  • Year and Date: 2009-09-16
• [Presentation] ウェアラブルナビゲーション装置のためのレーザレンジファインダを用いた自己位置推定 (2009)
  • Author(s): 渡辺寛望
  • Organizer: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 横浜
• [Presentation] 視覚障害者のための下り段差を含む障害物検知 (2008)
  • Author(s): 渡辺寛望
  • Organizer: 日本福祉工学会第12回学術講演会
  • Place of Presentation: 山梨
  • Year and Date: 2008-11-29
• [Presentation] 視覚障害者のための下り段差を含む障害物検知 (2008)
  • Author(s): 渡辺寛望
  • Organizer: 日本福祉工学会第12回学術講演会
  • Place of Presentation: 山梨大学
  • Year and Date: 2008-11-29
• [Remarks] ホームページ
  • URL: http://erdb.yamanashi.ac.jp/rdb/A_DispInfo.Scholar/2_3/7B821154659CC67A.html