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V2X Network and Database Platform for Cooperative Automated Driving

Research Project

Project/Area Number 20H00589
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Review Section Medium-sized Section 60:Information science, computer engineering, and related fields
Research InstitutionDoshisha University

Principal Investigator

SATO Kenya  同志社大学, 理工学部, 教授 (20388044)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 橋本 雅文  同志社大学, 理工学部, 教授 (10145815)
高田 広章  名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (60216661)
渡辺 陽介  名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授 (80532944)
Project Period (FY) 2020-04-01 – 2024-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥44,460,000 (Direct Cost: ¥34,200,000、Indirect Cost: ¥10,260,000)
Fiscal Year 2023: ¥12,090,000 (Direct Cost: ¥9,300,000、Indirect Cost: ¥2,790,000)
Fiscal Year 2022: ¥9,620,000 (Direct Cost: ¥7,400,000、Indirect Cost: ¥2,220,000)
Fiscal Year 2021: ¥10,530,000 (Direct Cost: ¥8,100,000、Indirect Cost: ¥2,430,000)
Fiscal Year 2020: ¥12,220,000 (Direct Cost: ¥9,400,000、Indirect Cost: ¥2,820,000)
KeywordsITS / 協調型自動運転 / V2X通信 / 情報通信プラットフォーム / ネットワーク / センシング / セキュリティ / プライバシ / センサ情報共有 / V2Xネットワーク
Outline of Research at the Start

本研究では,情報共有や走行調停を行う協調型自動運転を実現するため,ネットワーク仮想化技術によりDSRC(将来的にはPC5)と携帯電話網(Uu)を効率的に併用し,各車両のセンサ情報をストリーム技術で処理することで接続台数が増加した場合のスケーラビリティを向上させる.また,クラウドのみではなくモバイルエッジコンピューティングを利用してダイナミックマップを分散処理することで,信頼性向上と低遅延を実現可能にする.さらに,ダイナミックマップに時空間グリッドの概念を取り入れ,それぞれの車両の走行予定経理を排他的に予約するという独自アルゴリズムを構築することで複数車両を効率的に調停する.

Outline of Final Research Achievements

Automated driving with only on-board sensors cannot recognize objects outside the sensor detection range (e.g., other vehicles or pedestrians at points with poor visibility), but it is possible to improve safety by using wireless communications to share sensor information from other vehicles and roadside units. In this research, information and communication platform is constructed to aggregate and share sensor information obtained from each vehicle and roadside equipment, and to control each vehicle. We implemented an application for cooperative driving of multiple vehicles on this platform and verified its effectiveness. Specifically, the platform uses network virtualization technology to efficiently combine multiple communication methods, stream technology to process sensor information, and distributed processing using edge computing in addition to cloud computing to improve reliability and reduce latency.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

同志社大学(代表),名古屋大学(分担)が中心となり,複数の企業・非営利組織で構成されたコンソーシアム型の共同研究組織を立ち上げ,協調型自動運転のための情報通信プラットフォームであるダイナミックマップの研究開発を実施してきた.この研究成果は, 2025年に自動運転の社会実装を目指した経済産業省および国土交通省の国家プロジェクトであるRoAD to the L4の中のインフラ協調や車車間・歩車間通信連携の取組み(テーマ4)で採用され,多くの関係企業と協力しながら,本プロジェクトの実証実験を行っている千葉県柏市柏の葉において実装し,世界に先駆けた協調型自動運転のプラットフォームとして稼働している.

Report

(6 results)
  • 2023 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2022 Annual Research Report
  • 2021 Annual Research Report
  • 2020 Comments on the Screening Results   Annual Research Report
  • Research Products

    (109 results)

All 2024 2023 2022 2021 2020 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (26 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 18 results,  Open Access: 19 results) Presentation (76 results) (of which Int'l Joint Research: 8 results,  Invited: 17 results) Book (3 results) Remarks (3 results)

  • [Int'l Joint Research] Connected Vehicle Trade Association(米国)

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      21895937
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      170000184880

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      10.14988/00028198

    • NAID

      120007034023

    • ISSN
      21895937
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      https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/28206

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      10.14988/00028200

    • NAID

      120007034017

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      21895937
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      120007034018

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      21895937
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    • DOI

      10.14988/pa.2020.0000000087

    • NAID

      120006846296

    • ISSN
      21895937
    • URL

      https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/27216

    • Year and Date
      2020-04-30
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      今井 遼太,松葉 摩吏乃,橋本 雅文,高橋 和彦
    • Organizer
      システム制御情報学会研究発表講演会
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  • [Presentation] 複数LiDARによるCenterPointに基づく物体認識と追跡2023

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      松葉 摩吏乃,橋本 雅文,高橋 和彦
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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  • [Presentation] ITS技術に関する現状と今後2023

    • Author(s)
      佐藤 健哉
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      自動車技術会 ITS国際標準化フォーラム
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    • Invited
  • [Presentation] 協調型自動運転のためのネットワーク状態分析・可視化2023

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      神原 滉一, Ehsan Javanmardi, 中里 仁, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 高田 広章, 佐藤 健哉, 塚田 学
    • Organizer
      電子情報通信学会 ITS研究会
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  • [Presentation] 協調型自動運転に向けた複数路側センサのフリースペース情報統合2023

    • Author(s)
      佐々倉 瑛一, 山田 峻也, 鈴木 彩門, 宮脇 弘充, 滕 睿, 佐藤 健哉
    • Organizer
      情報処理学会第85回全国大会
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  • [Presentation] 時空間予約マイクロロードプライシングのオークション方式による価格設定手法の提案2023

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      松村 学, 杉本 涼輔, 滕 睿, 佐藤 健哉
    • Organizer
      情報処理学会第85回全国大会
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  • [Presentation] 移動環境におけるビデオストリーミング品質向上のためのMPQUICスケジューラの検討2023

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      松下 翔太, 土居 大輝, 竹内 一真, 滕 睿, 佐藤 健哉
    • Organizer
      情報処理学会第85回全国大会
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  • [Presentation] 車両走行状態とドライバ視線の時系列変化を考慮した運転支援情報提示の制御手法2023

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      東田 悠希, 国本 典晟, 滕 睿, 佐藤 健哉
    • Organizer
      情報処理学会第85回全国大会
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  • [Presentation] Quality of Service prediction for V2X communication based on LSTNet2023

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      Yucheng Xu, Rui Teng, Kenya Sato,
    • Organizer
      the 85th National Convention of IPSJ
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  • [Presentation] 走行環境に対応したフリースペース危険度の段階的可視化の考察2023

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      平光 樹, 滕 睿, 佐藤 健哉
    • Organizer
      情報処理学会 高度交通システムとスマートコミュニティ研究会
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  • [Presentation] 自動運転における緊急回避情報を用いた安全性向上手法の検討2023

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      宮脇 弘充, 滕 睿, 佐藤 健哉
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      情報処理学会 高度交通システムとスマートコミュニティ研究会
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      西川 瑳亮, 滕 睿, 佐藤 健哉
    • Organizer
      情報処理学会 高度交通システムとスマートコミュニティ研究会
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  • [Presentation] V2X 通信を利用した協調型自動運転システムの構築2022

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      佐藤 健哉
    • Organizer
      電子情報通信学会 無線通信システム研究会
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  • [Presentation] 協調型自動運転に向けたセンサ情報共有のための V2X 通信プラットフォームの実現2022

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      佐藤 健哉
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      電気三学会関西支部専門講習会
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      Kenya Sato and Rui Teng
    • Organizer
      IEEE 8th World Forum on Internet of Things
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    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 自律から協調に向けた自動運転システム発展の経緯と展望,2022

    • Author(s)
      佐藤 健哉
    • Organizer
      大阪大学ナノ理工学人材育成産学コンソーシアム
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  • [Presentation] Micro-Road-Pricing for Highway Toll Collection with Reserving Spatio-Temporal Grid in the Era of Automated Vehicle2022

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      Babakarkhail Habibullah, and Kenya Sato
    • Organizer
      The 2022 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Towards Cooperative Automated Driving: Geographic-Aware Network Analysis and Visualization Tool2022

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      Koichi Kambara, Ehsan Javanmardi, Jin Nakazato, Yousuke Watanabe, Kenya Sato, Hiroaki Takada, Manabu Tsukada,
    • Organizer
      Asian Internet Engineering Conference (AINTEC) 2022
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  • [Presentation] IoT デバイスの通信セキュリティ向上のためのネットワーク仮想化フレームワークの提案2022

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      塚崎 拓真, 滕 睿, 佐藤 健哉
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      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2022)シンポジウム
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  • [Presentation] SDNを利用したQoS予測・予約によるV2X通信の信頼性向上2022

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      国本 典晟, 滕 睿, 佐藤 健哉
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  • [Presentation] V2X通信におけるプライバシ向上のための仮想車両を用いた協調的仮名交換方式の提案2022

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      杉本 涼輔, 滕 睿, 佐藤 健哉
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      鈴木 彰一, 長谷川 悠, 佐藤 健哉, 三好 博昭, 大口 敬
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      情報処理学会第84回全国大会
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      Naoki Murakami, Masafumi Hashimoto, Marino Matsuba, Kazuhiko Takahashi
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      The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
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      Habibullah Babakarkhail, and Kenya Sato
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      コロナ社
    • ISBN
      9784339046793
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    • Total Pages
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      コロナ社
    • ISBN
      9784339027730
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Published: 2020-04-28   Modified: 2025-01-30  

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