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下肢サイバニック動作システム(HAL)訓練がALSの呼吸機能・咳嗽力に及ぼす効果の解明

Research Project

Project/Area Number 20H01135
Research Category

Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists

Allocation TypeSingle-year Grants
Review Section 3250:Sports sciences, physical education, health sciences, and related fields
Research InstitutionToho University

Principal Investigator

SUGISAWA TATSUKI  東邦大学, その他部局等, 作業療法士

Project Period (FY) 2020-04-01 – 
Project Status Completed (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help
¥480,000 (Direct Cost: ¥480,000)
Fiscal Year 2020: ¥480,000 (Direct Cost: ¥480,000)
Keywords筋萎縮性側索硬化症 / ロボットスーツ / リハビリテーション / 歩行練習 / トレッドミル / ロボットスーツHAL
Outline of Research at the Start

筋萎縮性側索硬化症(ALS)は四肢の筋力低下を主症状とし、非常に進行が速い神経難病である。高負荷の運動は筋力低下を招く事が懸念されており、リハビリテーション(リハビリ)においては適切な負荷量の調整が必須となっている。
近年、下肢に対する運動の負荷量が調整可能であるロボットスーツHAL(Hybrid Assistive Limb)を用いたリハビリが注目されており、罹患筋に対する筋力維持、歩行能力の改善効果が期待されている。
本研究は、ALS患者を対象とし、HALを用いた下肢サイバニック動作システム訓練が身体機能に加え、呼吸機能、咳のピークフロー、吸気筋力、呼気筋力に与える効果の解明を目的としている。

Outline of Final Research Achievements

HAL(Hybrid Assistive Limb/CYBERDYNE社製)は、装着者の意思に沿った動きをアシストする装着型のロボットスーツである。本研究は、筋萎縮性側索硬化症(ALS)に対するHALを用いた下肢サイバニック動作システム訓練(HAL訓練)の効果を検討した。
本研究では、ALS患者に対しトレッドミルを使用したHAL訓練を全9回実施し、実施前後で身体機能、呼吸機能を評価した。結果、訓練後の歩行機能、主観的評価で有意な改善を認め、呼吸機能で維持が図れた。
本研究より、ALSにおけるHAL訓練の身体機能、呼吸機能に対する有効性が示唆された。

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究は、進行が早く治療法が確立されていない神経難病であるALS患者に焦点を当て、かつ、最先端であるロボットスーツを用いたリハビリテーション(リハビリ)を試みた点で社会的意義は高いと思われる。
ALSは四肢の筋力低下を主症状とし、高負荷の運動は筋力低下を招く(過用症候群)ことが懸念されている。HALは下肢機能を補助し、装着者の意思に従った歩行を実現する事が可能である。
本研究では、HALを装着することで下肢への荷重量・負荷量を軽減しながらリハビリが実施できたため、歩行能力の改善が得られたと考えられる。

Report

(2 results)
  • 2020 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • Research Products

    (2 results)

All 2022

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results,  Open Access: 2 results)

  • [Journal Article] Effects of Long-term Hybrid Assistive Limb Use on Gait in Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis2022

    • Author(s)
      Morioka Harumi、Murata Kiyoko、Sugisawa Tatsuki、Shibukawa Mari、Ebina Junya、Sawada Masahiro、Hanashiro Sayori、Nagasawa Junpei、Yanagihashi Masaru、Hirayama Takehisa、Uchi Masayuki、Kawabe Kiyokazu、Ebihara Satoru、Murakami Yoshitaka、Nakajima Takashi、Kano Osamu
    • Journal Title

      Internal Medicine

      Volume: 61 Issue: 10 Pages: 1479-1484

    • DOI

      10.2169/internalmedicine.8030-21

    • ISSN
      0918-2918, 1349-7235
    • Year and Date
      2022-05-15
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Robot-assisted training using hybrid assistive limb ameliorates gait ability in patients with amyotrophic lateral sclerosis2022

    • Author(s)
      Morioka Harumi、Hirayama Takehisa、Sugisawa Tatsuki、Murata Kiyoko、Shibukawa Mari、Ebina Junya、Sawada Masahiro、Hanashiro Sayori、Nagasawa Junpei、Yanagihashi Masaru、Uchi Masayuki、Kawabe Kiyokazu、Washizawa Naohiro、Ebihara Satoru、Nakajima Takashi、Kano Osamu
    • Journal Title

      Journal of Clinical Neuroscience

      Volume: 99 Pages: 158-163

    • DOI

      10.1016/j.jocn.2022.02.032

    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access

URL: 

Published: 2020-04-28   Modified: 2023-03-23  

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