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社会性昆虫に学ぶ柔軟で頑健な組織づくりと機能発現の実験的および理論的研究

Research Project

Project/Area Number 20H01871
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Review Section Basic Section 13040:Biophysics, chemical physics and soft matter physics-related
Research InstitutionMeiji University

Principal Investigator

西森 拓  明治大学, 研究・知財戦略機構(中野), 特任教授 (50237749)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 粟津 暁紀  広島大学, 統合生命科学研究科(理), 准教授 (00448234)
白石 允梓  明治大学, 研究・知財戦略機構(中野), 特任准教授 (20632144)
秋野 順治  京都工芸繊維大学, 応用生物学系, 教授 (40414875)
中田 聡  広島大学, 統合生命科学研究科(理), 教授 (50217741)
末松 信彦  明治大学, 総合数理学部, 専任教授 (80542274)
Project Period (FY) 2020-04-01 – 2024-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥17,680,000 (Direct Cost: ¥13,600,000、Indirect Cost: ¥4,080,000)
Fiscal Year 2023: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2022: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2021: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2020: ¥5,590,000 (Direct Cost: ¥4,300,000、Indirect Cost: ¥1,290,000)
Keywords社会性昆虫 / 集団行動 / 自己駆動系 / 意思決定 / 数理モデル / ants / self-propelled objects / collective behavior / mathematical model
Outline of Research at the Start

アリのコロニーには全体を統括するリーダーがいない。にもかかわらず,アリは状況に即した役割分担や緊急時の役割変更を通じて,環境に適応し繁栄を謳歌してきた。本研究では,複数コロニー内のアリ全てに微細RFIDタグを貼り付け,長期にわたって個体毎の行動をモニタリングし,同時に,各種の環境制御実験を施すことで,比較的単純な個の集合がいかに複雑な組織を形成し維持するかを明らかにする。並行して非生物系の群れの典型である自己駆動粒子系の集団的振る舞いに対する実験も進める。その後,両実験系のデータと数理モデルによる解析を比較し,可塑的で靭性の強い組織ダイナミクスの発現と維持の基本機構を明らかにする。

Outline of Annual Research Achievements

本研究の基本目的は、
1.最大数千匹におよぶアリコロニーの大域的状況に応じて個々のアリが適切に役割を分担し,群れ全体の維持と繁栄に必要な機能を生み出す根本機構を,理論と実験の密接な連携によって探求すること、および,2.人工の要素からなる自己駆動粒子系の集団ダイナミクスが,生き物の群れの動的性質や集団機能をどこまで模倣し得るかを探索することである。2022年度は、以下の事項を推進した。

1.アリの自律的役割分化の基本モデルとして知られる反応閾値モデルには、「コロニー内のアリ全てがコロニーとしての大域情報を共有する」という仮定が適用されている。我々はこの仮定を「コロニー内の情報は大域的に伝わるのではなく、一定のネットワーク(2D格子、スモールワールド、スケールフリー)を通じて伝搬する」と変更した際、コロニー内の情報の偏在がどのように進むかをGini係数を指標として様々な角度から考察した。この成果は論文として出版された(Shiraishi et al 2022)。また、コロニー内の情報共有の局在状態について、実測に基づいた考察を進めるために、アリの人工巣を複数の部屋に分割し、部屋間の往来および巣と餌場の往来を個体識別しつつ自動計測できる測定系を構成し計測を開始した。これにより、従来の人工巣と餌場の往復のみの計測系に比べて、より詳細な役割分担の実態がデータ化されることとなった。
2.人工の要素からなる自己駆動粒子系の新しいタイプとして、界面活性分子であるモノオレインを含む油相中にBR溶液を滴下して構成した液滴が、連続的、振動的、および、静止というさまざまなタイプの運動を呈することを実験によって示し、その成果を論文として出版した(Kuze et al 2023)。当システムは、自己触媒過程が様々な運動を誘発する重要な因子として作用する、新しい生体模倣自己駆動体の構築の端緒になると思われる。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

研究初年度(2020年度)および2年目(2021年度)はコロナ禍のため、当初計画したアリのコロニーの採取が進まず、また、計測系部品の生産と輸入が滞り、計測機器の整備は十分に進まなかった。このような環境下、3年目の2023年度は以下の順で研究を進めた。
1. 研究2年目(2021年度)までに、反応閾値モデルを基としたタスク活動度分布の時間発展モデルを構成したことを受け、このモデルのさらなる解析を進め、並行して、自身の先行計測で得た行動データをモデルに取り込み、アリコロニー内の反応閾値分布を推定することを可能とした。また、RFIDタグを使った行動計測系において、アリの通過時刻と個体番号を自動検知するセンサーゲートの改良を行い、アリの検知精度を向上させることに成功した。さらに、超微細QRコードを自動計測するためのソフトウエアの整備も前年に続いて行った。
2. 自己駆動系粒子に関しては、研究成果の概要で記したように、自己触媒反応により自己駆動体の内部状態が自発的に変化し、これによって運動が変化を受ける新しいシステムを完成させた。また、代表者および分担者1名が、長い歴史のあるゴードン国際会議で口頭講演を行い、また、他の分担者1名は、会議組織委員長として、本研究に関連した分野を含む国際的連携に貢献した。
以上は、コロナ禍による研究の進展の遅れを大きく取り戻すものである。よって、研究は概ね順調に進展しているものと考えた。

Strategy for Future Research Activity

コロナ禍で整備の遅れてきた計測系の整備も進展しつつある中、今後は、これまでより多角的にアリの行動の自動計測進めるために、より規模が大きいコロニーを育て、コロニー内の空間的位置(外部からの距離など)に依存した役割分化の発生などを捉えられる高度な計測システムへと発展させる。また、得られた行動データと理論モデルの振る舞いを相互に比較することで、アリ集団の可塑的でかつ靭性の強い組織の根幹をなす機構を明らかにする。

一方、自己駆動系においては、自己触媒反応を含む化学反応の他、形状の変形、足場を利用した移動、集団による渋滞効果など、高次の運動モードや内部自由度を持つ自己駆動粒子系を実験や理論解析を進める。

Report

(3 results)
  • 2022 Annual Research Report
  • 2021 Annual Research Report
  • 2020 Annual Research Report
  • Research Products

    (28 results)

All 2023 2022 2021 2020

All Journal Article (13 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results,  Peer Reviewed: 13 results,  Open Access: 5 results) Presentation (15 results) (of which Int'l Joint Research: 9 results,  Invited: 11 results)

  • [Journal Article] Sequentially Selective Coalescence of Binary Self-Propelled Droplets upon Collective Motion2023

    • Author(s)
      Matsuo Muneyuki、Hashishita Hiromi、Tanaka Shinpei、Nakata Satoshi
    • Journal Title

      Langmuir

      Volume: 39 Issue: 5 Pages: 2073-2079

    • DOI

      10.1021/acs.langmuir.2c03344

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    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Ants Alter Collective Behavior After Feeding and Generate Shortcut Paths on a Two-Dimensional Foraging Area2022

    • Author(s)
      Yamanaka Osamu、Oki Yusuke、Imamura Yuta、Tamura Yukari、Shiraishi Masashi、Izumi Shunsuke、Awazu Akinori、Nishimori Hiraku
    • Journal Title

      Frontiers in Physics

      Volume: 10 Pages: 896717-896717

    • DOI

      10.3389/fphy.2022.896717

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      2022 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Effect of interaction network structure in a response threshold model2022

    • Author(s)
      Shiraishi Masashi、Yamanaka Osamu、Nishimori Hiraku
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics

      Volume: 27 Issue: 4 Pages: 743-750

    • DOI

      10.1007/s10015-022-00791-6

    • Related Report
      2022 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Self-Propulsion Mode Switching of a Briggs?Rauscher Droplet2022

    • Author(s)
      Msakazu Kuze, Yujin Kubodara, Hiromi Hashimoto, Muneyuki Matsuo, Hiraku Nishimori, Satosjo Nakata
    • Journal Title

      ChemSystemsChem

      Volume: - Issue: 3 Pages: 1-5

    • DOI

      10.1002/syst.202200030

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      2022 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Visual Sensing System to Investigate Self-Propelled Motion and Internal Color of Multiple Aqueous Droplets2022

    • Author(s)
      Aoyama Tadayoshi、Yamada Shoki、Suematsu Nobuhiko J.、Takeuchi Masaru、Hasegawa Yasuhisa
    • Journal Title

      Sensors

      Volume: 22 Issue: 16 Pages: 6309-6309

    • DOI

      10.3390/s22166309

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    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Influence of Labor Conditions and Interaction Among Individuals on Circadian Activity Rhythms in the Ant <i>Camponotus Japonicus</i>2021

    • Author(s)
      Shiraishi Masashi、Odan Takumi、Yamanaka Osamu、Nishimori Hiraku、Meiji Institute for Advanced Study of Mathematical Sciences, Meiji University 4-21-1 Nakano, Nakano, Tokyo 164-8525, Japan、Department of Mathematical and Life Sciences, Hiroshima University 1-3-1 Kagamiyama, Higashi-hiroshima, Hiroshima 739-8526, Japan
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 33 Issue: 3 Pages: 582-589

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p0582

    • NAID

      130008054326

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2021-06-20
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Catch and release chemotaxis2021

    • Author(s)
      Yusuke Yasugahira, Yuki Tatsumi, Osamu Yamanaka, Hiraku Nishimori, Masaharu Nagayama, Satoshi Nakata
    • Journal Title

      ChemSystemsChem

      Volume: 3 Issue: 2 Pages: 582-589

    • DOI

      10.1002/syst.202100031

    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Spontaneous Mode Switching of Self-Propelled Droplet Motion Induced by a Clock Reaction in the Belousov?Zhabotinsky Medium2021

    • Author(s)
      Suematsu Nobuhiko J.、Mori Yoshihito、Amemiya Takashi、Nakata Satoshi
    • Journal Title

      The Journal of Physical Chemistry Letters

      Volume: 12 Issue: 31 Pages: 7526-7530

    • DOI

      10.1021/acs.jpclett.1c02079

    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Instability of the Homogeneous Distribution of Chemical Waves in the Belousov?Zhabotinsky Reaction2021

    • Author(s)
      Suematsu Nobuhiko J.、Nakata Satoshi
    • Journal Title

      Materials

      Volume: 14 Issue: 20 Pages: 6177-6177

    • DOI

      10.3390/ma14206177

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      2021 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Self-propelled camphor disk dependent on the depth of the sodium dodecyl sulfate aqueous phase2021

    • Author(s)
      Yu Xu, Nami Takayama, Yui Komasu, Naho Takahara, Hiroyuki Kitahata, Makoto Iima and Satoshi Nakata
    • Journal Title

      Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects

      Volume: 635 Pages: 128087-128087

    • DOI

      10.1016/j.colsurfa.2021.128087

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    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Inversion probability of three-bladed self-propelled rotors after forced stops of different durations2020

    • Author(s)
      Nakata Satoshi、Matsufuji Takero、Gorecki Jerzy、Kitahata Hiroyuki、Nishimori Hiraku
    • Journal Title

      Physical Chemistry Chemical Physics

      Volume: 22 Issue: 23 Pages: 13123-13128

    • DOI

      10.1039/d0cp00746c

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    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] 群体数理技術検討会--新しい産学連携の試み2020

    • Author(s)
      川本敦史,吉澤真太郎,白石允梓,西森拓
    • Journal Title

      応用数理

      Volume: 30 Pages: 37-42

    • NAID

      130007919836

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    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 水面滑走する自己駆動粒子のリズム運動2020

    • Author(s)
      末松J.信彦, 池田幸太、西森拓
    • Journal Title

      日本物理学会誌

      Volume: 75 Pages: 215-220

    • NAID

      130007904171

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  • [Presentation] アリコロニーの全個体識別長時間計測と組織ダイナミクスの系統的解析2023

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      西森拓
    • Organizer
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      西森拓
    • Organizer
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  • [Presentation] Intelligent Group Behavior by a Mass of Un-intelligent Individuals2022

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      Hiraku Nishimori
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      Hiraku Nishimori
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  • [Presentation] Effect of Interaction Network Structure in Response Threshold Mode2022

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      Masashi Shiraishi, Osamu Yamanaka, and Hiraku Nishimor
    • Organizer
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      Nobuhiko Suematsu
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      Hiraku Nishimori
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      Hiraku Nishimori
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      西森拓
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      Hiraku Nishimori
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      N. J. Suematsu
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      Pacifichem2021
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      Hiraku Nishimori
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      Hiraku Nishimori
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      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 賢くない個による賢い組織づくり---アリの社会行動をデータと数理モデルで解明する---2020

    • Author(s)
      西森 拓
    • Organizer
      第16回日本バイオロギング研究会シンポジウム「リアルとサイバーのハーモニー」
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Invited

URL: 

Published: 2020-04-28   Modified: 2024-12-25  

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