| Project/Area Number |
20H02378
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 24020:Marine engineering-related
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| Research Institution | National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology |
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Principal Investigator |
Otsubo Kazuhisa 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, その他部局等, 研究員 (50435773)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
石田 圭 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, その他部局等, 研究員 (60636827)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2022)
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| Budget Amount *help |
¥17,680,000 (Direct Cost: ¥13,600,000、Indirect Cost: ¥4,080,000)
Fiscal Year 2022: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Fiscal Year 2021: ¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
Fiscal Year 2020: ¥11,310,000 (Direct Cost: ¥8,700,000、Indirect Cost: ¥2,610,000)
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| Keywords | マルチリフト / 波浪中連成運動 / 多目的作業船 / バージ船 / マルチボディダイナミクス / 波浪中動揺 / DPS / 最適設計 / 波浪中運動 |
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| Outline of Research at the Start |
洋上風力、石油・天然ガス開発などの海洋空間の有効利用が進むに従い、海上での重量物の吊荷作業の需要が増えている。最近では2隻の船を同時に使ってクレーン作業を行う場合がある。このような吊式をマルチリフトと呼ぶ。このような吊式では作業船の運動が変化するため、DPS（Dynamic Positioning System:自動位置保持制御システム）の運動性能は悪化する。安全かつ効率的作業を実現するためには、その運動を力学的側面から正しく理解して、設計などを行う必要がある。
以上を踏まえて、本研究はマルチリフトを採用した作業船と吊荷の連成運動を力学的に理解し、作業船の最適な位置保持設計法を確立させる。
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| Outline of Final Research Achievements |
To utilize the ocean space, crane lifting operations in the ocean are crucial for constructing offshore structures and installing facilities on the seafloor, and safety and availability of the crane lifting operation must be analyzed when planning construction. Co-operative multi-crane lifting operation with two vessels is often selected in order to lift the heavy susp. load. In such situation, the connection of the two vessels to the susp. load means that all actions taken on one vessel influence not only motions of the susp. load but also another vessel. A thorough understanding of the coupled dynamical mechanics is required when using a multi-crane lifting. We conducted both model experiment and numerical calculation to build new evaluation methods for the wave-induced coupled dynamics during the multi-carne lifting operation with two different displacement vessels.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
吊荷と浮体（作業船）との連成運動に関する力学的研究（３体問題）はすでに多く存在するものの、マルチリフト方式のような２隻の作業船と吊荷の連成運動を対象とした研究はこれまでは無かった。そこで本研究では、数値計算及び水槽試験を実施することで、マルチリフト方式を採用した作業船と吊荷の連成運動評価法を確立させた。また、その成果に基づき、マルチリフト方式を採用した作業船の自動位置保持システムの最適設計法について検討し、実用化への方向性についても示した。
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