| Project/Area Number |
20K03147
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 09070:Educational technology-related
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| Research Institution | Kagawa University |
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Principal Investigator |
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2022)
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| Budget Amount *help |
¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
Fiscal Year 2022: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
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| Keywords | ヒューマンインタフェース / コミュニケーション / リハビリテーション / 顔色 |
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| Outline of Research at the Start |
少子高齢化に伴い労働力の確保や医療費の抑制が社会課題になっている。本研究では、ロボットの遠隔操作による在宅リハビリテーション支援システムのプロトタイプの開発を通して、生体情報とノンバーバル情報（表情・顔色・力覚）の伝送、顔色の取り扱い方などの運用上の問題点を洗い出し、対人親和性の高いヒューマンインタフェース設計を検討するものである。
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| Outline of Final Research Achievements |
In this study, we developed an analysis-by-synthesis system for dynamic facial color and expression using a virtual facial image, a grip strength measurement system for exploring the minds of infants, and an upper-limb exoskeletal robot system equipped with a dumbbell grip mechanism/grip strength measurement mechanism. By organically combining these systems, we constructed an experimental prototype system to synthetically analyze the dynamic facial color and expression under emotional changes in remote rehabilitation and evaluated the system performance.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
リハビリテーションにおいて、医師・理学療法士には、患者の顔色、表情、姿勢などの様子を観察するだけでなく、緊張をほぐしながら、患者が話しやすい雰囲気づくりに努めることが求められている。本研究は、ロボットの遠隔操作による在宅でのリハビリテーションを想定して、医師・理学療法士と患者・患者を看護する人のコミュニケーションの場づくりを支援したり、解析したりすることが可能なヒューマンインタフェース設計に着目した萌芽的研究である。
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