• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Study on Programmable Drone for both Visually Impaired and Sighted Children

Research Project

Project/Area Number 20K03240
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 09080:Science education-related
Research InstitutionFukuoka Institute of Technology

Principal Investigator

Kimuro Yoshihiko  福岡工業大学, 情報工学部, 教授 (30205009)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 家永 貴史  福岡工業大学, 情報工学部, 准教授 (00393439)
Project Period (FY) 2020-04-01 – 2023-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2022)
Budget Amount *help
¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Fiscal Year 2022: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000)
Fiscal Year 2021: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Keywords視覚障害 / プログラミング / ドローン / プログラミング教育 / 視覚特別支援学校 / ロボット / micro:bit
Outline of Research at the Start

PCやスマートフォン上のビジュアル言語を用いるドローンプログラミングではなく,ドローンの操作リモコンのマイコンボード自体を改造し,直接,テキストプログラミング可能なものとする.ユーザI/Fは10個の数字ボタンのみ.視覚障害のある児童生徒も晴眼児童生徒と一緒に学ぶことができるための課題抽出とその解決を試み,実証実験を行う.これらを通して,晴眼盲弱を区別しない,ユニバーサルデザインとしての初等中等学校でのプログラミング環境を構築する.

Outline of Final Research Achievements

We studied a drone programming environment for both visually impaired and sighted elementary school students. Conventional drone controllers have two joysticks and send two types of motion commands: planar motion and rotational/vertical motion. In our system, a numeric keypad is connected to this controller, and these two types of commands are arranged in a cross pattern on the keypad respectively. Moreover, the controller can sound a musical scale corresponding to the eight commands. Through the experimental class, we confirmed that these features allowed visually impaired students to operate and program the drone.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

初学者に適したプログラミング言語がブロックプログラミング言語だけではないこと,視覚障害のある児童も利用可能なプログラミング環境を実証的に示した点,および学習者の身体性と一致させることで,プログラミング言語の命令数が増えても,容易に習得できることを示した点は,学術的な意味があると思われる.また,小学校でのプログラミング教育が必修化される中,また,新たな移動体としてドローンが脚光を浴びる中,視覚障害のある児童生徒が晴眼児童生徒と同等かつ一緒に学ぶことができるプログラミング環境を構築でき,インクルーシブな社会実現につながる点で社会的な意義がある.

Report

(4 results)
  • 2022 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2021 Research-status Report
  • 2020 Research-status Report
  • Research Products

    (13 results)

All 2023 2022 2021 2020

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (12 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] 晴眼盲弱を区別しない利用性を備えた10キープログラミング教材の開発と実践2023

    • Author(s)
      木室義彦,家永貴史
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌ディジタルプラクティス

      Volume: 4-2 Pages: 26-35

    • Related Report
      2022 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] micro:bit PC ‐10キープログラミングによるデータロガーと無線通信‐2023

    • Author(s)
      木室義彦,瀧内大史,古里健一,家永貴史
    • Organizer
      情報処理学会第85回全国大会
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] プログラム入力ログを用いた小学生に対する2進数学習の試み2023

    • Author(s)
      瀧内大史,木室義彦,古里健一,家永貴史
    • Organizer
      情報処理学会第85回全国大会
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] Proposal of “micro:bit PC” Powered by Numeric Key Programming for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2022

    • Author(s)
      Yoshihiko KIMURO, Taishi TAKIUCHI, Kenichi FURUSATO, Takafumi IENAGA
    • Organizer
      The 18th International Conference on Computers Helping People with Special Needs ( ICCHP2022)
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 10キープログラミングロボットシステム ‐micro:bit によるデータロガーの実現‐2022

    • Author(s)
      木室義彦,瀧内大史,古里健一,家永貴史
    • Organizer
      日本教育工学会研究報告集, Vol.JSET2022, No.1, pp.64-69(査読有)
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚障害のある児童生徒のための 10 キープログラミング ドローンのコード提示2022

    • Author(s)
      古里健一,瀧内大史,岩金雄輔,木室義彦,家永貴史
    • Organizer
      第75回電気・情報関係学会九州支部連合大会
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] 10キープログラミング -micro:bit ロボットカーのセンサの改良-2022

    • Author(s)
      瀧内大史,古里健一,木室義彦,家永貴史
    • Organizer
      日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会ROBOMEC2022
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] 晴眼盲弱を区別しないmicro:bitロボットプログラミング環境-命令セットとセンサの改良-2022

    • Author(s)
      木室義彦,瀧内大史,古里健一,家永貴史
    • Organizer
      27thロボティクスシンポジア
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 晴眼盲弱を区別しない,PCを使わないmicro:bitプログラミング環境の提案2021

    • Author(s)
      木室義彦,古里健一,家永貴史
    • Organizer
      情報処理学会情報教育シンポジウム(SSS2021)
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 10キープログラミング教材の機能拡張とハードウェアの変更2021

    • Author(s)
      家永貴史,木室義彦
    • Organizer
      第20回情報科学技術フォーラムFIT2021
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 10キープログラミング -PCを使わない micro:bit プログラミング-2021

    • Author(s)
      古里健一,木室義彦,家永貴史
    • Organizer
      日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会ROBOMEC2021
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 10キープログラミング -晴眼盲弱を区別しないドローンプログラミング教材-2021

    • Author(s)
      木室義彦,岩金雄輔,家永貴史
    • Organizer
      情報処理学会第83回全国大会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] Numeric Key Programming: Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2020

    • Author(s)
      Y.Kimuro, T.Ienaga and S.Okimoto
    • Organizer
      The 17th Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2020)
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Int'l Joint Research

URL: 

Published: 2020-04-28   Modified: 2024-01-30  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi