Emergence of locomotion through autonomous parameter tuning
| Project/Area Number |
20K03730
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
|
| Allocation Type | Multi-year Fund |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Review Section |
Basic Section 12040:Applied mathematics and statistics-related
|
|---|
| Research Institution | University of Toyama |
|---|
Principal Investigator |
Ueda Keiichi 富山大学, 学術研究部理学系, 教授 (00378960)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2022)
|
| Budget Amount *help |
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2020: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
|
|---|
| Keywords | 自律分散システム / 自己組織化 / ロコモーション / 数理モデル |
|---|
| Outline of Research at the Start |
令和２年度は未知の環境を柔軟に移動する細胞運動モデルを作成する。自発的なパラメーター変化を作成するために「移動を駆動する細胞先端部での化学反応」，「細胞全体で起きる振動現象」，「原形質の往復流動」を考慮に入れた数理モデルを作成する。令和３年度以降は，未知の環境を柔軟に移動する多足運動モデルの作成，及び移動運動の機能創発の条件に関する数理解析を行う。そのために，パラメーター制御モデルを偏微分方程式によって記述する。
|
| Outline of Final Research Achievements |
We proposed a model for estimating coefficients in coupled oscillator systems. We demonstrated that the model decreases the difference between the target orbit and the current orbit. Additionally, the model's performance is improved by incorporating a small chaotic external force. Furthermore, we proposed a parameter tuning model for fluid dynamics. The model automatically adjusts the parameter values according to the environment and exhibits the spontaneous generation of a stable unidirectional flow.
|
| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
パラメーターを自動的に調整するアルゴリズムの提案により，ロコモーションの創発機構の数理的理解に貢献できると考えている。また，提案モジュールは自律分散処理によるロボット制御に応用されることが期待される。
|
Report
(4 results)
Research Products
(4 results)
