| Project/Area Number |
20K04365
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
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| Research Institution | Kagoshima University |
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Principal Investigator |
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2022)
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| Budget Amount *help |
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2022: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2020: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
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| Keywords | 視覚障がい者 / 進路誘導 / ジャイロモーメント / 運動アシスト / 力覚呈示 / 方向誘導 |
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| Outline of Research at the Start |
本研究の目的は，視覚障害者が伴走者の誘導を受けないで陸上競技場のレーン上を疾走できる誘導支援システムを開発することである．視覚障害者の陸上競技には目の代わりとなる伴走者が必要であり，伴走者には走者以上の運動能力と視覚障害者とをつなぐガイドロープにより進行方向を伝える技術が要求される．開発する誘導支援システムはレーンや方向を意識することなく，走ることのみに集中してできる進路呈示を目指しており，身体に装着するジャイロモーメントを用いた力覚呈示装置によって進路の修正が繰り返されて誘導されていく．誘導の自然さはそれにより乱される集中力を計測して評価し，ジャイロモーメントを適切に制御することで実現する．
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| Outline of Final Research Achievements |
We examined the potential of running navigation through experimental investigation using the device developed in this study. The navigation using the gyro-moment is accomplished through motion assistance and/or haptic presentations.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
ジャイロモーメントを応用した疾走時の運動支援ならびに進路誘導に関する研究例は少ない．陸上競技場における疾走およびそのトレーニングにおいて我々が開発を続けるシステムを使用することで，視覚障がい者が伴走者の力を借りず単独でそれらの運動を実施できる可能性を見出した．視覚障がい者が伴走者の力を借りずその支援からの解放されることは社会的に大きな意義がある．
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