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Control technology for improving robustness in underwater wireless power transfer

Research Project

Project/Area Number 20K04432
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 21010:Power engineering-related
Research InstitutionNational Institute of Technology, Toyama College

Principal Investigator

Furukawa Hiroto  富山高等専門学校, その他部局等, 教授 (30238670)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 石田 弘樹  岡山理科大学, 理学部, 准教授 (50413761)
経田 僚昭  富山高等専門学校, その他部局等, 准教授 (50579729)
Project Period (FY) 2020-04-01 – 2023-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2022)
Budget Amount *help
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2022: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywordsワイヤレス給電 / 非エルミート系 / PT対称性 / 海中 / パリティ・時間対称性 / 磁界共鳴 / ロバスト性 / 負性抵抗 / 磁界共振結合
Outline of Research at the Start

自律型無人潜水機(AUV)等の海上あるいは海中のワイヤレス給電(WPT)は,海水の高い導電率による電力損失の増加や,潮流の変化による伝送カプラ間の距離の変動と相対的な位置ずれによる伝送効率と出力電力の低下が課題である.このような問題点は高いロバスト性の実現によって解決できるが,伝送カプラ間の距離の変動に対して,出力電力と伝送空間の損失を同時に安定化させる制御手法は未だ提案されていない.本研究では,従来の手法とは観点の異なるパリティ・時間(PT)対称性の原理と申請者が提案する低周波ワイヤレス給電を融合させた新しい無線電力給電システムの実現を目指す.

Outline of Final Research Achievements

We have developed a wireless power transfer (WPT) system that achieves both high robustness against coil position variations in underwater environments and low power loss in seawater. Our approach for development focuses on preserving parity-time (PT) symmetry in the low-frequency range.
Firstly, we expressed the critical coupling rate of PT symmetry in terms of circuit parameters for the resonant circuit and identified the conditions for preserving PT symmetry at low frequencies. Next, we conducted optimal coil design using electromagnetic field simulators to achieve high robustness. We ultimately succeeded in creating a prototype that satisfied our initial performance goals regarding robustness and power loss in seawater.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

海中環境下でのワイヤレス給電は、自律型無人潜水機の自動充電につながる技術であり、海洋資源調査などに貢献することができる。本研究課題を学術的な観点からみると、パリティ・時間反転(PT)対称性を利用したワイヤレス給電システムを低周波領域で実現させる課題であると言える。本研究では結合モード理論解析から低周波領域でPT対称性を保存させるための回路定数の条件を見出した。また、実機を作製し実験からもそれらの条件が正しいことを確認した。本研究成果は、海中に限らず、伝送空間に損失媒体がある場合のワイヤレス給電にとって有用な知見である。

Report

(4 results)
  • 2022 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2021 Research-status Report
  • 2020 Research-status Report
  • Research Products

    (4 results)

All 2023 2022 2021 2020

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results,  Open Access: 2 results) Presentation (1 results)

  • [Journal Article] Application of Parity-Time Symmetry to Low-Frequency Wireless Power Transfer System2022

    • Author(s)
      Hiroki Ishida, Tomoaki Kyoden, Hiroto Furukawa
    • Journal Title

      IEEJ Journal of Industry Applications

      Volume: 11 Issue: 1 Pages: 59-68

    • DOI

      10.1541/ieejjia.21002583

    • NAID

      130008139332

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • Year and Date
      2022-01-01
    • Related Report
      2021 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Self-excited Circuit with Negative Resistance for Parity-time-symmetric Wireless Power Transfer and Enhanced Thermal Noise as Seed for Oscillation2021

    • Author(s)
      Tomoaki Kyoden, Hiroki Ishida, Hiroto Furukawa
    • Journal Title

      IEEJ Journal of Industry Applications

      Volume: 10 Issue: 2 Pages: 254-261

    • DOI

      10.1541/ieejjia.20006504

    • NAID

      130007993860

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • Year and Date
      2021-03-01
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Scheme for providing parity-time symmetry for low-frequency wireless power transfer below 20 kHz.2020

    • Author(s)
      Hiroki Ishida, Hiroto Furukawa, Tomoaki Kyoden
    • Journal Title

      Springer Electrical Engineering

      Volume: 103 number1 Issue: 1 Pages: 35-42

    • DOI

      10.1007/s00202-020-01041-3

    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 空間・時間反転対称性方式による伝送距離の改善2023

    • Author(s)
      赤津康仁、石田弘樹、古川裕人、経田僚昭
    • Organizer
      電気学会全国大会 4-087, p.152, 2023年3月15日
    • Related Report
      2022 Annual Research Report

URL: 

Published: 2020-04-28   Modified: 2024-01-30  

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