• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

信号統計力学の非線形システム解析への新展開

Research Project

Project/Area Number 20K04494
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
Research InstitutionKansai University

Principal Investigator

三好 誠司  関西大学, システム理工学部, 教授 (10270307)

Project Period (FY) 2020-04-01 – 2025-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2020: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Keywords統計力学 / 信号処理 / 適応信号処理 / 飽和特性 / 不感帯特性 / クリッピング型飽和特性 / 不感帯型非線形性 / ボルテラフィルタ / 非線形信号処理
Outline of Research at the Start

適応信号処理はすでに半世紀以上の歴史を有し、広く応用に供されているものの、驚くべきことにその一般的な理論はこれまで存在しない。信号統計力学では統計力学的な手法、すなわち、システムサイズが大きいという仮定だけを用いることにより適応信号処理の動的・静的ふるまいの理解に迫る。これまで研究代表者らは適応の対象となる未知システムが線形である場合について解析を行ってきたが、最近の網羅的な取り組みの過程で、未知システムがある種の非線形性を有する場合でも統計力学的解析手法が有効である見通しを得た。本研究課題では、非線形な未知システムに対する適応信号処理の挙動を統計力学的手法を用いて理論的に明らかにする。

Outline of Annual Research Achievements

研究代表者はこれまでに適応フィルタの出力が飽和特性や不感帯特性を有するような適応信号処理システムの動的・静的ふるまいについて統計力学的手法を用いた解析を行ってきた。2023年度は、まず、飽和特性と不感帯特性を組み合わせた飽和不感帯特性を導入し、適応フィルタがこの飽和不感帯特性を有する場合の適応信号処理システムのふるまいについて理論的に調べた。適応フィルタが飽和特性を有する場合にはその飽和値に臨界値が存在し、飽和値が臨界値より小さい場合には適応フィルタは発散するが二乗平均誤差はステップサイズに依存しない値に収束すること、など興味深い多くの現象が理論的に明らかにされているが、飽和不感帯の場合にも臨界値が存在し、その値がちょうど不感帯の幅だけシフトすることを解析的に明らかにした。次に、適応フィルタの出力と未知システムの出力の両方に不感帯特性が存在する場合についても解析を行った。この場合には解析の過程で厳密に実行できない二重積分が現れるが、これを数値的に実行することにより、二乗平均誤差の動的ふるまい、すなわち学習曲線を求めた。計算機実験と比較したところ、適応過程の初期においては理論は計算機実験の結果を予測できるが、その後は大きな不一致が生じてしまうことが明らかになった。これは二重積分の数値的な精度によるものと考えられる。さらに、未知システムの出力に不感帯特性を有する適応信号処理システムの解析も行った。これは音響エコーキャンセラのスピーカがB級プッシュプル増幅器で駆動されるモデルに対応する。統計力学的な解析の結果、不感帯の幅が小さい場合や大きい場合には二乗平均誤差は小さくなることが明らかになり、二乗平均誤差を最大にする不感帯幅を求めるself-consitentな方程式を導出することにも成功した。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

本研究課題では、飽和特性や不感帯特性などの非線形性を含む適応信号処理システムのふるまいを統計力学的手法を用いて網羅的に明らかにすることを目標としている。2023年度は適応フィルタが飽和不感帯特性を有する場合の適応信号処理システムのふるまいについて解析し、特に、飽和不感帯の場合にも臨界値が存在し、その値がちょうど不感帯の幅だけシフトすることなど興味深い性質を明らかにできた。また、適応フィルタの出力と未知システムの出力の両方に不感帯特性が存在する場合についても適応過程の初期においては計算機実験の結果を予測できる理論を導出することができた。さらに、未知システムの出力に不感帯特性を有する適応信号処理システムの解析も行い、不感帯の幅が小さい場合や大きい場合には二乗平均誤差は小さくなることを明らかにすることができた。以上より、本研究課題はおおむね順調に進展していると判断できる。

Strategy for Future Research Activity

これまで適応フィルタ出力部に飽和特性、不感帯特性、飽和不感帯特性が存在する場合、未知システム出力部に不感帯特性が存在する場合、適応フィルタ出力部と未知システム出力部の両方に不感帯特性が存在する場合などの解析を行ってきた。その際に用いられた解析手法は適応フィルタ出力部と未知システム出力部の両方に飽和特性が存在する場合や未知システム出力部に飽和特性が存在する場合にも適用できる可能性がある。さらには、これらの非線形性を組み合わせた非線形性が適応フィルタや未知システムいずれかの出力部、あるいは両方の出力部に存在する場合も解析できる可能性がある。これらの新しい取り組みにおいては解析的な計算が困難になることも予想されるが、その場合には数値的な計算をうまく利用することにより困難を克服できる可能性がある。今後はこれらの解析計算、数値計算を網羅的に行う。

Report

(4 results)
  • 2023 Research-status Report
  • 2022 Research-status Report
  • 2021 Research-status Report
  • 2020 Research-status Report
  • Research Products

    (43 results)

All 2024 2023 2022 2021 2020 Other

All Journal Article (7 results) (of which Peer Reviewed: 7 results,  Open Access: 5 results) Presentation (33 results) (of which Int'l Joint Research: 7 results,  Invited: 1 results) Remarks (3 results)

  • [Journal Article] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter for Nonwhite Input Signals2024

    • Author(s)
      KUGIYAMA Koyo、MIYOSHI Seiji
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      Volume: E107.A Issue: 1 Pages: 87-95

    • DOI

      10.1587/transfun.2023KEP0009

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • Year and Date
      2024-01-01
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Filter With Clipping Saturation-Type Nonlinearity2022

    • Author(s)
      Miyoshi Seiji
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Signal Processing

      Volume: 70 Pages: 4867-4882

    • DOI

      10.1109/tsp.2022.3212527

    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Obstacle avoidance using buffered voronoi cells based on local information from a laser range scanner2022

    • Author(s)
      Motonaka Kimiko、Miyoshi Seiji
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 37 Issue: 1-2 Pages: 73-86

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2121616

    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS Algorithm2021

    • Author(s)
      MOTONAKA Kimiko、KOSEKI Tomoya、KAJIKAWA Yoshinobu、MIYOSHI Seiji
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      Volume: E104.A Issue: 12 Pages: 1665-1674

    • DOI

      10.1587/transfun.2021EAP1013

    • NAID

      130008123142

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • Year and Date
      2021-12-01
    • Related Report
      2021 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control2021

    • Author(s)
      Motonaka Kimiko、Watanabe Takuya、Kwon Yuhwan、Nagahara Masaaki、Miyoshi Seiji
    • Journal Title

      International Journal of Mechatronics and Automation

      Volume: 8 Issue: 4 Pages: 200-200

    • DOI

      10.1504/ijma.2021.120377

    • Related Report
      2021 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS algorithm2021

    • Author(s)
      Kimiko Motonaka, Tomoya Koseki, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      Volume: E104-A

    • NAID

      130008123142

    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2021

    • Author(s)
      本仲 君子,三好 誠司
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 39

    • NAID

      130008055460

    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Collision avoidance for multiple quadrotors in dynamic environments based on the Voronoi division calculated from local information2023

    • Author(s)
      Kimiko Motonaka, Seiji Miyoshi
    • Organizer
      The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress 2023)
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Implementation of mutual collision avoidance algorithm for leader-follower control of multiple quadrotors2023

    • Author(s)
      Kimiko Motonaka, Shota Inada, Seiji Miyoshi
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2023
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Over-the-Air Computation for Partial Aggregation of IoT Data2023

    • Author(s)
      Go Fukuda, Seiji Miyoshi, Hiroyuki Yomo
    • Organizer
      28th Asia-Pacific Conference on Communications (APCC)
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Performance of BVC-based Obstacle Avoidance for a Quadrotor Relative to LiDAR Data Volume2023

    • Author(s)
      Shosuke Inoue, Kimiko Motonaka, Seiji Miyoshi
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023)
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] クワッドロータのモデル予測経路積分制御における性能改善手法の提案2023

    • Author(s)
      久保田景,本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2023
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] ボロノイ分割を用いた壁状障害物の回避のための母点生成法の提案2023

    • Author(s)
      井上翔介,本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2023
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] 複数のUAVが飛行する動的環境におけるRRT*FNDを用いた経路計画2023

    • Author(s)
      岡田健吾,本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2023
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] クリッピング飽和型非線形性を有する適応フィルタの統計力学的解析2023

    • Author(s)
      三好誠司
    • Organizer
      第22回情報科学技術フォーラム(FIT2023)
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] センサデータを用いたボロノイ分割によるUAVの3次元衝突回避2023

    • Author(s)
      本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] 二種類の非線形適応フィルタに関する統計力学的解析2023

    • Author(s)
      伊原大地,山本直季,本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      電子情報通信学会 ソサイエティ大会
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] 圧縮センシングによる時変な無線通信路の推定2023

    • Author(s)
      植田透麻,内山暁,本仲君子,四方博之,三好誠司
    • Organizer
      電子情報通信学会 ソサイエティ大会
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] GAN Inversionを用いた顔画像操作とPy-Featによる定量評価2023

    • Author(s)
      北村真徹,本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      信号処理シンポジウム
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] 敵対的生成ネットワークによる異常検知手法の評価2023

    • Author(s)
      庄田理人,本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      信号処理シンポジウム
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] 圧縮センシングによる時変無線通信路の推定と通信路容量2023

    • Author(s)
      植田透麻,内山暁,本仲君子,四方博之,三好誠司
    • Organizer
      信号処理シンポジウム
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] 二種類の非線形適応フィルタの挙動に関する統計力学的解析2023

    • Author(s)
      伊原大地,山本直季,本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      信号処理シンポジウム
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] モンテカルロモデル予測制御によるクワッドロータの3次元衝突回避性能の改善2023

    • Author(s)
      久保田景,本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] 動的環境におけるST-RRT*を用いた複数のUAVの経路計画2023

    • Author(s)
      岡田健吾,本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] UAVのための3次元ボロノイ分割による衝突回避手法の検証2022

    • Author(s)
      本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] 差分データ送信制御を用いた省電力空中計算方式に関する一検討2022

    • Author(s)
      福田 剛,三好誠司,四方博之
    • Organizer
      センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] 非白色な入力信号に対する適応ボルテラフィルタの統計力学的解析2022

    • Author(s)
      久木山航洋,三好誠司
    • Organizer
      信号処理シンポジウム
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] 二種類の飽和型適応フィルタに関する解析2022

    • Author(s)
      三好誠司
    • Organizer
      信号処理シンポジウム
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] 風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御に関する検証2022

    • Author(s)
      塩見将貴,久保田景,本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] 動的空間における複数のクワッドロータのRRT*FNDによる移動制御2022

    • Author(s)
      岡田健吾,本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] 飽和特性を有する適応フィルタの統計力学2022

    • Author(s)
      三好誠司
    • Organizer
      日本物理学会春季大会
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] クリッピング型飽和特性を有する適応フィルタの統計力学2022

    • Author(s)
      三好誠司
    • Organizer
      日本物理学会年次大会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter for Time-Varying Unknown System2021

    • Author(s)
      Koyo Kugiyama, Kimiko Motonaka, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
    • Organizer
      Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2021 (APSIPA ASC 2021)
    • Related Report
      2021 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Application of maximum hands-off distributed control to a quadrotor group2021

    • Author(s)
      Kimiko Motonaka, Takuya Watanabe, Yufwan Kwon, Masaski Nagahara, and Seiji Miyoshi
    • Organizer
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021)
    • Related Report
      2021 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A Synthesis Method of Spiking Neural Oscillators with Considering Asymptotic Stability2021

    • Author(s)
      Yasuaki Kuroe, Seiji Miyoshi, Hiroomi Hikawa, Hidetaka Ito, Kimiko Motonaka, and Yutaka Maeda
    • Organizer
      2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2021)
    • Related Report
      2021 Research-status Report 2020 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ドライデンモデルによる風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御2021

    • Author(s)
      塩見将貴,本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] クリッピング型飽和特性を有する適応フィルタの解析2021

    • Author(s)
      三好誠司
    • Organizer
      信号処理シンポジウム
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 時変な未知システムに対する適応ボルテラフィルタの統計力学的解析2021

    • Author(s)
      久木山航洋,本仲君子,梶川嘉延,三好誠司
    • Organizer
      信号処理シンポジウム
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 周辺情報のみを用いたBVCによるクワッドロータの障害物回避2021

    • Author(s)
      本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2020

    • Author(s)
      本仲君子,三好誠司
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会(オンライン)
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www2.itc.kansai-u.ac.jp/~miyoshi/cnt/gyoseki.html

    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Remarks]

    • URL

      https://gakujo.kansai-u.ac.jp/profile/ja/d4bfadef3ay24c19881gaccbe4c9a0.html#three

    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Remarks] 三好誠司 研究業績

    • URL

      http://www2.itc.kansai-u.ac.jp/~miyoshi/cnt/gyoseki.html

    • Related Report
      2021 Research-status Report

URL: 

Published: 2020-04-28   Modified: 2024-12-25  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi