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Floating offshore wind farm control with distributed optimization

Research Project

Project/Area Number 20K04539
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Research InstitutionOsaka Metropolitan University (2022-2023)
Osaka Prefecture University (2020-2021)

Principal Investigator

Hara Naoyuki  大阪公立大学, 大学院工学研究科, 准教授 (10508386)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 二瓶 泰範  大阪公立大学, 大学院工学研究科, 准教授 (00470055)
林 直樹  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (80637752)
Project Period (FY) 2020-04-01 – 2024-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2021: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2020: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Keywords風力発電 / 分散最適化 / スケール模型 / 荷重抑制 / ブレードピッチ制御 / 洋上風力発電 / スケール模型試験 / 浮体式風力発電 / 浮体式洋上風車 / ウィンドファーム / 予見制御
Outline of Research at the Start

本研究では、浮体式の洋上風車からなるウィンドファームに対する制御法の開発に取り組む。個々の洋上風車をエージェントとみなし、ウィンドファームをマルチエージェントネットワークと考える。そして、分散最適化の手法を応用することにより、ファーム全体の最適な制御法を開発する。また、個々の風車がうける疲労荷重の評価も高精度な風車シミュレータを用いておこなう。開発するウィンドファームの制御法の検証を、浮体式風車のスケール模型を用いおこなう。

Outline of Final Research Achievements

We conducted research on advanced control of floating offshore wind turbines and wind farms. In particular, we focused on the following topics: 1) distributed optimization in wind farms, 2) load mitigation in wind turbines, and 3) validation of load mitigation control using a wind turbine scale model. Regarding 1), we considered a maximum power tracking control below the rated wind speed and cooperative pitch control above the rated wind speed regions. Regarding 2), we evaluated the load mitigation control using individual pitch control and preview control. Regarding 3), we validated the individual pitch control considering a wind farm scenario.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

持続可能な社会実現のために,カーボンニュートラルの達成が喫緊の課題となっており,発電分野においては,再生可能エネルギーの導入拡大が急務となっている。特に,我が国においては,適地が限られる陸上風力に比べ,洋上風量の導入ポテンシャルが大きい。多数の洋上風車を設置するウィンドファームにおいては,そのファーム全体の性能を考慮できる協調的制御手法が必要となる。また,個々の洋上風車の疲労荷重抑制も,メンテナンスをするためのアクセスが限定的な洋上風車においては,重要である。取り組んだ研究は,これらの点に関するものであり,今後の洋上風車の発展に向けた基盤的研究にあたる。

Report

(5 results)
  • 2023 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2022 Research-status Report
  • 2021 Research-status Report
  • 2020 Research-status Report
  • Research Products

    (21 results)

All 2024 2023 2022 2021 2020

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 3 results,  Open Access: 3 results) Presentation (17 results) (of which Int'l Joint Research: 8 results,  Invited: 1 results)

  • [Journal Article] Individual Blade Pitch Control with Wind Preview Information for Floating Offshore Wind Turbines2022

    • Author(s)
      津屋朋花,原尚之,小西啓治
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 142 Issue: 9 Pages: 1008-1020

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.142.1008

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Year and Date
      2022-09-01
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Distributed and Cooperative Control in Wind Farms2021

    • Author(s)
      林直樹,原尚之
    • Journal Title

      IEICE ESS Fundamentals Review

      Volume: 14 Issue: 3 Pages: 170-180

    • DOI

      10.1587/essfr.14.3_170

    • NAID

      130007965552

    • ISSN
      1882-0875
    • Year and Date
      2021-01-01
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Open Access
  • [Journal Article] Blade Pitch Control with Wind Speed Preview for a Floating Wind Turbine Scale Model2020

    • Author(s)
      津屋朋花,原尚之,小西啓治
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 56 Issue: 5 Pages: 299-309

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.299

    • NAID

      130007842346

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 浮体式洋上ウィンドファームにおける総発電量の調整を考慮した分散ブレードピッチ角制御2020

    • Author(s)
      橋本航, 林直樹, 原尚之, 高井重昌
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: 56 Issue: 8 Pages: 395-402

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.395

    • NAID

      130007889480

    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] Comparison of Motion Characteristics of Floaters for Offshore Wind Turbines by Using Controllability Gramian of Linear Systems2024

    • Author(s)
      Naoyuki Hara, Yuhei Yamade, Keiji Konishi
    • Organizer
      ASME 43rd International Conference on Ocean, Offshore & Arctic Engineering
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ウィンドファームにおける風車ピッチ制御による疲労荷重抑制に関するスケール模型実験2024

    • Author(s)
      窪田凌征, 原尚之, 二瓶泰範, 小西啓治,杉谷栄規
    • Organizer
      令和6年電気学会 電力・エネルギー部門大会
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] 浮体式洋上風車の浮体形式の違いによる動揺特性の比較-可制御性グラミアンによる定量的評価-2023

    • Author(s)
      山出裕平, 原尚之, 小西啓治
    • Organizer
      第45回風力エネルギー利用シンポジウム
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] 低リソースIoT デバイス上でのモデル予測制御 ―micro:bit によるコンセプト検証―2023

    • Author(s)
      山本舜大, 原尚之, 小西啓治
    • Organizer
      第10回 制御部門マルチシンポジウム.
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] Basics of Wind Turbine Control2022

    • Author(s)
      Naoyuki Hara
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2022 (Workshop 2: Control and Optimization for Advanced Wind Energy Systems)
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Distributed Optimization in Cooperative Control of Wind Farms2022

    • Author(s)
      Naoki Hayashi
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2022 (Workshop 2: Control and Optimization for Advanced Wind Energy Systems)
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Scale Model Testing for Floating Offshore Wind Turbines2022

    • Author(s)
      Yasunori Nihei
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2022 (Workshop 2: Control and Optimization for Advanced Wind Energy Systems)
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 浮体式洋上風車の高度ブレードピッチ角制御器設計2022

    • Author(s)
      原尚之
    • Organizer
      海洋エネルギーシンポジウム2022
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] 風速とウィンドシアの予見情報を用いる浮体式洋上風車のブレードピッチ角制御2021

    • Author(s)
      津屋朋花,原尚之,小西啓治
    • Organizer
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] Add-on preview compensator for GSPI-based blade pitch controller in floating offshore wind turbines2021

    • Author(s)
      T. Tsuya, N. Hara, and K. Konishi
    • Organizer
      2021 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • Related Report
      2021 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Micro:bit implementation of distributed optimization algorithm for wind farm power maximization2021

    • Author(s)
      ミスレアー アレクサンドル, 原尚之, 林直樹, 小西啓治
    • Organizer
      第64回自動制御連合講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] Blade pitch controller design based on model reference adaptive control for floating offshore wind turbines2021

    • Author(s)
      M. Yu, N. Hara, and K. Konishi
    • Organizer
      SICE International Symposium on Control Systems 2021
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] State estimator for floating offshore wind turbines and performance evaluation2020

    • Author(s)
      H. Tanabe, N. Hara, and K. Konishi
    • Organizer
      ASME 2020 39th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Blade pitch controller design using wind preview information for reduction of wind turbine loads2020

    • Author(s)
      T. Tsuya, N. Hara, and K. Konishi
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2020
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 風速の予見情報を用いた個別ブレードピッチ角制御2020

    • Author(s)
      津屋朋花,原尚之,小西啓治
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] 学習ベーストモデル予測制御による風車の荷重を考慮したウィンドファームの協調的有効電力制御2020

    • Author(s)
      橋本航, 林直樹, 高井重昌,原尚之
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] 風速の予見情報による補償をもつPI制御器を用いた浮体式洋上風車のブレードピッチ角制御2020

    • Author(s)
      津屋朋花,原尚之,小西啓治
    • Organizer
      第42回風力エネルギー利用シンポジウム
    • Related Report
      2020 Research-status Report

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Published: 2020-04-28   Modified: 2025-01-30  

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