Modeling and Control of Airspace Traffic Flow Using Aviation Open Data
Project/Area Number |
20K04544
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
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Research Institution | Japan Advanced Institute of Science and Technology |
Principal Investigator |
平石 邦彦 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (40251970)
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Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2023)
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Budget Amount *help |
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
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Keywords | 交通流 / 予測モデル / ビッグデータ / 空域交通流 / 数理モデル / 航空管制 |
Outline of Research at the Start |
本研究では民間航空機位置の時系列データであるCARATSオープンデータを用いることにより,(1) 空域における交通流のダイナミクスを表現する数理モデルの構築を行う.空域は航空管制の単位であるセクターという領域に分割されており,セクター内の航空機数を容量以下に抑えることが航空管制において求められる.数理モデルを用いることで,(2) 近い将来(数分~数十分後)における空域交通量の予測方法を開発し,さらに,(3) 航空管制官による指示,具体的には離陸時刻の遅延や巡航速度の制限,を用いたセクター内航空機数の制御方式を開発する.
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Outline of Annual Research Achievements |
本研究の目的は、国土交通省航空局が公開している民間航空機の航跡データ(CARATSオープンデータ)を用いることにより、航空交通流の数理モデルを構築することである。最終年であるR5年度は、R4年度に開発した、経由点(ウェイポイント)情報を用いず軌跡データから重要な点を抽出し、それに基づいてシミュレーションモデルを構築する手法に関し、国際会議(IFAC World Congress)で発表した。また、同内容を論文誌(IEICE Trans. Fundamentals)に投稿し、現在査読中である。具体的な手法は以下の通りである。(1) 空域における代表的経路を軌道クラスタリングの手法を適用してグラフの形で抽出する。実経路とグラフ上の経路の誤差を実データを用いて定量的に評価する。(2) グラフ上の各辺を移動する時間の確率分布を求める。(3) グラフの辺上を与えられた確率分布で航空機が移動する交通流シミュレーションモデルを構築する。(4) 実データにより空域混雑度および各航空機の到着時刻について誤差を評価する。構築したシミュレーションモデルは、待ち行列モデルのような連続変数でシステムの状態を近似したマクロモデルと、マルチエージェントシミュレーションのような個々の機体の動作を表現するミクロモデルの両方の特徴を持つハイブリッドモデルであり、メソスコピックモデルに分類される。 期間全体の主要な成果はつぎの2つである。(1) 航空機のセクター間移動を線形状態方程式でモデル化する方法を考案し、それを用いて近い将来の混雑度予測を行い、実データと比較して精度を評価した。(2)軌跡データから重要な点を抽出し、それに基づいてシミュレーションモデルを構築する手法を考案し、実データと比較して精度を評価した。
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Report
(4 results)
Research Products
(12 results)