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Multi-Scale Robust Control System Design for Next-Generation Power Grids Based on Multi-Dimensional Systems and Dissipativity

Research Project

Project/Area Number 20K04552
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Research InstitutionToyama Prefectural University

Principal Investigator

Kojima Chiaki  富山県立大学, 工学部, 准教授 (00456162)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 薄 良彦  京都大学, 工学研究科, 准教授 (40402961)
Project Period (FY) 2020-04-01 – 2024-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywords電力ネットワーク / マイクログリッド / デスクリプタシステム / 多次元システム / 数理最適化 / ロードヒーティング / 電気自動車 / 配電ネットワーク / スマートグリッド / 数理計画 / 太陽光発電 / ロバスト制御系設計 / 電力システム / 階層的ネットワークシステム / 消散性
Outline of Research at the Start

本研究では,送電・配電ネットワークから構成され,発電機,再生可能エネルギー,電気自動車など異種の電力機器が連系しているような次世代電力ネットワークを考える.この電力ネットワークは,電力機器の速いダイナミクスと電線路の電圧分布の遅いダイナミクスからなるマルチスケール性を持つ.はじめに,電線路の多次元性と電力機器の消散性に基づき,電力機器や電線路の変動に対しても各機器の周波数同期と各電線路の電圧安定性を達成するロバスト制御系設計の理論を確立する.さらに,電力機器の故障,電力需要の急変,サイバー攻撃など典型的な緊急事象を想定し,ロバスト性の破綻にも的確にレジリエンスを保証する技術を確立する.

Outline of Final Research Achievements

In this research project, we have investigated three approaches as a modeling framework suitable for next-generation power networks: a networked descriptor system, a nonlinear ODE (ordinary differential equation) model, and a model based on mathematical optimization. Moreover, we have clarified the basic properties of the power networks related to these models. We have also carried out the control of power distribution networks, including road heating. In addition, toward an application to actual power networks, we have studied the negotiation algorithm to determine the optimal charging amount and charging price of electric vehicles based on the Stackelberg game from both theoretical and simulation viewpoints.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究課題では,ネットワーク化デスクリプタシステム,非線形ODEモデル(多次元性),数理最適化に基づき,次世代電力ネットワークのダイナミクスの本質を明確化し,想定される制御系設計に有効な統一的モデリングの枠組みを確立した点に学術的意義がある.また,これらの枠組みは北陸地方で典型的に想定されるロードヒーティングを含む配電ネットワークの制御や地域マイクグリッドにおけるEVの最適充電量・価格の交渉アルゴリズムまで展開し,このような地方における超スマート社会の望ましい姿を提示した点に社会的意義が存在する.

Report

(5 results)
  • 2023 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2022 Research-status Report
  • 2021 Research-status Report
  • 2020 Research-status Report
  • Research Products

    (18 results)

All 2023 2022 2021 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results,  Open Access: 2 results) Presentation (11 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results,  Invited: 1 results) Remarks (5 results)

  • [Journal Article] Mathematical modeling of road heating system with underground distribution line based on nonlinear ODE model2023

    • Author(s)
      Muto Yuya、Kojima Chiaki、Okura Yuki
    • Journal Title

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      Volume: 14 Issue: 2 Pages: 378-402

    • DOI

      10.1587/nolta.14.378

    • ISSN
      2185-4106
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Asymptotic assessment of distribution voltage profile using a nonlinear ODE model2022

    • Author(s)
      Haruki Tadano, Yoshihiko Susuki, Atsushi Ishigame
    • Journal Title

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      Volume: 13 Issue: 1 Pages: 149-168

    • DOI

      10.1587/nolta.13.149

    • NAID

      130008139267

    • ISSN
      2185-4106
    • Related Report
      2021 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] ロードヒーティングを含む配電システムのモデリングとスイッチング制御2023

    • Author(s)
      武藤佑弥
    • Organizer
      システム制御情報学会第67回研究発表講演会
    • Related Report
      2023 Annual Research Report 2022 Research-status Report
  • [Presentation] シュタッケルベルグゲームに基づく太陽光発電による地域余剰電力を介したEV充放電の最適化2023

    • Author(s)
      小島千昭
    • Organizer
      第66回自動制御連合講演会
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] Dissipativity of nonlinear ODE model of distribution voltage profile2023

    • Author(s)
      Chiaki Kojima
    • Organizer
      The 22nd IFAC World Congress
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 非線形ODEモデルに基づく地中配電線を用いたロードヒーティングシステムのモデリング2023

    • Author(s)
      武藤佑弥
    • Organizer
      システム制御情報学会第66回研究発表講演会
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] 非線形ODEモデルにおける電圧分布に関する消散性2023

    • Author(s)
      小島千昭
    • Organizer
      計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] 太陽光発電・電気自動車を導入したスマートグリッドの運用コスト最適化2023

    • Author(s)
      永山悠
    • Organizer
      計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] Modeling of Road Heating Systems with Underground Distribution Lines Based on Nonlinear ODE Model2022

    • Author(s)
      Yuya Muto
    • Organizer
      2022 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 太陽光発電を有するマイクログリッドにおけるEV 充電スポットへの最適電力配分2022

    • Author(s)
      小島千昭
    • Organizer
      第65回自動制御連合講演会
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] ネットワーク化デスクリプタシステムに基づくロードヒーティングシステムによる地中の熱拡散のモデリング2022

    • Author(s)
      武藤佑弥,小島千昭
    • Organizer
      計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 消散性に基づくネットワーク化デスクリプタシステムの安定性解析と電力系統への応用2021

    • Author(s)
      小島千昭
    • Organizer
      電子情報通信学会 2020年7月 高信頼制御通信研究会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] 確率微分方程式によるEV充放電を考慮した配電電圧分布の解析2021

    • Author(s)
      多々納春樹,薄良彦,石亀篤司
    • Organizer
      電気学会電力技術・電力系統技術合同研究会
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      2020 Research-status Report
  • [Remarks] 富山県立大学工学部電気電子工学科電子通信システム工学講座システム制御研究室

    • URL

      https://www.pu-toyama.ac.jp/IS/SC/index.html

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  • [Remarks] researchmap 小島千昭

    • URL

      https://researchmap.jp/chiaki_kojima

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  • [Remarks] 富山県立大学工学部電気電子工学科システム制御研究室

    • URL

      https://www.pu-toyama.ac.jp/IS/SC/index.html

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  • [Remarks] researchmap: 小島千昭

    • URL

      https://researchmap.jp/chiaki_kojima

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  • [Remarks] 富山県立大学工学部電気電子工学科システム制御分野

    • URL

      https://www.pu-toyama.ac.jp/IS/SC/index.html

    • Related Report
      2020 Research-status Report

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Published: 2020-04-28   Modified: 2025-01-30  

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