| Project/Area Number |
20K07999
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 52040:Radiological sciences-related
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
久保 雄一郎 九州大学, 医学研究院, 助教 (00844804)
西江 昭弘 九州大学, 医学研究院, 教授 (20457427)
石松 慶祐 九州大学, 医学研究院, 助教 (20800147)
高山 幸久 九州大学, 大学病院, 助教 (60546563)
牧瀬 智 九州大学, 大学病院, 医員 (01003665)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2025-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2022: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
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| Keywords | 拡張現実 / 画像誘導下治療 / 凍結療法 / 腎細胞癌 / CTガイド / IVR |
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| Outline of Research at the Start |
画像下治療の一つである腎細胞癌に対するCTガイド下凍結療法は、外科的治療と比較と比べ低侵襲であり、画像装置の発達に伴い近年急速に普及してきた治療法である。治療前には種々の画像装置の利用により膨大な画像情報が生じるが、実際の治療を行う際の画像は二次元情報のみで分解能も高くなく十分な情報とは言えない。そこで、本研究の目的は、膨大な画像情報を治療時に視覚的にわかりやすい形で提供する手段としてAR（Augmented reality、拡張現実）を利用し、より質の高い低侵襲で安全な腎細胞癌に対するCTガイド下凍結療法を開発することである
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| Outline of Final Research Achievements |
The aim was to establish a method to reflect the three-dimensional images of the kidney obtained on diagnostic imaging in the operative field (body surface).First, contrast-enhanced CT was performed in a case of cryotherapy for renal cell carcinoma to obtain the original data necessary to create three-dimensional images.Based on the data obtained, 2-3 different images were created with different characteristics, such as emphasising the lesion and surrounding organs.The next step was to reflect and display these images on the AR device.The process of transferring and displaying the acquired 3D images and data to the device did not go smoothly, and it was necessary to take measures to address this.The research period ended while various countermeasures, such as searching for and developing applications and changing devices, were being considered.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究期間では、目的の完全な達成には至らなかったが、多くの凍結療法の施行で３次元画像のの元データが豊富に蓄積されており、ARデバイスが進歩し選択肢も増えてきている状況である。
本研究で得られたデータや知見をもとに、今後は凍結療法に加えてCTガイド下で行う生検やドレナージにも対象を広げて、引き続き拡張現実を利用したナビゲーションシステムの開発を行う予定である。
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