Development of puncture needle position confirmation system using continuous electro impedance: Fusion with robot support
Project/Area Number |
20K09243
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 55050:Anesthesiology-related
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Research Institution | Osaka University |
Principal Investigator |
大瀧 千代 大阪大学, 医学部附属病院, 講師 (00742248)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
小林 洋 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (50424817)
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Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2022)
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Budget Amount *help |
¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
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Keywords | 神経ブロック / 電気インピーダンス / 医療ロボット / ロボット / 組織インピーダンス / 電位インピーダンス |
Outline of Research at the Start |
神経ブロックの精度向上と技術の簡易化を目的とし,電気インピーダンス値 を連続的に測定し,針先の位置(正確には針先がどの組織内を通過している か)を確認しながら進む,神経ブロック支援ロボットシステムの開発を行う. 人間の視覚と技術を超えた人間 には行えないレベルの正確な神経ブロックを実現することを目指す.
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Outline of Annual Research Achievements |
麻酔科医師である申請者を中心とし、医用システム(ロボット技術,情報処理技術)の開発を専門とする大阪大学基礎工学部の協力のもと、神経ブロックの精度向上と技術の簡易化を目的とした、針先の位置を確認しながら進む神経ブロックロボットの開発を行う。 これまでウサギを用いた実験により、ロボットの評価試験として、各組織のEI値を測定しながら穿刺針が組織内を進行できるか確認し、神経(坐骨神経)に接触した時点でEI値の低下を感知し穿刺針を停止できるか検証した。EI値の低下はあったがロボットの動作不良がありそれ以上の検証ができなかった。今後、ロボットの動作に関するプログラミング修正・調整を行い、動物実験を継続する予定である。
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Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
4: Progress in research has been delayed.
Reason
研究代表者が病気のため、研究の進捗状況に遅れが生じている。
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Strategy for Future Research Activity |
研究代表者が病気のため動物実験に遅れが生じているが、分担研究者と協力者とともに協力し研究を継続していく。
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Report
(3 results)
Research Products
(3 results)