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Synthesis of high precision lung tumor motion predictor for dynamic tumor tracking radiotherapy

Research Project

Project/Area Number 20K12599
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 90110:Biomedical engineering-related
Research InstitutionYamaguchi University

Principal Investigator

FUJII FUMITAKE  山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授 (30274179)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 椎木 健裕  山口大学, 医学部附属病院, 講師 (30610456)
Project Period (FY) 2020-04-01 – 2024-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000)
Fiscal Year 2022: ¥260,000 (Direct Cost: ¥200,000、Indirect Cost: ¥60,000)
Fiscal Year 2021: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2020: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Keywords現象論的ヒステリシスモデル / Bouc-Wen モデル / 粒子フィルタ / 繰り返し制御系 / 肺腫瘍の未来位置予測 / 繰り返し制御 / ヒステリシス / 肺腫瘍の呼吸性移動 / 未来位置予測 / 拡張 Bouc-Wen モデル / マルチモデル推定法 / 腫瘍の呼吸性移動 / 腫瘍の未来位置予測 / 腫瘍未来位置予測 / リカレントニューラルネットワーク / 動体追尾放射線治療 / 肺腫瘍 / LSTM
Outline of Research at the Start

本研究では,呼吸によって体内位置が実時間で変化する肺腫瘍に対する放射線治療の高度化に関連し,腫瘍位置を実時間で追跡しながら同時に照射も行う実時間動態追尾照射の実装に必要な,腫瘍の未来位置予測器の開発に取り組む.
肺腫瘍の動きは呼吸性移動とも呼ばれ,その運動は呼吸に同期して発生するが,呼吸そのものが揺らぎを伴うため,肺腫瘍の運動を確定的な数学モデルで記述するのは難しい.本研究では,肺腫瘍の動きを,揺らぎを含む周期的運動として解釈できる要素と非規則的な変動要素の重ね合わせと捉え,それぞれの信号の特徴に合致した予測モデルを構築し組み合わせることで,必要とされる予測時間で高精度な予測の達成を目指す.

Outline of Final Research Achievements

We have developed a future position predictor of a lung tumor that exhibits respiratory induced tumor motion in this project study. High precision prediction of lung tumor motion is inevitable in the implementation of dynamic tumor tracking radiotherapy. While other researchers tend to use deep learning network structure for the tumor position prediction problem, we tend to go with physics that governs nearly periodic motion of the tumor. We specifically attempted to formulate two different tumor position predictors: one is based on the repetitive control theory that is designed to track periodic reference signal, and the other is the use of Bouc-Wen phenomenological hysteresis models on the framework of the particle filter. We showed that clinically satisfactory tumor position prediction can be generated for several cases.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

腫瘍位置の未来位置予測は,放射線治療の高度化・更なる高精度化を図る上で避けて通ることができない課題であり,多くの研究者が未来位置予測器の開発に取り組んでいるが,その多くが深層学習モデルを用いたものであった.それに対して,本研究で選択した数理的なツールは,「腫瘍が概周期的な運動を行っている」という事実に基づいて着想を得たものである.現時点では,臨床適用できるレベルの予測精度を得られる症例とそうでない症例があるが,現在のやり方でも高精度な予測が可能であるという事実は,この着想をさらに深めていくことによって臨床適用可能な精度を多くの症例で確保できる可能性を強く示唆するものである.

Report

(5 results)
  • 2023 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2022 Research-status Report
  • 2021 Research-status Report
  • 2020 Research-status Report
  • Research Products

    (6 results)

All 2024 2023 2021 2020

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (4 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] Prediction of Respiratory Induced Lung Tumor Motion Based on Phenomenological Models of Hysteresis2023

    • Author(s)
      Iida Hiroyuki、Fujii Fumitake、Shiinoki Takehiro
    • Journal Title

      Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      Volume: 1 Pages: 1-6

    • DOI

      10.1109/sii55687.2023.10039487

    • Related Report
      2023 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Prediction of lung tumor motion with combinational use of High-order repetitive control and Long-Short term memory2020

    • Author(s)
      Okusako Shota、Fujii Fumitake、Shiinoki Takehiro
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      Volume: 539 Pages: 545-545

    • DOI

      10.1109/smc42975.2020.9283414

    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] パラメータを更新する繰り返し制御系を用いた肺腫瘍未来位置の予測に関する研究2024

    • Author(s)
      田中 悠貴, 藤井 文武, 椎木 健裕
    • Organizer
      日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] Prediction of Respiratory Induced Lung Tumor Motion Based on Phenomenological Models of Hysteresis2023

    • Author(s)
      Hiroyuki Iida, Fumitake Fujii and Takehiro Shiinoki
    • Organizer
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 呼吸性移動を示す肺腫瘍の未来位置予測のための Bouc-Wen ヒステリシスモデルを用いた腫瘍運動のモデル化に関する研究2021

    • Author(s)
      飯田裕之,藤井文武,椎木健裕
    • Organizer
      日本機械学会2021年度年次大会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] Prediction of lung tumor motion with combinational use of High-order repetitive control and Long-Short term memory2020

    • Author(s)
      Shota Okusako, Fumitake Fujii and Takehiro Shiinoki
    • Organizer
      2020 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Int'l Joint Research

URL: 

Published: 2020-04-28   Modified: 2025-01-30  

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