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制御則と通信則の同時最適化によるネットワーク化制御の性能向上

Research Project

Project/Area Number 20K14763
Research Category

Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

Allocation TypeMulti-year Fund
Review Section Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Research InstitutionRitsumeikan University (2021-2023)
Okayama University (2020)

Principal Investigator

岡野 訓尚  立命館大学, 理工学部, 准教授 (80778209)

Project Period (FY) 2020-04-01 – 2025-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2023: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2022: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Keywordsイベントトリガ制御 / センサ配置 / 有限データレート制御 / アクチュエータ配置 / ネットワーク化制御 / センサ選択 / 制御工学
Outline of Research at the Start

ネットワークを介して情報通信を行う制御システムにおいて,どのような情報を,いつ,どの程度の情報量通信するかという通信則と,通信された情報を基に制御入力を決定する制御則を,制御目的に関して最適化する問題に取り組む.制御工学では,ネットワークの使用に伴う課題を克服するための制御則が研究されてきたが,通信については所与の制約として扱うのみであった.一方,通信工学の分野では,限られた資源のもとで通信情報量や速度,確実性を高める技術が研究されている.この成果を応用して制御目的に沿うように通信則を設計し,ネットワークを介した制御の性能向上を目指す.

Outline of Annual Research Achievements

本年度は,制御則と通信則の同時最適化にむけて,通信による情報伝達が制御性能に及ぼす効果を定量的に評価する尺度と,それを用いた通信タイミングおよび制御入力の設計手法を提案した.
通信の効果を表す尺度として,制御性能の評価によく用いられる状態と制御入力の2次形式関数をもとに,通信回数に比例する通信コスト項を追加した尺度を考えた.これを目的関数とし,通信タイミングと制御入力を変数とする最適化問題に取り組んだ.成果の1つ目として,通信タイミングに関する組合せ最適化問題を貪欲法で解く手法を提案した.提案法で得られる解は近似解であり最適である保証はないが,得られた解の評価関数値について,最適値との差を理論的に保証する結果を示した.また,数値シミュレーションで提案法が良好な性能を示すこと確認した.さらに別の手法として,状態を観測する毎に,今後の評価関数値を予測し,通信タイミングを決定する手法を提案した.以上の成果は国内学会にて発表済みまたは国際学会において発表が決定しており,論文として投稿する準備を行っている.
上記のような制御対象のモデルに基づく解析的な手法とは別に,計算機を用いた数値的な同時最適化問題の解法についても着手し,基礎的な結果を得た.1つ目に,モデルに基づく検討が困難な非線形システムの制御問題を想定し,センサが観測した情報の重要度を数値シミュレーションの結果から算出する手法を考案した.これとは独立に,ニューラルネットワークのパラメータ調整技術を援用した数値最適化法を,本研究課題に適用する手法を提案した.
これらの成果については,今後学会発表と論文投稿を予定している.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

順調に成果をあげているが,感染症の影響で対外発表のスケジュールが想定と大きく変わり,当初の計画年度内に発表を終えることができなかった.計画を延長し,次年度前半に集中的に成果発表に取り組む予定である.

Strategy for Future Research Activity

来年度は,遅れている成果の対外発表に集中的に取り組む.また,今年度に基礎的な結果を得た,同時最適化問題に対する数値的な解法を,さらに発展させる.具体的には,工学上重要な交通システムや電力ネットワークなどを制御対象に設定し,現実のシステムに対して提案法の効果を検証する.また,計算負荷や問題サイズに対するスケーラビリティについても確認する.最後に,数値解法で得られた結果と本課題を通じて得られた理論的解法の解を比較し数値解の妥当性について考察する.

Report

(4 results)
  • 2023 Research-status Report
  • 2022 Research-status Report
  • 2021 Research-status Report
  • 2020 Research-status Report
  • Research Products

    (11 results)

All 2024 2023 2022 2021 2020 Other

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (8 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results,  Invited: 1 results) Remarks (2 results)

  • [Journal Article] 通信タイミングと有限データレート信号による離散時間線形システムの安定化2023

    • Author(s)
      諏訪棟植, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume: 36 Pages: 40-47

    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Sparsity-constrained linear quadratic regulation problem: Greedy approach with performance guarantee2024

    • Author(s)
      S. Nishida, K. Okano
    • Organizer
      European Control Conference
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 制御システムにおける制御と通信の同時設計にむけて2024

    • Author(s)
      岡野訓尚
    • Organizer
      電子情報通信学会 総合大会
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] アクチュエーション信号の伝達コストを考慮した最適制御2023

    • Author(s)
      西田隼平, 岡野訓尚
    • Organizer
      高信頼制御通信研究会
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] アクチュエータ配置問題における貪欲法の性能評価2022

    • Author(s)
      岡野訓尚, 堀元基, 平田健太郎, 中村幸紀
    • Organizer
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] ディジタル通信路を介したイベントトリガ制御による離散時間システムの安定化について2021

    • Author(s)
      諏訪棟植, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀
    • Organizer
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 制御理論研究における通信ネットワーク2021

    • Author(s)
      岡野訓尚
    • Organizer
      情報ネットワーク研究会2022年1月研究会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] パケットのペイロードと到達率のトレードオフを考慮した符号化を用いた状態推定2021

    • Author(s)
      品部将希, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] Sensor placement minimizing the state estimation mean square error: Performance guarantees of greedy solutions2020

    • Author(s)
      Akira Kohara, Kunihisa Okano, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura
    • Organizer
      IEEE Conference on Decision and Control
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Remarks] 研究代表者のホームページ

    • URL

      https://okanokn.github.io/

    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Remarks] 研究代表者のホームページ

    • URL

      https://sites.google.com/site/kunihisaokano/

    • Related Report
      2022 Research-status Report

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Published: 2020-04-28   Modified: 2024-12-25  

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