歩行中の関節間シナジー発現に関わる身体構造とその機構の解明

• Project/Area Number: 20K19628
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 59030:Physical education, and physical and health education-related
• Research Institution: Tokuyama College of Technology
• Principal Investigator: 垣内田 翔子 徳山工業高等専門学校, 機械電気工学科, 准教授 (90638537)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2023: ¥260,000 (Direct Cost: ¥200,000、Indirect Cost: ¥60,000); Fiscal Year 2022: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2021: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2020: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
• Keywords: 関節間シナジー / 歩行 / 受動歩行 / 成長 / 加齢 / 二足歩行 / EMG / 脚モデル

Outline of Research at the Start

ヒトは進化の長い時間をかけて現在の身体的特徴と歩行様式を獲得するに至っている．例えば、歩行中の足先位置の調整には股・膝・足関節の連携（関節間シナジー）が強く働くタイミングにはパターンがあることは明らかになっている。このような関節間シナジーがどのように発現しているかは明らかになっていない。本研究ではまず、成長や加齢により変化する身体の力学的構造と歩行中の関節間シナジーの発現タイミングの変化の関係を明らかにすることを目指す。また、モデル機を作成し、身体のどのような構造が関節間シナジーの発現に関わるのか、その機構を明らかにすることを行う。

Outline of Annual Research Achievements

一身上の都合により研究を中断していた

Current Status of Research Progress

4: Progress in research has been delayed.

Reason

一身上の都合により研究を中断しているため

Strategy for Future Research Activity

研究中断期間終了後、計画にそって研究を再開する予定である。

Research Products

• [Journal Article] 立位時における揺動に対する慣れの解析 (2022)
  • Author(s): 藤本雄太郎 橋爪善光 日置智子 西井淳 垣内田翔子
  • Journal Title: 信学技報, no. 389, MBE2021-91 Volume: 121 Pages: 17-20
• [Journal Article] Age-Related Changes in Leg Control at Minimum Toe Clearance during Walking (2021)
  • Author(s): Yoshimitsu Hashizume, Shoko Kaichida, Kotaro Takeda, Jun Nishii
  • Journal Title: ICIC Express Letters Part B: Applications Volume: 12 Pages: 595-601
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] 歩行中に体幹の揺動を抑える姿勢制御の解明 (2020)
  • Author(s): 山根 千佳, 垣内田 翔子, 西井 淳
  • Journal Title: 電子情報通信学会技術研究報告 Volume: 119(137) Pages: 29-32
• [Presentation] 立位時における揺動に対する慣れの解析 (2022)
  • Author(s): 藤本雄太郎 橋爪善光 日置智子 西井淳 垣内田翔子
  • Organizer: MBE研究会
• [Presentation] 立位姿勢制御は歩行時の脚運動制御にも寄与する (2020)
  • Author(s): 山根千佳, 日置智子, 垣内田翔子, 西井淳
  • Organizer: 第30回 日本神経回路学会 全国大会