衣服への空中超音波照射による非接触全身触覚提示システム
| Project/Area Number |
20K19841
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
神垣 貴晶 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 特任助教 (70866368)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2022)
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| Budget Amount *help |
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2023: ¥260,000 (Direct Cost: ¥200,000、Indirect Cost: ¥60,000)
Fiscal Year 2022: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
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| Keywords | 計測 / 熱画像 / 超音波 / 空中超音波触覚 / 全身触覚 / 非接触 / 空中超音波 / ヒューマンコンピュータインタラクション / ハプティクス / 温覚 / 振動覚 |
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| Outline of Research at the Start |
本研究は特殊なデバイスを装着することなく, 非接触かつ動的に振動覚, 温覚, 及びそれらを複合した触感を全身へ提示することを目的とする. 環境に設置された空中超音波フェーズドアレイから，衣服に対し適切な超音波パターンを照射することで非接触に上記触覚の提示を実現する. また, 衣服の輪郭や温度をリアルタイムにセンシングすることで, 動的に触覚提示できるシステムを実現する. これらの要素技術を基盤に, 空中立体映像に触られる全身インタラクションや非接触での歩行誘導などの応用を展開する.
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| Outline of Annual Research Achievements |
昨年度は，全身への温覚提示を目的として本手法での温覚提示に適した素材を調べた．またサーモカメラを用いた素材表面の温度測定を新たな音場の計測手法として利用できることを見出した．
本年度はこの音場の計測手法の確立について取り組んだ．具体的には，メッシュスクリーンとサーモカメラを用いて，超音波の照射されたスクリーン表面をサーモカメラにより熱画像として可視化する手法である．この手法は二次元の面をリアルタイムに計測することができ，メッシュを動かすことで容易に三次元分布を把握することもできる．そのため，マイクを走査して分布を測定する従来手法と比較して，短時間で音場の計測ができる．この手法の有効性は，構築した物理モデルと実験の比較により確認された．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
4: Progress in research has been delayed.
Reason
本年度は，音場の計測手法の確立に取り組み，本課題の主目的である全身への触覚提示が進まなかった．このことから，遅れていると判断した．
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| Strategy for Future Research Activity |
今後は，本課題の主目的である全身への触覚提示に取り組む．これまでに得られている知見をもとに，振動覚・温覚の提示ができる衣服の設計・製作を行い，物理実験，被験者実験により提案手法の有効性を検証する．
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Report
(3 results)
Research Products
(4 results)
