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Development of group recommendation system based on discussions among multiple people and robots

Research Project

Project/Area Number 20K23344
Research Category

Grant-in-Aid for Research Activity Start-up

Allocation TypeMulti-year Fund
Review Section 1002:Human informatics, applied informatics and related fields
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

SAKAI KAZUKI  大阪大学, 基礎工学研究科, 特任助教(常勤) (80879445)

Project Period (FY) 2020-09-11 – 2022-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2021)
Budget Amount *help
¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywords対話ロボット / 集団推薦 / 選好モデル / 議論システム / 複数人対話システム
Outline of Research at the Start

近年,推薦のような高度な情報提供能力を有するロボット開発が求められているが,時間や対話内容の制限のため,複数人へ推薦するのが難しい.そこで本研究では,集団に対して推薦できる複数ロボット議論システムの実現を目指す.具体的には,集団を特徴づける知識モデルを用いて,複数人を同時に相手する複数ロボット議論システムを開発し,集団推薦により,納得感の高い推薦ができることを示す.

Outline of Final Research Achievements

In this research, we developed a group recommendation system that is easy to accept the recommendation based on a multiple robots’ discussions for multiple participants. We constructed a preference model that included the various aspects of topics. In addition, we implemented a multiple robots’ system that recommended an item based on the preference model in the conversation where the robots asked participants’ preferences and experiences. We confirmed that the acceptance ratio and agreement were improved by the group recommendation in the field experiment.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究では,複数ロボット議論システムを用いた,納得感の高い集団推薦システムの開発に取り組んだ.集団の性質を利用した集団推薦ロボットの開発を通して,集団化することによる人間のふるまいの変化という認知的な側面を明らかにした点に意義がある.複数人が参加する推薦は日常的な場面においてよく見られる行為であり,本研究はロボットの普及を進めていくうえで重要な役割を果たしていると考えられる.

Report

(3 results)
  • 2021 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2020 Research-status Report
  • Research Products

    (3 results)

All 2022 2021

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results) Presentation (2 results)

  • [Journal Article] Effect of Robot Embodiment on Satisfaction With Recommendations in Shopping Malls2022

    • Author(s)
      Sakai Kazuki、Nakamura Yutaka、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 7 Issue: 1 Pages: 366-372

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3128233

    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] 複数ロボットによる対話継続効果検証のための商業施設でのフィールド実験2021

    • Author(s)
      酒井和紀 , 吉川雄一郎 , 井上昂治 , 河原達也 , 石黒浩
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] 商業施設における商品推薦ロボットの実体性の効果の検証2021

    • Author(s)
      酒井和紀,中村泰,吉川雄一郎,石黒浩
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Related Report
      2020 Research-status Report

URL: 

Published: 2020-09-29   Modified: 2023-01-30  

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