Development of Generic Technology of Locomotion Interface

• Project/Area Number: 21240006
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Media informatics/Database
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: IWATA Hiroo 筑波大学, システム情報系, 教授 (60184884)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): YANO Hiroaki 筑波大学, システム情報系, 准教授 (80312825)
• Project Period (FY): 2009 – 2012
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2012)
• Budget Amount: ¥42,380,000 (Direct Cost: ¥32,600,000、Indirect Cost: ¥9,780,000); Fiscal Year 2012: ¥9,750,000 (Direct Cost: ¥7,500,000、Indirect Cost: ¥2,250,000); Fiscal Year 2011: ¥11,570,000 (Direct Cost: ¥8,900,000、Indirect Cost: ¥2,670,000); Fiscal Year 2010: ¥13,780,000 (Direct Cost: ¥10,600,000、Indirect Cost: ¥3,180,000); Fiscal Year 2009: ¥7,280,000 (Direct Cost: ¥5,600,000、Indirect Cost: ¥1,680,000)
• Keywords: バーチャルリアリティ / ロコモーションインタフェース / 歩行 / トレッドミル

Research Abstract

A locomotion interface using torus-shaped treadmill is developed. Traveling on foot is the most intuitive way for locomotion. An infinite surface driven by actuators is an ideal device for creation of sense of walking. The Torus Treadmill employs 14 sets of treadmills. These treadmills are connected side-by-side and driven in perpendicular direction. The effect of infinite surface is generated by the motion of the treadmills. The walker can go in any direction while his/her position remains localized in the real world. The device has modular structure that enables portability for exhibition. It was exhibited in Ars Electronica 2011 in Linz Austria.

Research Products

• [Journal Article] Interactive Gait Rehabilitation System with a Locomotion Interface for Training Patients to ClimbStairs (2012)
  • Author(s): Hiroaki Yano, Shintaro Tamefusa,Naoki Tanaka, Hideyuki Saitou and Hiroo Iwata
  • Journal Title: Presence:Teleoperators and Virtual Environments Volume: Vol.21, No.1 Pages: 16-30
  • NAID: 120007137240
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Interactive Gait Rehabilitation System with a Locomotion Interface for Training Patients to Climb Stairs (2012)
  • Author(s): Hiroaki Yano
  • Journal Title: Presence:Teleoperators and Virtual Environments Volume: Vol. 21, No. 1 Pages: 16-30
  • NAID: 120007137240
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ロボットタイルとリアドームの統合に関する研究 (2011)
  • Author(s): 真中勇太、矢野 博明, 岩田 洋夫
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: Vol.16, No.3 Pages: 426-426
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 直動アクチュエータと空気圧バルーンを用いた体積型ハプティックディスプレイ"Volflex+"の開発 (2011)
  • Author(s): 圓崎 祐貴, 矢野 博明, 岩田 洋夫
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: Vol.16, No.3 Pages: 327-334
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ロボットタイルとリアドームの統合に関する研究 (2011)
  • Author(s): 真中勇太、矢野博明, 岩田洋夫
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: Vol.16, No.3 Pages: 449-458
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] デバイスアート・ツールキットの開発 (2010)
  • Author(s): 圓崎 祐貴, 矢野 博明, 岩田 洋夫
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: Vol.15, No.3 Pages: 417-426
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Gait Rehabilitation for Stair Climbingwith a Locomotion Interface (2009)
  • Author(s): Hiroaki Yano, Shintaro Tamefusa, Naoki Tanaka, Hideyuki Saitou and Hiroo Iwata
  • Journal Title: Proceedings of the 2009 IEEE 11th Inrnational Conference on Rehabilitation Robotics. Pages: 218-223
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Gait Rehabilitation for Stair Climbing with a Locomotion Interface (2009)
  • Author(s): Hiroaki Yano, Shintaro Tamefusa, Naoki Tanaka, Hideyuki Saitou, Hiroo Iwata
  • Journal Title: Proceedings of the 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics Pages: 218-223
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 腰部搖動機能を有した装着型歩行感覚提示装置 (2012)
  • Author(s): 佐野英雄、矢野 博明, 岩田 洋夫
  • Organizer: 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: 慶應義塾大学
  • Year and Date: 2012-09-12
• [Presentation] 腰部揺動機能を有した装着型歩行感覚提示装置 (2012)
  • Author(s): 佐野 英雄
  • Organizer: 第17 回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: 慶應義塾大学
• [Presentation] 歩行中の腰部搖動に関する研究 (2011)
  • Author(s): 佐野英雄、矢野 博明, 岩田 洋夫
  • Organizer: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Year and Date: 2011-09-20
• [Presentation] 歩行中の腰部搖動に関する研究 (2011)
  • Author(s): 佐野英雄、矢野博明, 岩田洋夫
  • Organizer: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • Year and Date: 2011-09-20
• [Presentation] 円環型位置センサを用いた歩行移動インタフェースの制御 (2010)
  • Author(s): 高橋広之、矢野 博明, 岩田 洋夫
  • Organizer: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: 金沢工業大学
  • Year and Date: 2010-09-15
• [Presentation] 円環型位置センサを用いた歩行移動インタフェースの制御 (2010)
  • Author(s): 高橋広之、矢野博明, 岩田洋夫
  • Organizer: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: 金沢工業大学(石川県)
  • Year and Date: 2010-09-15
• [Presentation] Device Art: Why Dr. of Engineering Launched the Movement in Art? (2009)
  • Author(s): Hiroo Iwata
  • Organizer: device_art 3.009
  • Place of Presentation: Zagreb,Croatia
  • Year and Date: 2009-10-27
• [Presentation] Device Art : Why Dr.of Engineering Launched the Movement in Art? (2009)
  • Author(s): Hiroo Iwata
  • Organizer: device_art 3.009
  • Place of Presentation: Zagreb, Croatia
  • Year and Date: 2009-10-27
• [Remarks] Zagreb,Croatia
  • URL: http://intron.kz.tsukuba.ac.jp