On the Development of a Multi-Retrieval Affective Robot

• Project/Area Number: 21300081
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Sensitivity informatics/Soft computing
• Research Institution: Nagaoka University of Technology
• Principal Investigator: NAKAGAWA Masahiro 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (60155687)
• Project Period (FY): 2009 – 2011
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2011)
• Budget Amount: ¥18,070,000 (Direct Cost: ¥13,900,000、Indirect Cost: ¥4,170,000); Fiscal Year 2011: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2010: ¥8,840,000 (Direct Cost: ¥6,800,000、Indirect Cost: ¥2,040,000); Fiscal Year 2009: ¥7,280,000 (Direct Cost: ¥5,600,000、Indirect Cost: ¥1,680,000)
• Keywords: 感性ロボティクス / カオス / フラクタル / 生体信号 / 脳波解析 / 脳波 / 感性情報 / 光脳機能イメージング / 事象関連電位 / 非侵襲的脳機能計測 / 光トポグラフィ / 事象関連の電位

Research Abstract

In this study we accomplished a novel approach to characterize the spatio-temporal behavior of the brain activations in terms of the most-likelihood scheme. Moreover we realized an affective control of the humanoid robot which may be applied to the human welfare technologies by means of the simultaneous measurement of NIRS as well as EEG dynamics. As a result of the present research one may conclude that the presently proposed affective interface is available to extract human intention as well as sensibility.

Research Products

• [Journal Article] ヒト脳波のイメージタスクに対する周波数成分の変化 (2012)
  • Author(s): 丸山貴司, 中川匡弘
  • Journal Title: 電子情報通信学会 Volume: Vol.95-D, No.6 Pages: 1410-1420
  • NAID: 110009457086
• [Journal Article] 脳波のフラクタル性を用いた感性推定精度の向上に関する研究 (2012)
  • Author(s): 丸山貴司, 笹本裕美, 荒川尚美, 川副智行, 中川匡弘
  • Journal Title: 電子情報通信学会 Volume: Vol.95-A, No.4 Pages: 343-356
  • NAID: 110009437450
• [Journal Article] 嗅覚と感性(～脳波による感性フラクタル次元解析手法について～) (2012)
  • Author(s): 佐瀬巧, 中川匡弘
  • Journal Title: Aroma Research Volume: No.49(Vol.13, No.1) Pages: 110-114
• [Journal Article] パンティライナーに求められる香り(～感性フラクタル解析手法を使って～) (2012)
  • Author(s): 土生智恵美, 山元ひろみ, 宮澤清, 佐瀬匠, 中川匡弘
  • Journal Title: Aroma Research Volume: No.49(Vol.13, No.1) Pages: 110-114
• [Journal Article] 脳波のフラクタル解析に基づいた感性計測手法とその応用 (2011)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Journal Title: CMC出版ファインケミカル Volume: Vol.40, No.11 Pages: 45-60
  • NAID: 40019032728
• [Journal Article] Rho/Rho-kinase signaling pathway controls axon patterning of a specified subset of cranial motor neurons (2011)
  • Author(s): Kenta Kobayashi, Tomoyuki Masuda, Masanori Takahashi, Jun-ichi Miyazaki, Masahiro Nakagawa, MotokazuUchigashima, Masahiko Watanabe, Hiroyuki Yaginuma, Noriko Osumi, Kozo Kaibuchi and Kazuto Kobayashi1
  • Journal Title: European Journal of Neuroscience Volume: Vol.33 Pages: 612-621
• [Journal Article] 脳波のマルチフラクタル次元を用いた感性解析 (2011)
  • Author(s): 丸山貴司、中川匡弘
  • Journal Title: 日本高専学会誌 Volume: Vol.16, No.3 Pages: 97-104
• [Journal Article] 脳波解析技術を応用した清涼感の定量的感性測定 (2011)
  • Author(s): 橋本公男、中川匡弘
  • Journal Title: Fragrance Journal特集号(ISSN 0288-9803) Volume: Vol.373、No.7 Pages: 59-63
• [Journal Article] 脳波のフラクタル次元解析に基づくBCI制御 (2011)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Journal Title: 計測自動制御学会,計測と制御 Volume: Vol.50, N0. 4 Pages: 292-297
  • NAID: 10027971608
• [Journal Article] 脳波解析技術を応用した清涼感の客観的・定量的計測方法 (2011)
  • Author(s): 橋本公男, 中川匡弘
  • Journal Title: Cosmetic Stage Volume: No.2 Pages: 51-55
  • NAID: 40018734864
• [Journal Article] 脳波のフラクタル解析に基づいた感性計測手法とその応用 (2011)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Journal Title: フレグランスジャーナル Volume: 373 Pages: 59-63
  • NAID: 40019032728
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 脳波のフラクタル次元解析に基づくBCI制御 (2011)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Journal Title: 計測と制御 Volume: 50 Pages: 292-297
  • NAID: 10027971608
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 脳波のフラクタル解析に基づいた感性計測手法とその応用 (2011)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Journal Title: ファインケミカル Volume: 40 Pages: 45-60
  • NAID: 40019032728
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 脳波のフラクタル解析に基づいた感性計測とBCI-第4の価値軸とロボット制御-単著 (2010)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Journal Title: 「マテリアルインテグレーション」特集号 Volume: Vol.23 No.4, 5 Pages: 54-64
• [Journal Article] 26th IFSCC Congress 2010 Hashimoto (2010)
  • Author(s): S. Ueda, T. Maruyama and M. Nakagawa
  • Journal Title: ON THE BASIS OF FRACTAL ANALYSIS OF EEG Pages: 1-11
• [Journal Article] 肌のフラクタル構造解析 (2010)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Journal Title: 光学 Volume: Vol.39, No.11 Pages: 539-546
  • NAID: 10027442750
• [Journal Article] A Chaos Associative Memory With Tchebycheff Activation Function (2010)
  • Author(s): Masahiro NAKAGAWA
  • Journal Title: Karuizawa Workshop Pages: 41-46
  • NAID: 110007890694
• [Journal Article] 数十μVの脳波から人の気持ちを推し量る (2010)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Journal Title: トランジスタ技術 Volume: 7月号 Pages: 1-4
• [Journal Article] 高専・技大の教育理念と連携 (2010)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Journal Title: 赤とんぼ Volume: Vol.12 Pages: 58-61
• [Journal Article] Proc of the 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems (2010)
  • Author(s): Masahiro Nakagawa
  • Journal Title: On the Chaos Associative Memory with Tchebycheff Activation Pages: 170-174
• [Journal Article] Entropy Based Associative Model (2010)
  • Author(s): M. Nakagawa
  • Journal Title: Entropy2010 Volume: 12 Issue: 1 Pages: 136-147
  • DOI: 10.3390/e12010136
• [Journal Article] An Application of Brain Affective Interface to an Electric Wheelchair Control (2010)
  • Author(s): T. Abe, K. Uchino, K. Nakano, K. Murai, Y. Nakamura and M. Nakagawa
  • Journal Title: International Symposium on Global Multidisciplinary Engineering 2010(NUT) Pages: 2-2
• [Journal Article] A Chaos Associative Memory with Tchebycheff Activation Function (2010)
  • Author(s): M.Nakagawa
  • Journal Title: 23^<rd> Karuizawa Workshop(2010) Volume: 1 Pages: 41-46
  • NAID: 110007890694
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] An Nematodynamics on the basis of Landau-de Gennes Tensorial Approach Asia Simulation Conference 2009 (2009)
  • Author(s): M. Nakagawa
  • Journal Title: JSST2009 Pages: 31-36
• [Journal Article] Approximation Capability of Continous Time Recurrent Neural Networks for Non-Autonomous Dynamical Systems (2009)
  • Author(s): Y. Nakamura and M. Nakagawa
  • Journal Title: Proc. ICASS 2009 Pages: 593-602
• [Journal Article] カオス・フラクタル感性情報工学 (2009)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Journal Title: 月刊ディスプレイ Volume: Vol.15, No.10 Pages: 95-104
• [Journal Article] Nematodynamics based on Landau-de Gennes Theory (2009)
  • Author(s): M.Nakagawa
  • Journal Title: 22^<nd> Karuizawa Wordshop (2009) Vol.1 Pages: 31-36
  • NAID: 130004590217
• [Journal Article] Recognizing Brain Motor Imagery Activities by Identifying Chaos Properties of Oxy-Hemoglobin Dynamics Time Seriess (2009)
  • Author(s): Truong Quang Dang Khoa, Yuichi Nakamura, Masahiro
  • Journal Title: Chaos, Solitons & Fractals Vol.42-A, N Pages: 422-429
• [Journal Article] A Classification Method of Different Motor Imagery Tasks Based on Fractal Features for Brain-Machine Interface (2009)
  • Author(s): M.Phothisonothai, M.Nakagawa
  • Journal Title: Journal of Integrative Neuroscience an interdisciplinary journal Vol.8, No.1 Pages: 95-122
• [Journal Article] カオス・フラクタル感性情報工学 (2009)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Journal Title: 情報統計力学の深化と展開 Vol.1 Pages: 73-82
• [Journal Article] Entropy Based Associative Model (2009)
  • Author(s): M.Nakagawa
  • Journal Title: Entropy Vol.12 Pages: 136-142
• [Journal Article] Approximation Capability of Continous Time Recurrent Neural Networks for Non-Autonomous Dymamical Systems (2009)
  • Author(s): Y.Nakamura, M.Nakagawa
  • Journal Title: Proc.ICASS 2009 PartII, LNCS 5769 Pages: 593-602
• [Journal Article] Three-layer Feedforward Structures Smoothly Approximating Polynomial Functions
  • Author(s): Y. Nakamura and M. Nakagawa
  • Journal Title: Proceedings of 20th ICANN 2010(Greece)
• [Presentation] 感性情報融合工学とその実践 (2012)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Organizer: 第48回マーケティング総合大会オープニングセッション
  • Place of Presentation: 東京コンファレンスセンター(品川)(招待講演)
  • Year and Date: 2012-03-06
• [Presentation] 脳波による香り感性診断(1)-感性フラクタル次元解析法について- (2011)
  • Author(s): 佐瀬巧,土生知恵美,山元ひろみ,宮澤清,中川匡弘
  • Organizer: 第13回日本感性工学会大会
  • Place of Presentation: 東京
• [Presentation] 脳波のフラクタル性を用いた感性解析手法の推定精度向上に関する研究 (2011)
  • Author(s): 丸山貴司,笹本裕美,大高瞳,荒川尚美,川副智行,中川匡弘
  • Organizer: 日本感性工学会,第13回日本感性工学会大会予稿集
  • Place of Presentation: 東京都新宿区
• [Presentation] 多チャンネル脳波信号のフラクタル部分空間を用いた感性計測に関する検討 (2011)
  • Author(s): 内野和樹,中川匡弘
  • Organizer: 電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 長岡技術科学大学
• [Presentation] 脳波の高周波成分とフラクタル次元推定法に関する一考察 (2011)
  • Author(s): 佐瀬巧,中川匡弘
  • Organizer: 信学技報NLP
  • Place of Presentation: 東京
• [Presentation] 一次感覚野における酸素化ヘモグロビン濃度変化と脳波複雑性変化との関連性 (2011)
  • Author(s): 佐瀬巧,近藤竹雄,中川匡弘
  • Organizer: 信学技報MBE
  • Place of Presentation: 新潟
• [Presentation] マルチフラクタル次元推定法による生体信号の特徴抽出 (2011)
  • Author(s): 大橋正,中川匡弘
  • Organizer: 電子情報通信学会,非線形問題研究会,電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 東京
• [Presentation] EMOTIONAL MEASUREMENTS OF MENTHOL-SHAMPOO ON THE BASIS OF FRACTAL ANALYSIS OF EEG (2010)
  • Author(s): K.Hashimoto, et al
  • Organizer: 26^<th> IFSCC
  • Place of Presentation: Buenos Aires, Argentina
  • Year and Date: 2010-09-22
• [Presentation] フラクタル次元解析を用いたアフェクティブインターフェースの開発 (2010)
  • Author(s): 内野和樹,中川匡弘
  • Organizer: 電子情報通信学会20年度信越支部大会IEEEセッション,平成22年度電子情報通信学会信越支部大会IEEEセッション講演論文集
  • Place of Presentation: 長岡技術科学大学
• [Presentation] 衣服の着心地の感性計測に関する研究 (2010)
  • Author(s): 村井航太,中川匡弘
  • Organizer: 平成22年度電子情報通信学会信越支部大会講演論文集
  • Place of Presentation: 長岡技術科学大学
• [Presentation] 脳波のフラクタル解析による感情と意志の統合識別システムに関する研究 (2010)
  • Author(s): 廣瀬耕平,中川匡弘
  • Organizer: 電子情報通信学会信越支部大会講演論文集
• [Presentation] 味覚刺激の感性フラクタル次元解析に関する研究 (2010)
  • Author(s): 佐藤友哉,中川匡弘
  • Organizer: 信学技報
  • Place of Presentation: 長岡
• [Presentation] ニューラルネットワークの活性化関数の傾き学習による学習成功率の向上について (2010)
  • Author(s): 清大輔,中川匡弘
  • Organizer: 電子情報通信学会信越支部大会,講演論文集
• [Presentation] 感性志向型スポーツ用品の開発に関する研究 (2010)
  • Author(s): 小西一樹,中川匡弘
  • Organizer: 平成22年度電子情報通信学会信越支部大会講演論文集
  • Place of Presentation: 長岡技術科学大学
• [Presentation] BAI(Brain-Affective Interface)技術による小型光トポグラフィ装置の実用化への取り組み (2010)
  • Author(s): 佐瀬巧,近藤竹雄,中川匡弘
  • Organizer: 信学技報信越支部大会
  • Place of Presentation: 新潟
• [Presentation] 有限要素法に基づいた3D心電逆推定に関する研究 (2010)
  • Author(s): 大橋正,中川匡弘
  • Organizer: 電子情報通信学会,信越支部大会,講演論文集
  • Place of Presentation: 新潟
• [Presentation] 脳波のマルチフラクタル次元を用いた感性解析 (2010)
  • Author(s): 丸山貴司,高橋友子,中川匡弘
  • Organizer: 電子情報通信学会22年度信越支部大会,平成22年度電子情報通信学会信越支部大会講演論文集
  • Place of Presentation: 新潟県長岡市
• [Presentation] 四分木分割法による適応型フラクタル符号化 (2010)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Organizer: 電子情報通信学会信越支部大会,講演論文集
• [Presentation] セミパラメトリック統計に基づいたNIRS感情解析について (2010)
  • Author(s): 佐瀬巧,中川匡弘
  • Organizer: 信学技報NLP
  • Place of Presentation: 石川
• [Presentation] 脳血流と脳波の局所的同時計測による感情状態判別の試み (2010)
  • Author(s): 佐瀬巧,近藤竹雄,中川匡弘
  • Organizer: 信学技報MBE
  • Place of Presentation: 宮城
• [Presentation] 3D心電双極子逆推定問題について (2010)
  • Author(s): 大橋正,中川匡弘
  • Organizer: 電子情報通信学会,非線形問題研究会,電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 東京
• [Presentation] 有限要素法に基づいた3D心電双極子逆推定に関する研究 (2010)
  • Author(s): 大橋正,中川匡弘
  • Organizer: 電子情報通信学会, MEとバイオサイバネティックス研究会,電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 宮城
• [Presentation] 脳波のフラクタル解析を用いたメントール配合シャンプーの感性評価 (2009)
  • Author(s): 橋本公男,上田俊吾,丸山貴司,中川匡弘
  • Organizer: 日本感性工学会,第11回日本感性工学会大会予稿集
• [Presentation] 大脳皮質におけるヘモグロビン濃度と脳波複雑性変化の相互関係について (2009)
  • Author(s): 佐瀬巧,中川匡弘
  • Organizer: 信学技報MBE
• [Presentation] 3D心電双極子ダイナミクスの逆推定に関する研究 (2009)
  • Author(s): 大橋正,中川匡弘
  • Organizer: 電子情報通信学会, MEとバイオサイバネティックス研究会,電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 富山
• [Presentation] 脳波のフラクタル解析によるテニスラケットの感性評価 (2009)
  • Author(s): 丸山貴司,中川匡弘
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会,電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 東京都小金井市
• [Presentation] 感情と意思想起時の脳波の複雑性変化による特徴抽出
  • Author(s): 廣瀬耕平,中川匡弘
  • Organizer: MEとバイオサイバネティックス
  • Place of Presentation: 長岡技術科学大学
• [Book] カオス・フラクタル感性情報工学 (2010)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Publisher: 日刊工業新聞出版
• [Book] カオス・フラクタル感性情報工学 (2010)
  • Author(s): 中川匡弘
  • Total Pages: 256
  • Publisher: 日刊工業新聞
• [Remarks]
  • URL: http://pelican.nagaokaut.ac.jp
• [Remarks]
  • URL: http://pelican.nagaokaut.ac.jp
• [Remarks]
  • URL: http://pelican.nagaokaut.ac.jp
• [Remarks]
  • URL: http://pelican.nagaokaut.ac.jp
• [Patent(Industrial Property Rights)] 脳波測定用器具、センサ及び脳波の測定方法 (2012)
  • Inventor(s): 中川匡弘, 等
  • Industrial Property Rights Holder: 長岡技術科学大学,資生堂
  • Industrial Property Number: 2011-023071
  • Filing Date: 2012-02-04
• [Patent(Industrial Property Rights)] 脳波測定用器具、センサ及び脳波の測定方法 (2011)
  • Inventor(s): 川副智行、寺本裕美、中川匡弘
  • Industrial Property Rights Holder: 資生堂、長岡技大
  • Filing Date: 2011-02-28
• [Patent(Industrial Property Rights)] 感性状態判定装置 (2010)
  • Inventor(s): 中川匡弘
  • Industrial Property Rights Holder: 長岡技大
  • Filing Date: 2010-05-10
  • Overseas
• [Patent(Industrial Property Rights)] 感性状態判別方法及び装置 (2010)
  • Inventor(s): 中川匡弘
  • Industrial Property Rights Holder: 長岡技術科学大学
  • Acquisition Date: 2010-09-24
• [Patent(Industrial Property Rights)] 感性状態判定装置 (2010)
  • Inventor(s): 中川匡弘
  • Industrial Property Rights Holder: 長岡技術科学大学
  • Filing Date: 2010-02-12
  • Overseas