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A Study on Robust Image Matching between Images Hard to Correspond and its Application

Research Project

Project/Area Number 21500167
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionToyohashi University of Technology

Principal Investigator

KANAZAWA Yasushi  豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (50214432)

Project Period (FY) 2009 – 2011
Project Status Completed (Fiscal Year 2011)
Budget Amount *help
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2009: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywordsコンピュータビジョン / 画像の対応付け / 三次元復元 / 内視鏡画像 / 繰り返しパターン / 布状物体 / 特徴量 / 画像間の対応付け / 3次元復元 / 画像間の対応付
Research Abstract

In order to find correspondences between two images hard to match, we have proposed a matching method for endoscopic image of the intestine, matching method between the images including repetitive patterns. These methods are robust and accurate compared with the usual methods. As the applications of these methods, we have also proposed an extension method for the intestine CT image and its frequency analysis and a cost function for a shape reconstructed from two views. We have shown the effectiveness of these methods.

Report

(4 results)
  • 2011 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2010 Annual Research Report
  • 2009 Annual Research Report
  • Research Products

    (24 results)

All 2012 2011 2010 2009 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (21 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応付け2011

    • Author(s)
      平井克広, 金澤靖, 佐川立昌, 八木康史
    • Journal Title

      Medical ImagingTechnology

      Volume: Vol.29, No.1 Pages: 36-46

    • NAID

      110007866428

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      平井克広, 金澤靖, 佐川立昌, 八木康史
    • Journal Title

      Medical Imaging Technology

      Volume: 29 Pages: 36-46

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      110007866428

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      2010-07-29
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      平井克広, 金澤靖, 佐川立昌, 八木康史
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      電子情報通信学会医用画像研究会
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      那覇市テンブス館
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      電気通信大学
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      坂本大樹,金澤靖
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      電子情報通信学会PRMU研究会
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      札幌
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      坂本大樹, 金澤靖
    • Organizer
      電子情報通信学会パターン認識とメディア理解研究会
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      北海道大学
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      山田健人, 金澤靖, 金谷健一, 菅谷保之
    • Organizer
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • Place of Presentation
      東北大学
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  • [Remarks]

    • URL

      http://www.img.cs.tut.ac.jp/

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Published: 2009-04-01   Modified: 2016-04-21  

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