Construction of Recognition and Tracking Methods to Multi-Moving Object with Random Walk

• Project/Area Number: 21500174
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Kagawa University
• Principal Investigator: TAKAHASHI Satoru 香川大学, 工学部, 准教授 (50297579)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): KANEKO Shunichi 北海道大学, 工学部, 教授 (50134789)
• Project Period (FY): 2009 – 2011
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2011)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2011: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2010: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2009: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
• Keywords: 画像認識 / 画像理解 / 方向符号照合法

Research Abstract

We have developed the image processing methods of both simultaneous recognition and tracking to moving object without influence of the brightness change by the illumination fluctuation and the change of region of moving object.

Research Products

• [Journal Article] 葡萄園除草に向けた車両型移動ロボットの軌道制御手法 (2012)
  • Author(s): 高橋悟
  • Journal Title: 数理科学会論文集 Volume: (採択確定)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識 (2012)
  • Author(s): 金子俊一
  • Journal Title: 精密工学会誌 Volume: vol.78, no.2 Pages: 160-167
  • NAID: 40019195496
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル (2011)
  • Author(s): 岡崎伸哉、田中孝之、金子俊一、高氏秀則、高地伸夫、山田光晴
  • Journal Title: 電気学会産業応用部門論文誌 Volume: Vol.131、No.4 Pages: 522-530
  • NAID: 10027980523
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡 (2011)
  • Author(s): 和島直哉、高橋悟、伊藤誠也、佐藤雄隆、金子俊一
  • Journal Title: 電気学会産業応用部門論文誌 Volume: Vol.131、No.4 Pages: 137-143
  • NAID: 10027804701
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] マークタグ検出に基づく移動体追跡 (2011)
  • Author(s): 奈良俊介、高橋悟
  • Journal Title: Journal of Information Volume: Vol.14、No.2 Pages: 469-482
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] マークタグ検出に基づく移動体追跡 (2011)
  • Author(s): 高橋悟
  • Journal Title: Journal of Information Volume: vol.14, no.2 Pages: 469-482
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡 (2011)
  • Author(s): 高橋悟
  • Journal Title: 電気学会産業応用部門論文誌 Volume: vol.131, no.2 Pages: 137-143
  • NAID: 10027804701
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル (2011)
  • Author(s): 金子俊一
  • Journal Title: 電気学会産業応用部門論文誌 Volume: vol.131, no.4 Pages: 522-530
  • NAID: 10027980523
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Radial Reach Filterに基づく動画像処理を用いた移動体追跡法 (2009)
  • Author(s): 和島直哉、高橋悟、伊藤誠也、佐藤雄隆、金子俊一
  • Journal Title: 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 Volume: Vol.129、No.1 Pages: 1942-1948
  • NAID: 10025318814
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 方向符号照合に基づくロバスト合焦法 (2009)
  • Author(s): 李媛、高氏秀則、大村功、金子俊一、田中孝之
  • Journal Title: 精密工学会論文誌 Volume: Vol.75、No.5 Pages: 650-656
  • NAID: 130000421663
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Radial Reach Filter に基づく動画像処理を用いた移動体追跡法 (2009)
  • Author(s): 高橋悟
  • Journal Title: 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 vol.129, no.10 Pages: 1942-1948
  • NAID: 10025318814
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 方向符号照合に基づくロバスト合焦法 (2009)
  • Author(s): 金子俊一
  • Journal Title: 精密工学会論文誌 vol.75, no.5 Pages: 650-656
  • NAID: 130000421663
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 生物の行動観測に向けた動画像処理手法 (2012)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 第64回日本衛生動物学会大会講演会
  • Place of Presentation: 長野県信州大学
• [Presentation] 生物の行動観測へ向けたロバスト追跡手法 (2012)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 第17回ロボティクスシンポジア
  • Place of Presentation: 山口県萩市
• [Presentation] Robust tracking method for behaviour observation of creature (2012)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
  • Place of Presentation: 神奈川県川崎市
• [Presentation] Robust tracking method for behaviour observation of creature (2012)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, FCV2012
  • Place of Presentation: 神奈川県、川崎市、川崎国際センター
• [Presentation] 生物の行動観測に向けた動画像処理手法 (2012)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 第64回日本衛生動物学会大会
  • Place of Presentation: 長野県、信州大学
• [Presentation] 生物の行動観測へ向けたロバスト追跡手法 (2012)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 第17回ロボティクスシンポジア論文集
  • Place of Presentation: 山口県、萩本陣
• [Presentation] Robust tracking method to multiple objects (2011)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • Place of Presentation: オーストラリアメルボルン市
• [Presentation] Vision-based tracking with extended Kalman filter (2011)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 18th IFAC World Congress on Automatic Control
  • Place of Presentation: イタリアミラノ市
• [Presentation] 不規則移動体に対するロバストトラッキング手法 (2011)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 動的画像処理実利用化ワークショップ講演会
  • Place of Presentation: 徳島県徳島市四国大学交流プラザ
• [Presentation] Robust tracking method to multiple objects (2011)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: IEEE Industrial Electronics Society, IECON2011
  • Place of Presentation: オーストラリア、メルボルン市、Crown Conference Centre
• [Presentation] ハマダラカの行動観測に向けたロバスト追跡手法 (2011)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 第66回日本衛生動物学会西日本支部大会
  • Place of Presentation: 石川県、アートシアター石川
• [Presentation] 単眼回転ステレオ法によるロバスト3次元形状計測 (2011)
  • Author(s): 金子俊一
  • Organizer: 精密工学会画像応用専門委員会ビジョン技術の実利用ワークショップ
  • Place of Presentation: 神奈川県、パシフィコ横浜
• [Presentation] 不規則移動体に対するロバストトラッキング手法 (2011)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 動的画像処理実利用化ワークショップ講演会
  • Place of Presentation: 徳島県徳島市,四国大学交流プラザ
• [Presentation] Vision-based tracking method to multiple interacting targets (2010)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • Place of Presentation: 米国アリゾナ州フェニックスRenaissance Hotel & Conference Center
• [Presentation] Modeling of stereo measurement error by considering camera vibration (2010)
  • Author(s): 金子俊一
  • Organizer: International Symposium on Optomechatronic Technologies 2010
  • Place of Presentation: カナダ、トロント、Metro Toronto Convention Centre
• [Presentation] Rapid computation of robust optical flow by efficient complementary voting (2010)
  • Author(s): 金子俊一
  • Organizer: World Automation Congress 2010、World Automation Congress 2010
  • Place of Presentation: 兵庫県神戸市神戸国際会議場
• [Presentation] モーションステレオ法のための高速な探索領域削減法 (2010)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 動的画像処理実利用化ワークショップ
  • Place of Presentation: 山梨県甲府市山梨県立男女共同参画推進センター
• [Presentation] Vision-based tracking method to multiple interacting targets (2010)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • Place of Presentation: 米国アリゾナ州フェニックス,Renaissance Hotel & Conference Center
• [Presentation] Modeling of stereo measurement error by considering camera vibration (2010)
  • Author(s): 金子俊一
  • Organizer: International Symposium on Optomechatronic Technologies 2010
  • Place of Presentation: カナダ,トロント,Metro Toronto Convention Centre
• [Presentation] Rapid computation of robust optical flow by efficient complementary voting (2010)
  • Author(s): 金子俊一
  • Organizer: World Automation Congress 2010
  • Place of Presentation: 兵庫県神戸市,神戸国際会議場
• [Presentation] モーションステレオ法のための高速な探索領域削減法 (2010)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 動的画像処理実利用化ワークショップ
  • Place of Presentation: 山梨県甲府市, 山梨県立男女共同参画推進センター(ぴゅあ総合)
• [Presentation] OCMを用いた固定観測のためのビジュアルフィードバック (2009)
  • Author(s): 金子俊一
  • Organizer: 第14回知能メカトロニクスワークショップ講演会
  • Place of Presentation: 和歌山県和歌山市和歌山大学システム工学部
• [Presentation] OCMを用いた生体ビジュアルフィードバック (2009)
  • Author(s): 金子俊一
  • Organizer: 精密工学会北海道大学支部50周年記念学術講演会
  • Place of Presentation: 北海道釧路市釧路工業高等専門学校
• [Presentation] モーションベクトルを利用したロバストな移動体追跡 (2009)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 第15回画像センシングシンポジウム
  • Place of Presentation: 神奈川県横浜市パシフィコ横浜
• [Presentation] モーションベクトルを利用したロバストな移動体追跡 (2009)
  • Author(s): 高橋悟
  • Organizer: 第15回画像センシングシンポジウム
  • Place of Presentation: 神奈川県横浜市, パシフィコ横浜
• [Presentation] OCMを用いた生体ビジュアルフィードバック (2009)
  • Author(s): 金子俊一
  • Organizer: 精密工学会北海道大学支部50周年記念学術講演会
  • Place of Presentation: 北海道釧路市, 釧路工業高等専門学校
• [Presentation] OCMを用いた固定観測のためのビジュアルフィードバック (2009)
  • Author(s): 金子俊一
  • Organizer: 第14回知能メカトロニクスワークショップ講演会
  • Place of Presentation: 和歌山県和歌山市, 和歌山大学システム工学部