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Investigation of the influence of human upper limb movement on visual/force illusion

Research Project

Project/Area Number 21500208
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Sensitivity informatics/Soft computing
Research InstitutionKinki University

Principal Investigator

HUANG Jian  近畿大学, 工学部, 准教授 (10282956)

Project Period (FY) 2009 – 2011
Project Status Completed (Fiscal Year 2011)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2011: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2010: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2009: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000)
Keywords感性情報 / 上肢運動 / 視覚と上肢運動 / 力感覚と上肢運動 / 運動の冗長性 / ハプティックデイバイス / 力感覚と触覚 / ダイナミックタッチ / 運動性感覚 / 重さの知覚 / 身体運動 / ハプティックデバイス / 錯覚
Research Abstract

In this study, measurements of size-weight illusion in real environment have been made with using a real time multi-camera system. Results of the lifting height, velocity and acceleration of the bottles are computed and an interesting relationship between the motion information and the rate of illusion occurrence are analyzed. In the weight lifting experiments, subjects evaluated their perceptions of the lifted weight by the magnitude estimation method. Psychometric and psychophysical magnitude functions were computed according to subject's evaluation results. The slope of the psychometric function and the modality characteristic exponent were quantitatively analyzed for our experimental conditions. The results indicate that these quantities increase proportionally to lifting height. The results of this study demonstrate that weight perception in human is closely related to the motion of the upper limb.

Report

(4 results)
  • 2011 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2010 Annual Research Report
  • 2009 Annual Research Report
  • Research Products

    (43 results)

All 2012 2011 2010 2009

All Journal Article (11 results) (of which Peer Reviewed: 9 results) Presentation (32 results)

  • [Journal Article] 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスの力感覚提示の評価2011

    • Author(s)
      和田一記, 谷野徹也, 友國伸保, 黄健
    • Journal Title

      近畿大学工学部研究報告

      Volume: Vol.45 Pages: 103-106

    • NAID

      120005735829

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      Volume: Vol.77 No.776 Pages: 196-207

    • NAID

      130000873582

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      Volume: Vol.44 Pages: 103-106

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      120005735817

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      130000132925

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      崔仁沢, 緒方慎也, 谷野徹也, 黄健
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      広島工業大学・広島市
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  • [Presentation] 実環境における重さ知覚運動の画像計測2009

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      黄健・谷野徹也・石川貴大・畠田直輝
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学・東京都
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      2009-12-24
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      Huang, J., ほか4名
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      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009), pp.1253-1258, 2009.
    • Place of Presentation
      Hyatt Regency St.Louis Riverfront, (Missouri, USA)
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      2009-10-12
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      堀貴之・山田大輔・黄健・豊田希・藪田哲郎
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      神戸国際会議センター,日本・神戸市
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      2009-05-16
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URL: 

Published: 2009-04-01   Modified: 2016-04-21  

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