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Development of an integrated automated diagnosis and an assist device design support system for walk rehabilitation

Research Project

Project/Area Number 21500440
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Medical systems
Research InstitutionUniversity of Yamanashi

Principal Investigator

TEARDA Hidetsugu  山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 教授 (40262646)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) ISHIDA Kazuyoshi  山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (70324176)
NAKAMURA Masahiro  山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (50362067)
Project Period (FY) 2009 – 2011
Project Status Completed (Fiscal Year 2011)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2009: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords医用ロボット / 医療・福祉 / 歩行アシスト / アルゴリズム / 可視化 / 知能ロボティクス / リハビリテーション
Research Abstract

In this study, medical information quantification method which realizes the walk rehabilitation with assist robot, is proposed. And a fundamental algorithm which realizes the integrated automated diagnosis and the assist device design support system for walk rehabilitation is shown.

Report

(4 results)
  • 2011 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2010 Annual Research Report
  • 2009 Annual Research Report
  • Research Products

    (13 results)

All 2011 2010 2009 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (6 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results)

  • [Journal Article] 人間の静歩行と電動歩行アシスト装具を着用した歩行の比較2011

    • Author(s)
      祝勇, 河野秀樹, 波呂浩孝, 中村祐敬, 堀内忠一, 杉山肇, 鈴木宗裕, 鄭嘉淦, 寺田英嗣
    • Journal Title

      臨床バイオメカニクス

      Volume: 32巻 Pages: 515-520

    • NAID

      40019053732

    • Related Report
      2011 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 人間の静歩行と電動歩行アシスト装具を着用した歩行の比較2011

    • Author(s)
      祝勇
    • Journal Title

      臨床バイオメカニクス

      Volume: 32 Pages: 515-520

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 歩行状態の定量的評価手法に関する研究2009

    • Author(s)
      祝勇, 中村祐敬, 堀内忠一, 杉山肇, 鈴木宗裕, 寺田英嗣
    • Journal Title

      東日本整形災害外科学会雑誌

      Volume: 21巻 Pages: 283-283

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] 歩行状態の定量的評価手法に関する研究2009

    • Author(s)
      祝勇
    • Journal Title

      東日本整形災害外科学会雑誌 21

      Pages: 283-283

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 歩行アシストロボット開発のための基礎研究(第1報)人工膝関節置換術を受けた患者の術前後歩行分析2010

    • Author(s)
      祝勇
    • Organizer
      第37回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      国立京都国際会館・京都市
    • Year and Date
      2010-11-01
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発(第3報)重心動揺と膝屈曲角度の評価法2010

    • Author(s)
      笠井文彦
    • Organizer
      日本機械学会2010年度年次大会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学・名古屋市
    • Year and Date
      2010-09-06
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      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発(第3報)重心動揺と膝屈曲角度の評価法2010

    • Author(s)
      笠井文彦,祝勇,寺田英嗣,中村祐敬
    • Organizer
      日本機械学会2010年度講演論文集
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Presentation] 歩行アシストロボット開発のための基礎研究(第1報)人工膝関節置換術を受けた患者の術前後歩行分析2010

    • Author(s)
      祝勇,中村祐敬,寺田英嗣,波呂浩孝
    • Organizer
      第37回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Presentation] 人間の静平等と電動アシスト歩行装具を着用した歩行の比較2009

    • Author(s)
      祝勇
    • Organizer
      第36回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      ひめぎんホール・愛媛県松山市
    • Year and Date
      2009-10-17
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 歩行アシストロボット用膝関節駆動機構の開発2009

    • Author(s)
      鈴木宗裕
    • Organizer
      福祉工学シンポジウム2009
    • Place of Presentation
      高知工科大学・高知県香美市
    • Year and Date
      2009-09-25
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Remarks] 特許申請手続中のため現在非公開、特許申請後,にて公開予定

    • URL

      http://kai-r.jimdo.com/

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 歩行診断支援システム,歩行パターン生成装置,歩行パターン生成プログラム,及び歩行パターン生成方法2009

    • Inventor(s)
      寺田英嗣,若林正二郎,高橋玲
    • Industrial Property Rights Holder
      サンコールエンジニアリング株式会社
    • Industrial Property Number
      2009-166417
    • Filing Date
      2009-07-15
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 歩行診断支援システム, 歩行パターン生成装置, 歩行パターン生成プログラム, 及び歩行パターン生成方法2009

    • Inventor(s)
      寺田英嗣, 若林正二郎, 高橋玲
    • Industrial Property Rights Holder
      サンコールエンジニアリング株式会社
    • Industrial Property Number
      2009-166417
    • Filing Date
      2009-07-15
    • Related Report
      2009 Annual Research Report

URL: 

Published: 2009-04-01   Modified: 2016-04-21  

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