Development of an integrated automated diagnosis and an assist device design support system for walk rehabilitation

• Project/Area Number: 21500440
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Medical systems
• Research Institution: University of Yamanashi
• Principal Investigator: TEARDA Hidetsugu 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 教授 (40262646)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): ISHIDA Kazuyoshi 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (70324176) ; NAKAMURA Masahiro 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (50362067)
• Project Period (FY): 2009 – 2011
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2011)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2011: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2010: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2009: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
• Keywords: 医用ロボット / 医療・福祉 / 歩行アシスト / アルゴリズム / 可視化 / 知能ロボティクス / リハビリテーション

Research Abstract

In this study, medical information quantification method which realizes the walk rehabilitation with assist robot, is proposed. And a fundamental algorithm which realizes the integrated automated diagnosis and the assist device design support system for walk rehabilitation is shown.

Research Products

• [Journal Article] 人間の静歩行と電動歩行アシスト装具を着用した歩行の比較 (2011)
  • Author(s): 祝勇, 河野秀樹, 波呂浩孝, 中村祐敬, 堀内忠一, 杉山肇, 鈴木宗裕, 鄭嘉淦, 寺田英嗣
  • Journal Title: 臨床バイオメカニクス Volume: 32巻 Pages: 515-520
  • NAID: 40019053732
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 人間の静歩行と電動歩行アシスト装具を着用した歩行の比較 (2011)
  • Author(s): 祝勇
  • Journal Title: 臨床バイオメカニクス Volume: 32 Pages: 515-520
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 歩行状態の定量的評価手法に関する研究 (2009)
  • Author(s): 祝勇, 中村祐敬, 堀内忠一, 杉山肇, 鈴木宗裕, 寺田英嗣
  • Journal Title: 東日本整形災害外科学会雑誌 Volume: 21巻 Pages: 283-283
• [Journal Article] 歩行状態の定量的評価手法に関する研究 (2009)
  • Author(s): 祝勇
  • Journal Title: 東日本整形災害外科学会雑誌 21 Pages: 283-283
• [Presentation] 歩行アシストロボット開発のための基礎研究(第1報)人工膝関節置換術を受けた患者の術前後歩行分析 (2010)
  • Author(s): 祝勇
  • Organizer: 第37回日本臨床バイオメカニクス学会
  • Place of Presentation: 国立京都国際会館・京都市
  • Year and Date: 2010-11-01
• [Presentation] リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発(第3報)重心動揺と膝屈曲角度の評価法 (2010)
  • Author(s): 笠井文彦
  • Organizer: 日本機械学会2010年度年次大会
  • Place of Presentation: 名古屋工業大学・名古屋市
  • Year and Date: 2010-09-06
• [Presentation] リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発(第3報)重心動揺と膝屈曲角度の評価法 (2010)
  • Author(s): 笠井文彦,祝勇,寺田英嗣,中村祐敬
  • Organizer: 日本機械学会2010年度講演論文集
• [Presentation] 歩行アシストロボット開発のための基礎研究(第1報)人工膝関節置換術を受けた患者の術前後歩行分析 (2010)
  • Author(s): 祝勇,中村祐敬,寺田英嗣,波呂浩孝
  • Organizer: 第37回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集
• [Presentation] 人間の静平等と電動アシスト歩行装具を着用した歩行の比較 (2009)
  • Author(s): 祝勇
  • Organizer: 第36回日本臨床バイオメカニクス学会
  • Place of Presentation: ひめぎんホール・愛媛県松山市
  • Year and Date: 2009-10-17
• [Presentation] 歩行アシストロボット用膝関節駆動機構の開発 (2009)
  • Author(s): 鈴木宗裕
  • Organizer: 福祉工学シンポジウム2009
  • Place of Presentation: 高知工科大学・高知県香美市
  • Year and Date: 2009-09-25
• [Remarks] 特許申請手続中のため現在非公開、特許申請後,にて公開予定
  • URL: http://kai-r.jimdo.com/
• [Patent(Industrial Property Rights)] 歩行診断支援システム,歩行パターン生成装置,歩行パターン生成プログラム,及び歩行パターン生成方法 (2009)
  • Inventor(s): 寺田英嗣,若林正二郎,高橋玲
  • Industrial Property Rights Holder: サンコールエンジニアリング株式会社
  • Industrial Property Number: 2009-166417
  • Filing Date: 2009-07-15
• [Patent(Industrial Property Rights)] 歩行診断支援システム, 歩行パターン生成装置, 歩行パターン生成プログラム, 及び歩行パターン生成方法 (2009)
  • Inventor(s): 寺田英嗣, 若林正二郎, 高橋玲
  • Industrial Property Rights Holder: サンコールエンジニアリング株式会社
  • Industrial Property Number: 2009-166417
  • Filing Date: 2009-07-15