Development of real time optical context map for the blind

• Project/Area Number: 21500513
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Rehabilitation science/Welfare engineering
• Research Institution: Niigata University
• Principal Investigator: MAKINO Hideo 新潟大学, 自然科学系, 教授 (80115071)
• Project Period (FY): 2009 – 2011
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2011)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2011: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2010: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2009: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
• Keywords: 生活支援技術 / 視覚障がい者 / 環境光 / 位置測位 / 魚眼レンズ / 可視光通信

Research Abstract

This study proposes a method for detecting the position of blind person indoors using visible light communication and a high-speed camera equipped w/a fish-eye lens. An experimental apparatus consisting of fluorescent or LED(Light Emitting Diode) lights and a handheld optical sensor. The light can transmit a unique positional signal(Signature) using an additional controller for real time positioning for an optical context map. In the experiment using a prototype circuit board with camera and FPGA(Field Programmable Gate Array), we confirmed that maximum signature decoding rate was 1 kHz.

Research Products

• [Presentation] 高速度魚眼カメラによる可視光通信用受光器 (2012)
  • Author(s): 中澤陽平、渋谷祐太、小林真、若月大輔、牧野秀夫
  • Organizer: 2012年電子情報通信学会総合大会
  • Place of Presentation: 岡山大学
• [Presentation] 可視光通信と照明器具画像を用いた屋内位置推定方式 (2012)
  • Author(s): 渋谷祐太、中澤陽平、西森健太郎、小林真、若月大輔、牧野秀夫
  • Organizer: 2012年電子情報通信学会総合大会
  • Place of Presentation: 岡山大学
• [Presentation] 可視光通信を用いた移動体の屋内方位補正方式 (2012)
  • Author(s): 金田敬幸、西片宏一、小山拓己、牧野秀夫
  • Organizer: 2012年電子情報通信学会総合大会
  • Place of Presentation: 岡山大学
• [Presentation] 屋内外歩行者ナビゲーション用方位検出に関する基礎研究 (2012)
  • Author(s): 小山拓己、西片宏一、金田敬幸、西森健太郎、牧野秀夫
  • Organizer: 2012年電子情報通信学会総合大会
  • Place of Presentation: 岡山大学
• [Presentation] 高速度魚眼カメラによる可視光通信用受光器 (2012)
  • Author(s): 中澤陽平、渋谷祐太、小林真 若月大輔、牧野秀夫
  • Organizer: 電子情報通信学会総合大会
  • Place of Presentation: 岡山大学
• [Presentation] 可視光通信と照明器具画像を用いた屋内位置推定方式 (2012)
  • Author(s): 渋谷祐太、中澤陽平、西森健太郎, 小林真、若月大輔、牧野秀夫
  • Organizer: 電子情報通信学会総合大会
  • Place of Presentation: 岡山大学
• [Presentation] 可視光通信を用いた移動体の屋内方位補正方式 (2012)
  • Author(s): 金田敬幸、西片宏一、小山拓己、牧野秀夫
  • Organizer: 電子情報通信学会総合大会
  • Place of Presentation: 岡山大学
• [Presentation] 屋内外歩行者ナビゲーション用方位検出に関する基礎研究 (2012)
  • Author(s): 小山拓己、西片宏一、金田敬幸、西森健太郎、牧野秀夫
  • Organizer: 電子情報通信学会総合大会
  • Place of Presentation: 岡山大学
• [Presentation] Basic Research of Indoor Positioning Method Using Visible Light Communication and Dead Reckoning, 2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, USB, Poster No.47 (2011)
  • Author(s): H. Nishikata, H. Makino, K. Nishimori, T. Kaneda X. Liu, M. Kobayashi, D. Wakatsuki
  • Organizer: Vila Flor Cultural
  • Place of Presentation: Centre
  • Year and Date: 2011-09-22
• [Presentation] 屋内測位基盤サービス用可視光通信端末の研究 (2011)
  • Author(s): 牧野秀夫
  • Organizer: 地域の課題を解決するICT研究成果発表会(主催:総務省信越総合通信局)
  • Place of Presentation: 信州大学工学部(招待講演)
  • Year and Date: 2011-09-12
• [Presentation] 可視光通信と高精細魚眼カメラを用いた屋内位置測定装置 (2011)
  • Author(s): 水口雄介, 牧野秀夫, 西森健太郎, 小林真, 若月大輔
  • Organizer: 電子情報通信学会2011年総合大会
  • Place of Presentation: (東日本大震災のため誌上発表のみ)
  • Year and Date: 2011-03-14
• [Presentation] 高速イメージセンサと魚眼カメラを用いた可視光受信器 (2011)
  • Author(s): 中澤陽平, 牧野秀夫, 水口雄介, 西森健太郎, 小林真, 若月大輔
  • Organizer: 電子情報通信学会2011年総合大会
  • Place of Presentation: (東日本大震災のため誌上発表のみ)
  • Year and Date: 2011-03-14
• [Presentation] 可視光通信と準天頂衛星による屋内外音声案内 (2011)
  • Author(s): 牧野秀夫
  • Organizer: GPS/GNSSシンポジウム2011テキスト
  • Place of Presentation: 招待講演
• [Presentation] 高速イメージセンサと魚眼カメラを用いた可視光受信器 (2011)
  • Author(s): 中澤陽平,牧野秀夫,水口雄介,西森健太郎,小林真,若月大輔
  • Organizer: 2011年総合大会
  • Place of Presentation: 東京都市大学
• [Presentation] 可視光通信と高精細魚眼カメラを用いた屋内位置測定装置 (2011)
  • Author(s): 水口雄介,牧野秀夫,西森健太郎,小林真,若月大輔
  • Organizer: 2011年総合大会
  • Place of Presentation: 東京都市大学
• [Presentation] 可視光通信と準天頂衛星による屋内外音声案内 (2011)
  • Author(s): 牧野秀夫
  • Organizer: GPS/GNSSシンポジウム
  • Place of Presentation: 東京海洋大学(招待講演)
• [Presentation] Basic Research of Indoor Positioning Method Using Visible Light Communication and Dead Reckoning (2011)
  • Author(s): HirokazuNishikata, Hideo Makino, KentaroNishimori, Takayuki Kaneda, XiaohanLiu, Makoto Kobayashi, Daisuke Wakatsuki
  • Organizer: International Conge rence on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
  • Place of Presentation: Guimaraes, Portugal
• [Presentation] 可視光通信と高精細魚眼カメラを用いた屋内位置推定方式 (2010)
  • Author(s): 水口雄介, 牧野秀夫, 西森健太郎, 若月大輔
  • Organizer: 2010年電子情報通信学会総合大会
  • Place of Presentation: 東北大学
  • Year and Date: 2010-03-18
• [Presentation] 可視光通信と高精細魚眼カメラを用いた屋内位置推定方式 (2010)
  • Author(s): 水口雄介,牧野秀夫,西森健太郎,若月大輔
  • Organizer: 2010年総合大会
  • Place of Presentation: 東北大学
• [Remarks]
  • URL: http://www.gis.ie.niigata-u.ac.jp
• [Remarks]
  • URL: http://www.gis.ie.niigata-u.ac.jp
• [Remarks]
  • URL: http://www.gis.ie.niigata-u.ac.jp