Development of Sensory feedback system with verbal information for myoelectric prosthetic hand

• Project/Area Number: 21500529
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Rehabilitation science/Welfare engineering
• Research Institution: Setsunan University
• Principal Investigator: OKUNO Ryuhei 摂南大学, 理工学部・電気電子工学科, 准教授 (90294199)
• Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha): AKAZAWA Kenzo 大阪工業大学, 工学部, 教授 (30029277) ; YOSHIDA Masaki 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (30174949) ; AKAZAWA Jun 明治国際医療大学, 保健医療学部, 助教 (10460742)
• Project Period (FY): 2009 – 2011
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2011)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2011: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2010: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2009: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
• Keywords: 義手 / 筋電図 / 歪み / 応力 / せん断応力 / 電気刺激 / 筋電義手 / 筋運動制御系 / 皮膚 / 感覚情報 / 歪みゲージ / 指

Research Abstract

The purpose of this research was to develop the biomimetic myoelectric hand with the flexible artificial fingers and the supplementary sensory feedback system. The results were as follows.
(1) The artificial fingers mimicked mechanical property of human fingers and the small sensor for measuring stress and shear stress were developed.
(2) The supplementary feedback system which transmitted state of the myoelectric hand with the electrical stimuli pattern was developed.

Research Products

• [Journal Article] 3次元計測および足圧分布からみた足関節内反に及ぼすテーピングの効用 (2011)
  • Author(s): 赤澤淳, 奥野竜平, 池内隆治, 岡本武昌
  • Journal Title: スポーツ整復療法学研究 Volume: Vol.13, No.1 Pages: 33-38
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 表面電極位置調整後に独立成分分析を用いた第1背側骨間筋運動単位計測法の提案 (2011)
  • Author(s): 赤澤淳, 奥野竜平, 池内隆治, 岡本武昌
  • Journal Title: スポーツ整復療法学研究 Volume: Vol.12, No.3 Pages: 163-171
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Constructing a System to Evaluate Effects of Support Taping for Ankle Inversion Sprain Using 3-D Motion and Planter Pressure (2011)
  • Author(s): J. Akazawa, R. Okuno, T. Ikeuchi, T. Okamoto
  • Journal Title: Proc of BIOSIGNALS 2011 Pages: 522-525
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 表面電極位置調整後に独立成分分析を用いた第1背側骨間筋運動単位計測法の提案 (2011)
  • Author(s): 赤澤淳
  • Journal Title: スポーツ整復療法学研究 Volume: 12(3) Pages: 163-171
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 3次元計測および足圧分布からみた足関節内反に及ぼすテーピングの効用 (2011)
  • Author(s): 赤澤淳
  • Journal Title: スポーツ整復療法学研究 Volume: 13(1) Pages: 33-38
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] constructing a system to evaluate effects of support taping for ankle in version sprain using 3-d motion and planter pressure (2011)
  • Author(s): Jun Akazawa
  • Journal Title: Proceedings of BIOSIGNALS 2011 Pages: 522-523
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ヒト指腹部の力学的特性を模擬した筋電義手人工指先部 (2010)
  • Author(s): 赤澤堅造
  • Journal Title: 電子情報通信学会技術報告 109(460) Pages: 155-160
  • NAID: 110008000932
• [Journal Article] Effect of surface electrode orientation on independent component analysis for feature extraction of surface motor unit action potential (2009)
  • Author(s): J. Akazawa
  • Journal Title: Proceedings of Biosigna 2009 Pages: 421-425
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 次元位置と足圧分布に着目した足関節内反予防用テーピングの効果にする検討 (2012)
  • Author(s): 赤澤淳
  • Organizer: 第1回電気生理運動学会研究会・第13回日本電気生理運動学会大会
  • Place of Presentation: 大阪電気通信大学
  • Year and Date: 2012-03-04
• [Presentation] 3次元位置と足圧分布に着目した足関節内反予防用テーピングの効果にする検討 (2012)
  • Author(s): 赤澤淳
  • Organizer: 第1回電気生理運動学会研究会・第13回日本電気生理運動学会大会
  • Place of Presentation: 大阪電気通信大学
  • Year and Date: 2012-03-04
• [Presentation] 肘屈曲動作時におけるマルチチャンネル表面筋電図を用いた運動単位活動の計測 (2011)
  • Author(s): 赤澤淳
  • Organizer: 第32回バイオメカニズム学会学術講演会
  • Place of Presentation: 大阪科学技術センター
  • Year and Date: 2011-11-26
• [Presentation] 内反捻挫予防レーピングにおける足関節可動域の計測 (2011)
  • Author(s): 奥野竜平
  • Organizer: 第32回バイオメカニズム学会学術講演会
  • Place of Presentation: 大阪科学技術センター
  • Year and Date: 2011-11-26
• [Presentation] 筋強剛計測における手首部センシングデバイスの改良 (2011)
  • Author(s): 新垣清貴
  • Organizer: 平成23年電気関係学会関西連合大会
  • Place of Presentation: 兵庫県立大学
  • Year and Date: 2011-10-30
• [Presentation] Development of Slip Sensor System for Supplementary Sensory Feedback System of Myoelectric Hand (2011)
  • Author(s): Ryuhei Okuno
  • Organizer: 第50回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 東京電機大学
  • Year and Date: 2011-04-29
• [Presentation] Development of Sl ip Sensor System for Supplementary Sensory Feedback System of Myoelectric Hand (2011)
  • Author(s): Ryuhei Okuno
  • Organizer: 第50回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 東京電機大学
  • Year and Date: 2011-04-29
• [Presentation] パーキンソン病診断支援のための筋強剛計測システム (2011)
  • Author(s): 奥野竜平
  • Organizer: 第12回電気生理運動学会大会
  • Place of Presentation: 東京工業大学
  • Year and Date: 2011-03-12
• [Presentation] 足背位置と足圧分布に着目した足関節内反予防用テーピングの効果に関する検討 (2010)
  • Author(s): 赤澤淳
  • Organizer: 第31回バイオメカニズム学術講演会
  • Place of Presentation: 静岡大学
  • Year and Date: 2010-11-06
• [Presentation] 独立成分分析を用いた運動単位同定のための表面電極位置に関する検討 (2010)
  • Author(s): 赤澤淳
  • Organizer: 生体医工学シンポジウム2010
  • Place of Presentation: 北海道大学
  • Year and Date: 2010-09-11
• [Presentation] 筋電図を用いたパーキンソン病筋強剛診断支援システムの検討 (2010)
  • Author(s): 奥野竜平
  • Organizer: 生体医工学シンポジウム2010
  • Place of Presentation: 北海道大学
  • Year and Date: 2010-09-11
• [Presentation] Diagnosis Support System for Quantitative Evaluating of Rigidity in Parkinson's Disease (2010)
  • Author(s): 奥野竜平
  • Organizer: 第49回日本生体医工学大会
  • Place of Presentation: 大阪国際交流センター
  • Year and Date: 2010-06-26
• [Presentation] Diagnosis Support System for Quantitative Evaluating of Rigidity in Parkinson' s Disease (2010)
  • Author(s): 奥野竜平
  • Organizer: 第47回日本生体医工学大会
  • Place of Presentation: 大阪国際交流センター
  • Year and Date: 2010-06-26
• [Presentation] ヒト指腹部の力学的特性を考慮した義手人工指先部の試作 (2010)
  • Author(s): 奥野竜平
  • Organizer: 平成22年電気学会全国大会
  • Place of Presentation: 明治大学
  • Year and Date: 2010-03-19
• [Presentation] ヒト指腹部の力学的特性を考慮した義手人工指先部の試作 (2010)
  • Author(s): 奥野竜平
  • Organizer: 平成22年電気学会全国大会
  • Place of Presentation: 明治大学 駿河台キャンパス
  • Year and Date: 2010-03-19
• [Presentation] ヒト指腹部の力学的特性を模擬した筋電義手人工指先部 (2010)
  • Author(s): 赤澤堅造
  • Organizer: 電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
  • Place of Presentation: 玉川大学
  • Year and Date: 2010-03-11
• [Presentation] マルチチャネル表面電極を用いた運動単位の動態追跡法に関する検討 (2009)
  • Author(s): 赤澤淳
  • Organizer: 平成21年度電気関係学会関西支部連合大会
  • Place of Presentation: 大阪大学
  • Year and Date: 2009-11-08
• [Presentation] 筋電義手人工指試作のためのヒト指先部力学的特性計測 (2009)
  • Author(s): 奥野竜平
  • Organizer: 生体医工学シンポジウム2009
  • Place of Presentation: 大阪大学
  • Year and Date: 2009-09-19
• [Presentation] 運動単位同定のための表面筋電図の独立成分分析に関する検討 (2009)
  • Author(s): 赤澤淳
  • Organizer: 生体医工学シンポジウム2009
  • Place of Presentation: 大阪大学
  • Year and Date: 2009-09-19