• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Study of Robot as a teaching material for junior high school students to enhance comprehension of measurement control system

Research Project

Project/Area Number 21500868
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Science education
Research InstitutionShizuoka University

Principal Investigator

KUREBAYASHI Shuji  静岡大学, 教育学部, 教授 (60402228)

Project Period (FY) 2009 – 2011
Project Status Completed (Fiscal Year 2011)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2009: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords計測・制御 / ロボット / 技術教育 / 中学校 / 技術家庭 / 2足歩行ロボット / 技術・家庭 / 自律型ロボット / プログラムによる計測・制御 / ヒューマノイドロボット
Research Abstract

A new curriculum and teaching materials were developed for junior high school students to learn science-based technology and brain science. As teaching material, a humanoid walking robot was developed and a learning model was applied in which students made walking control programs through comparisons with human balance control. As a result, I found that students' ability to think of algorithms to make control programs from their own balance(moving center of gravity) and walking motion was nourished.

Report

(4 results)
  • 2011 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2010 Annual Research Report
  • 2009 Annual Research Report
  • Research Products

    (23 results)

All 2012 2011 2010 2009

All Journal Article (10 results) (of which Peer Reviewed: 10 results) Presentation (12 results) Book (1 results)

  • [Journal Article] ボール式マウスを用いた位置を把握できる教材用自律型移動ロボットの開発2011

    • Author(s)
      紅林秀治、高山大輝
    • Journal Title

      日本産業技術教育学会誌

      Volume: 53-4 Pages: 243-253

    • NAID

      10031117426

    • Related Report
      2011 Annual Research Report 2011 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] コンピュータによる計測・制御学習のための汎用計測・制御基板の開発2011

    • Author(s)
      樋口大輔、紅林秀治
    • Journal Title

      日本産業技術教育学会誌

      Volume: 53-3 Pages: 169-178

    • NAID

      10031117416

    • Related Report
      2011 Annual Research Report 2011 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 教材用蒸気タービンカーの改良2011

    • Author(s)
      紅林秀治、河合巧
    • Journal Title

      日本産業技術教育学会誌

      Volume: 53-1 Pages: 49-56

    • NAID

      10031117396

    • Related Report
      2011 Annual Research Report 2011 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 計測学習を取り入れたロボット制御教材の開発2010

    • Author(s)
      紅林秀治、室伏春樹、樋口大輔、江口啓
    • Journal Title

      日本産業技術教育学会誌

      Volume: 52-3 Pages: 159-167

    • NAID

      10031117368

    • Related Report
      2011 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 計測学習を取り入れたロボット制御教材の開発2010

    • Author(s)
      紅林秀治・室伏春樹・樋口大輔・江口啓
    • Journal Title

      日本産業技術教育学会誌

      Volume: 52巻3号 Pages: 159-167

    • NAID

      10031117368

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ボール式マウスを用いた自律型ロボット用位置センサの開発の試み2010

    • Author(s)
      高山大輝・紅林秀治
    • Journal Title

      情報教育シンポジウム論文集

      Volume: 2010-No.6 Pages: 43-46

    • NAID

      170000082693

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 回路の製作を取り入れた計測・制御学習用基板の開発2010

    • Author(s)
      樋口大輔・紅林秀治
    • Journal Title

      情報教育シンポジウム論文集

      Volume: 2010-No.6 Pages: 165-172

    • NAID

      170000082713

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 自律型3モータ制御ロボット教材を用いた授業による学習効果の検討2009

    • Author(s)
      紅林秀治
    • Journal Title

      日本産業技術教育学会誌 51巻3号

      Pages: 37-44

    • NAID

      10031117330

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 制御プログラム学習における中学生の学習効果2009

    • Author(s)
      紅林秀治
    • Journal Title

      日本産業技術教育学会誌 51巻4号

      Pages: 47-56

    • NAID

      10031117344

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] インバースマニュファクチュアリングを取り入れたものづくり学習の試み2009

    • Author(s)
      紅林秀治
    • Journal Title

      静岡大学教育学部研究報告 (教科教育学篇) 41号

      Pages: 131-140

    • NAID

      110007564426

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 人型ロボット教材を用いた教育効果について2012

    • Author(s)
      井口母奈美、紅林秀治
    • Organizer
      日本産業技術教育学会第54回全国大会
    • Place of Presentation
      栃木県・宇都宮大学
    • Year and Date
      2012-08-27
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 人型ロボット教材を使った計測・制御学習2011

    • Author(s)
      井口母奈美、紅林秀治
    • Organizer
      第29回日本産業技術教育学会東海支部大会
    • Year and Date
      2011-12-03
    • Related Report
      2011 Annual Research Report 2011 Final Research Report
  • [Presentation] 2足歩行ロボット転倒による破損を防ぐ機構の研究2011

    • Author(s)
      高山大輝、紅林秀治
    • Organizer
      第29回日本産業技術教育学会東海支部大会
    • Place of Presentation
      岐阜県・岐阜大学
    • Year and Date
      2011-12-03
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 人型ロボット教材を使った教育効果について2011

    • Author(s)
      井口母奈美、紅林秀治
    • Organizer
      日本産業技術教育学会第54回全国大会
    • Year and Date
      2011-08-27
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Presentation] 足歩行ロボット転倒による破損を防ぐ機構の研究2011

    • Author(s)
      高山大輝、紅林秀治
    • Organizer
      日本産業技術教育学会第54回全国大会
    • Year and Date
      2011-08-27
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Presentation] 2足歩行ロボット転倒による破損を防ぐ研究2011

    • Author(s)
      高山大輝、紅林秀治
    • Organizer
      日本産業技術教育学会第54回全国大会
    • Place of Presentation
      栃木県・宇都宮大学
    • Year and Date
      2011-08-27
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 16自由度2足歩行ロボットを用いた授業2010

    • Author(s)
      紅林秀治
    • Organizer
      第28回日本産業技術教育学会東海支部大会
    • Year and Date
      2010-12-04
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Presentation] 16自由度二足歩行ロボット教材を用いた授業2010

    • Author(s)
      紅林秀治
    • Organizer
      第28回日本産業技術教育学会東海支部大会
    • Place of Presentation
      愛知教育大学
    • Year and Date
      2010-12-04
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 工作用金属板を用いた16自由度2足歩行ロボット教材の開発2010

    • Author(s)
      紅林秀治
    • Organizer
      日本産業技術教育学会第53回全国大会(岐阜)
    • Place of Presentation
      岐阜大学
    • Year and Date
      2010-08-29
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 工作用金属板を用いた16自由度2足歩行ロボット教材の開発2010

    • Author(s)
      紅林秀治
    • Organizer
      日本産業技術教育学会第53回全国大会
    • Year and Date
      2010-08-28
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Presentation] 2足歩行ロボット教材を用いた計測・制御学習の提案2010

    • Author(s)
      紅林秀治
    • Organizer
      情報処理学会 コンピュータと教育研究会
    • Place of Presentation
      大阪電気通信大学
    • Year and Date
      2010-07-10
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 計測を取り入れたロボット制御教材2009

    • Author(s)
      紅林秀治
    • Organizer
      情報処理学会 コンピュータと教育研究会
    • Place of Presentation
      静岡県立大学
    • Year and Date
      2009-05-23
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Book] ドリトル、eBASICによる計測・制御とプログラミング2009

    • Author(s)
      紅林秀治
    • Total Pages
      89
    • Publisher
      イーテキスト研究所
    • Related Report
      2009 Annual Research Report

URL: 

Published: 2009-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi