• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

電界共役流体を用いた極薄液体レートジャイロの研究

Research Project

Project/Area Number 21656044
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Design engineering/Machine functional elements/Tribology
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

横田 眞一  東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (10092579)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 吉田 和弘  東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 (00220632)
金 俊完  東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (40401517)
Project Period (FY) 2009 – 2010
Project Status Completed (Fiscal Year 2010)
Budget Amount *help
¥3,200,000 (Direct Cost: ¥3,200,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
Fiscal Year 2009: ¥2,000,000 (Direct Cost: ¥2,000,000)
Keywords機能性流体 / 電界共役流体(ECF) / 流体ジャイロスコープ / マイクロマシン / MEMS / 多軸ジャイロスコープ
Research Abstract

長寿命で耐振動性などの特長を備えた小形で低コストな極薄ジャイロを実現することを目的として,本年度では,小形化,薄形化,集積化,大量生産が可能なMEMS技術を用いた極薄ECFマイクロレートジャイロを開発した.ECFジャイロは,1)ECFジェット発生部,2)噴流発生部と流路,3)速度方向検出部の主要要素で構成されている.まず,MEMS技術によるECFジェット発生部として,高アスペクト比を有する金属構造体である三角柱-スリット形電極対を提案し,フォトリソグラフィによりガラス基板上に形成した金属の薄膜に高さ500μmのレジストによる鋳型を形成し,Ni電鋳により電極を形成する製作プロセスを提案した.鋳型に用いるレジストとして,高アスペクト比のマイクロ構造体の形成と,電鋳後の鋳型を選択的に除去可能な厚膜レジストKMPRを選定し,電鋳におけるプロセス条件を検討することでマイクロ電極対の試作に成功した.次に,電極対を形成したガラス基板にエポキシレジストSU-8により噴流発生部と流路を試作し,従来の機械加工によるジャイロに用いられていた速度方向検出部と組み合わせることで,部分的にMEMS化したECFマイクロレートジャイロを構成し,特性実験を行った.厚さを5mm,流路体積を10×8×t0.5mm^3とし,従来よりも1/5程度に小形化したジャイロの動作を確認したほか,流路高さを1mmとしたジャイロで印加電圧0.38kVとした際に比較的良好な特性が得られた.また,支柱の上の薄膜にホットワイヤとなる回路を形成した形の速度方向検出部を提案し,MEMS技術に応用可能なプロセスを用いてその試作を行ない,有効性を確認した.

Report

(2 results)
  • 2010 Annual Research Report
  • 2009 Annual Research Report
  • Research Products

    (41 results)

All 2011 2010 2009

All Journal Article (12 results) (of which Peer Reviewed: 8 results) Presentation (28 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] 電界共役流体を用いた2軸液体マイクロレートジャイロの開発2011

    • Author(s)
      尾川宜嗣, 横田眞一, 枝村一弥, 竹村研治郎
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C

      Volume: Vol.77, No.773 Pages: 204-211

    • NAID

      130000873731

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A dual-axis liquid rate micro gyroscope using Electro-Conjugate Fluid2010

    • Author(s)
      Shinichi Yokota, Yoshitsugu Ogawa, Kenjiro Takemura, Kazuya Edamura
    • Journal Title

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      Volume: Vol.14, No.7 Pages: 751-755

    • NAID

      40022366654

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Numerical Modeling of Electro-Conjugate Fluid Flows2010

    • Author(s)
      Hideki Yamamoto, Kento Mori, Kenjiro Takemura, Leslie Yeo, James Friend, Shinichi Yokota, Kazuva Edamura
    • Journal Title

      SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL

      Volume: Vol.161, No.1-2 Pages: 152-157

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 電界共役流体の基礎と応用2010

    • Author(s)
      竹村研治郎, 横田眞一
    • Journal Title

      日本AEM学会誌

      Volume: Vol.18, No.2 Pages: 142-147

    • NAID

      110007687047

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article]2010

    • Author(s)
      Shinichi Yokota, Kazuhiro Yoshida, Kenjiro Takemura, Joon-wan Kim
    • Journal Title

      Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs, Part III Micro Actuators, New Microactuators Using Functional Fluids(Springer, London)

      Pages: 91-101

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Journal Article]2010

    • Author(s)
      Yutaka Tanaka, Shinichi Yokota
    • Journal Title

      Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs, Part III Micro Actuators, Design and Fabrication of Micro Pump for Functional Fluid Power Actuation System(Springer, London)

      Pages: 153-164

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Journal Article] ECFジェットを用いた液体マイクロレートジャイロ2009

    • Author(s)
      横田眞一
    • Journal Title

      日本機械学会誌 Vol.112, No.1092

      Pages: 920-924

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Journal Article] Electrokinetic actuation of low conductivity dielectric liquids2009

    • Author(s)
      R.V.Raghavan, J.Qin, L.Y.Yeo, J.R.Friend, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
    • Journal Title

      Sensors and Actuators B : Chemical Vol.140, No.1

      Pages: 287-294

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 電界共役流体を用いたマイクロ液体レートジャイロの研究2009

    • Author(s)
      横田眞一, 今村恒彦, 鈴木守, 竹村研治郎, 枝村一弥, 熊谷秀夫
    • Journal Title

      日本機械学会論文集 C編 Vol.75, No.750

      Pages: 496-502

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A liquid rate gyroscope using electro-conjugate fluid2009

    • Author(s)
      Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Mamoru Suzuki, Kazuya Edamura, Hideo Kumagai, Tsunehiko Imamura
    • Journal Title

      Sensors and Actuators A : Physical Vol.149, No.2

      Pages: 173-179

    • NAID

      40022364338

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Practical design of a liquid rate gyroscope using an electro-conjugate fluid2009

    • Author(s)
      Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, T.Imamura, Kazuya Edamura, H.Kumagai
    • Journal Title

      Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I : Journal of Systems and Control Engineering Vol.223, No.6

      Pages: 727-736

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article]2009

    • Author(s)
      横田眞一
    • Journal Title

      フルードパワーの世界,15.マイクロ液圧の分野(日本フルードパワー工業界)

      Pages: 34-36

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 基調講演:マイクロ液圧2010

    • Author(s)
      横田眞一
    • Organizer
      平成22年度秋季フルードパワーシステム学術講演会
    • Place of Presentation
      大分県別府市
    • Year and Date
      2010-12-03
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 電界共役流体の制御モデルの構築2010

    • Author(s)
      森健人, 山口彰浩, 竹村研治郎, 横田眞一, 枝村一弥
    • Organizer
      平成22年秋季フルードパワーシステム講演会
    • Place of Presentation
      大分県別府市
    • Year and Date
      2010-12-03
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの開発2010

    • Author(s)
      鈴木俊也, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥, 今村恒彦
    • Organizer
      平成22年秋季フルードパワーシステム講演会
    • Place of Presentation
      大分県別府市
    • Year and Date
      2010-12-03
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] A High Performance ECF-jet Generator using Improved Three-dimensional Electrode Structures2010

    • Author(s)
      Hai-bo Wang, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
    • Organizer
      The 14th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2010)
    • Place of Presentation
      大阪府
    • Year and Date
      2010-11-24
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] Miniaturization of ECF Micro Rate Gyro by using MEMS Technology2010

    • Author(s)
      Tsunehiko Imamura, Toshiya Suzuki, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
    • Organizer
      The 14th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2010)
    • Place of Presentation
      大阪府
    • Year and Date
      2010-11-24
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] Miniaturized and High-Powered Micro Pump Using Electro-Conjugate Fluid2010

    • Author(s)
      Yutaka Tanaka, Masahiro Ishida, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
    • Organizer
      WAC 2010 (World Automation Congress)
    • Place of Presentation
      兵庫県神戸市
    • Year and Date
      2010-09-20
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] Theoretical Modeling and Corroborative Experiments for Electro-conjugate Fluid Flow2010

    • Author(s)
      K.Mori, H.Yamamoto, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
    • Organizer
      Proc.ICEM2010
    • Place of Presentation
      Rome, Italy
    • Year and Date
      2010-09-07
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] MEMS-based tube-type micropump by using electro-conjugated fluid (ECF)2010

    • Author(s)
      Joon-wan Kim, NGUYEN Vinh Xuan Thanh, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
    • Organizer
      Proc.ICEM2010
    • Place of Presentation
      Rome, Italy
    • Year and Date
      2010-09-06
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 三角柱-スリット形電極対を用いたECFジェット発生器の性能評価MEMS技術を用いた管路形ECFマイクロポンプ2010

    • Author(s)
      王海波, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      旭川市
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] MEMS技術を用いた管路形ECFマイクロポンプ2010

    • Author(s)
      グェンヴィンソンタン, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      旭川市
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの特性評価2010

    • Author(s)
      鈴木俊也, 横田眞一, 金俊完, 今村恒彦, 枝村一弥
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      旭川市
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 電界共役流体に発生する流動の可視化2010

    • Author(s)
      森健人, 竹村研治郎, 横田眞一, 枝村一弥
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      旭川市
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 機能性流体を用いたマイクロポンプモジュール(小形化のための新しい電極形状の提案と試作)2010

    • Author(s)
      田中豊, 石田正浩, 横田眞一, 枝村一弥
    • Organizer
      平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2010-05-28
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] MEMS技術によるECFマイクロレートジャイロの開発2010

    • Author(s)
      鈴木俊也, 金俊完, 横田眞一, 枝村一弥, 今村恒彦
    • Organizer
      平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2010-05-28
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 電界共役流体の流動原理の解明2010

    • Author(s)
      森健人, 山本英樹, 竹村研治郎, 横田眞一, 枝村一弥
    • Organizer
      平成22年度春季フルードパワーシステム学術講演会
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2010-05-28
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] MEMS技術を用いたECFマイクロレートジャイロ2010

    • Author(s)
      金俊完, 鈴木俊也, 横田眞一, 枝村一弥
    • Organizer
      第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22)
    • Place of Presentation
      福岡県
    • Year and Date
      2010-05-21
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] MEMS技術を用いた高出力管路形ECFマイクロポンプ2010

    • Author(s)
      金俊完, グエン ヴィン ソンタン, 横田眞一, 枝村一弥
    • Organizer
      日本機械学会機素潤滑設計部門講演
    • Place of Presentation
      新潟県
    • Year and Date
      2010-04-19
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] ECFを用いた2軸マイクロレートジャイロに関する研究2009

    • Author(s)
      尾川宜嗣, 横田眞一, 枝村一弥, 竹村研治郎
    • Organizer
      平成21年秋季フルードパワーシステム講演会
    • Place of Presentation
      東京都港区
    • Year and Date
      2009-11-27
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 管路形ECFポンプの最適化2009

    • Author(s)
      グェン ヴィンソン タン, 金俊完, 枝村一弥, 横田眞一
    • Organizer
      平成21年秋季フルードパワーシステム講演会
    • Place of Presentation
      東京都港区
    • Year and Date
      2009-11-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ECFジェットの発生圧力に関する研究2009

    • Author(s)
      井上潤一, 横田眞一, 金俊完, 枝村一弥
    • Organizer
      平成21年秋季フルードパワーシステム講演会
    • Place of Presentation
      東京都港区
    • Year and Date
      2009-11-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Theoretical Modeling of Electro-conjugate Fluid Flow2009

    • Author(s)
      Hideki Yamamoto, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura, James R.Friend, Leslie Y.Yeo
    • Organizer
      13th International Conference on Mechatronics Technology ICMT 2009
    • Place of Presentation
      Cebu City, Philippines
    • Year and Date
      2009-10-22
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Tube-Type Micropump By Using Electro-Conjugated Fluid(ECF)2009

    • Author(s)
      Joon-wan Kim, Toshiya Suzuki, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
    • Organizer
      13th International Conference on Mechatronics Technology ICMT 2009
    • Place of Presentation
      Cebu City, Philippines
    • Year and Date
      2009-10-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] A Dual-Axis Liquid Rate Micro Gyroscope Using Electro-Conjugate Fluid2009

    • Author(s)
      Yoshitsugu Ogawa, Shinchi Yokota, Kazuya Edamura, Kenjiro Takemura
    • Organizer
      13th International Conference on Mechatronics Technology ICMT 2009
    • Place of Presentation
      Cebu City, Philippines
    • Year and Date
      2009-10-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ECF Liquid Rate Gyroscope2009

    • Author(s)
      Shinichi Yokota, Mitsutoshi Hongou, Kenjiro Takemura, Kazuya Edamura, Tsunehiko Imamura, Hideo Kumagai
    • Organizer
      The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM' 2009)
    • Place of Presentation
      Xi'an, China
    • Year and Date
      2009-09-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 電界共役流体の流体モデル構築2009

    • Author(s)
      山本英樹, 竹村研治郎, 横田眞一, 枝村一弥, ジェームズ フレンド, レズリー ヨー
    • Organizer
      平成21年春季フルードパワーシステム講演会
    • Place of Presentation
      仙台市
    • Year and Date
      2009-06-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Tube-type ECF Pump2009

    • Author(s)
      Joon-wan Kim, Toshiya Suzuki, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
    • Organizer
      The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT 2009)
    • Place of Presentation
      Jeju Island, Korea
    • Year and Date
      2009-06-25
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ECFマイクロレートジャイロの低駆動電圧化2009

    • Author(s)
      横田眞一, 本郷充俊, 竹村研治郎, 枝村一弥, 今村恒彦, 熊谷秀夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡市
    • Year and Date
      2009-05-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 管路形ECFポンプ2009

    • Author(s)
      金俊完, 鈴木俊也, 横田眞一, 枝村一弥
    • Organizer
      第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD21)
    • Place of Presentation
      長野市
    • Year and Date
      2009-05-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 流体レートジャイロ2010

    • Inventor(s)
      横田眞一, 尾川宜嗣, 枝村一弥
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人東京工業大学
    • Industrial Property Number
      2010-010087
    • Filing Date
      2010-01-20
    • Related Report
      2009 Annual Research Report

URL: 

Published: 2009-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi