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Telerobotic media for supporting social telepresence

Research Project

Project/Area Number 21680013
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Media informatics/Database
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

NAKANISHI Hideyuki  大阪大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (70335206)

Project Period (FY) 2009 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥27,170,000 (Direct Cost: ¥20,900,000、Indirect Cost: ¥6,270,000)
Fiscal Year 2011: ¥8,190,000 (Direct Cost: ¥6,300,000、Indirect Cost: ¥1,890,000)
Fiscal Year 2010: ¥9,360,000 (Direct Cost: ¥7,200,000、Indirect Cost: ¥2,160,000)
Fiscal Year 2009: ¥9,620,000 (Direct Cost: ¥7,400,000、Indirect Cost: ¥2,220,000)
Keywordsテレプレゼンス / ロボット / ビデオ会議 / バーチャルリアリティ / マルチモーダルインターフェース / ユーザインターフェース / 知能ロボティックス / スマートセンサ情報システム
Research Abstract

Based on the interaction modalities that are enabled by humanoid robots, this research project developed telerobotic media that are videoconferencing systems equipped with the enhanced capability of supporting social telepresence. Three devices have been developed to enhance the capability: the movable camera that can simulate the movement of a point of view, the movable display that can simulate the changes of an interpersonal distance, and the robot hand that can enable shaking hands remotely.

Report

(4 results)
  • 2012 Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Annual Research Report
  • 2010 Annual Research Report
  • 2009 Annual Research Report
  • Research Products

    (55 results)

All 2013 2012 2011 2010 2009 Other

All Journal Article (22 results) (of which Peer Reviewed: 21 results) Presentation (33 results) (of which Invited: 2 results)

  • [Journal Article] Motion is Enough: How Real-Time Avatars Improve Distant Communication.2013

    • Author(s)
      Kazuaki Tanaka, Satoshi Onoue, Hideyuki Nakanishi and Hiroshi Ishiguro.
    • Journal Title

      International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS2013)

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      Volume: Vol. 54, No. 4 Pages: 1462-1469

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      110009579561

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      110009423591

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      村上友樹, 中西英之, 加藤慶
    • Organizer
      第23回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      高松市
    • Year and Date
      2009-06-18
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Appearance, Motion, Embodiment, and Touch: Minimal Design Approach Toward Humanlikeness

    • Author(s)
      Hideyuki Nakanishi
    • Organizer
      HRI2013 Workshop on Design of Humanlikeness in HRI from Uncanny Valley to Minimal Design
    • Place of Presentation
      東京
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] Robotic Social Telepresence

    • Author(s)
      Hideyuki Nakanishi
    • Organizer
      Anglo-Japanese Seminar on Technology and Social Interaction
    • Place of Presentation
      London
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 遠隔対話における存在感向上に向けた指相撲ロボットハンドの開発

    • Author(s)
      塩崎 恭平, 田中 一晶, 中西 英之
    • Organizer
      HAIシンポジウム2012
    • Place of Presentation
      京都(ベストデモンストレーション賞受賞(26件中1位))
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 握手の感覚を再現するロボットハンドの開発

    • Author(s)
      和田 侑也, 田中 一晶, 中西 英之
    • Organizer
      HAIシンポジウム2011
    • Place of Presentation
      京都(ベストデモンストレーション賞受賞(16件中1位))
    • Related Report
      2011 Annual Research Report

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Published: 2009-04-01   Modified: 2016-04-21  

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