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Real Time Operating System for embedded Symmetric Multiprocessor System.

Research Project

Project/Area Number 21700026
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Software
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

HONDA Shinya  Nagoya University, 情報科学研究科, 准教授 (20402406)

Project Period (FY) 2009 – 2010
Project Status Completed (Fiscal Year 2010)
Budget Amount *help
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2010: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2009: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywordsオペレーティングシステム / リアルタイムOS
Research Abstract

Multiprocessor systems are recently making advancements into the embedded systems field. The requirements of embedded systems differ from system to system. Some systems require real-timeliness, others emphasize throughput, and some require both properties at the same time. There are also a great variety of hardware architectures in multiprocessor systems. We have defined the RTOS specification for multiprocessors which is applicable to various multiprocessor systems, and implemented it as the TOPPERS/FMP kernel. The TOPPERS/FMP kernel allows a processor to issue a system call, which conforms to the ITRON specification, to another processor in the same multiprocessor system. In order to support a load balancing algorithm fitted for each system without losing real-time property, the TOPPERS/FMP kernel provides the capability to make a task migrate from the current processor to another on-demand by the application using a system call rather than by automatic load balancing of the RTOS kernel. We have confirmed that the task migration functionality enables programs at the application level to realize several kinds of load balancing algorithms.

Report

(3 results)
  • 2010 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2009 Annual Research Report
  • Research Products

    (14 results)

All 2011 2010 2009 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (8 results) Remarks (3 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] 中断可能な優先度継承キューイングスピンロックとそのハードウェア実装2011

    • Author(s)
      一場利幸, 松原豊, 本田晋也, 高田広章
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌:コンピューティングシステム(ACS34) vol.4, No.3

      Pages: 133-146

    • NAID

      40019600292

    • Related Report
      2010 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 中断可能な優先度継承キューイングスピンロックとそのハードウェア実装2011

    • Author(s)
      一場利幸, 松原豊, 本田晋也, 高田広章
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌:コンピューティングシステム(ACS34)

      Volume: (印刷中)

    • NAID

      40019600292

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 中断可能な優先度継承キューイングスピンロックのハードウェア実装と評価2010

    • Author(s)
      一場利幸, 松原豊, 本田晋也, 高田広章
    • Organizer
      組込みシステムシンポジウム2010(ESS2010)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-10-29
    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Presentation] 組込み向けマルチプロセッサ対応RTOSにおけるタスク間の実行公平性を実現するロードバランス機構2010

    • Author(s)
      石田利永子, 本田晋也, 高田広章, 福井昭也, 小川敏行, 田原康宏
    • Organizer
      組込みシステムシンポジウム2010(ESS2010)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-10-29
    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Presentation] 組込み向けマルチプロセッサ対応RTOSにおけるタスク間の実行公平性を実現するロードバランス機構2010

    • Author(s)
      石田利永子, 本田晋也, 高田広章, 福井昭也, 小川敏行, 田原康宏
    • Organizer
      組込みシステムシンポジウム 2010(ESS2010)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-10-29
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 中断可能な優先度継承キューイングスピンロックのハードウェア実装と評価2010

    • Author(s)
      一場利幸, 松原豊, 本田晋也, 高田広章
    • Organizer
      組込みシステムシンポジウム 2010(ESS2010)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-10-29
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 中断可能なキューイングスピンロックのハードウェア実装と評価2010

    • Author(s)
      一場利幸, 松原豊, 本田晋也, 高田広章
    • Organizer
      組込み技術とネットワークに関するワークショップ(ETNET2010)
    • Place of Presentation
      八丈島
    • Year and Date
      2010-03-29
    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Presentation] 中断可能なキューイングスピンロックのハードウェア実装と評価2010

    • Author(s)
      一場利幸、松原豊、本田晋也、高田広章
    • Organizer
      組込み技術とネットワークに関するワークショップ、情報処理学会
    • Place of Presentation
      八丈シーパークリゾート(東京都)
    • Year and Date
      2010-03-28
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] マルチプロセッサ用RTOS2009

    • Author(s)
      石田利永子, 本田晋也, 高田広章
    • Organizer
      電気関連学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      愛知
    • Year and Date
      2009-09-11
    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Presentation] マルチプロセッサ用RTOS2009

    • Author(s)
      石田利永子、本田晋也、高田広章
    • Organizer
      電気関連学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      愛知工業大学(愛知県)
    • Year and Date
      2009-09-11
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Remarks] 研究成果である組込みシステム向け対称型マルチプロセッサ用リアルタイムOSの公開ページ

    • URL

      http://www.toppers.jp/fmp-kernel.html

    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Remarks] 研究成果である組込みシステム向け対称型マルチプロセッサ用リアルタイムOSの公開ページ

    • URL

      http://www.toppers.jp/fmp-kernel.html

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Remarks] 研究成果である組込みシステム向け対称型マルチプロセッサ用リアルタイムOSの公開ページ

    • URL

      http://www.toppers.jp/fmp-kernel.html

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 球脊髄性筋萎縮症治療薬2009

    • Inventor(s)
      祖父江元・南山誠・勝野雅央
    • Industrial Property Number
      2009-277101
    • Filing Date
      2009-12-05
    • Related Report
      2010 Final Research Report

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Published: 2009-04-01   Modified: 2016-04-21  

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