Research for indoor-outdoor positioning system for physical distribution

• Project/Area Number: 21700186
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: The Open University of Japan (2010-2012); Kobe University (2009)
• Principal Investigator: KAWAHARA Yasuhiro 放送大学, 教養学部, 准教授 (10422403)
• Project Period (FY): 2009 – 2012
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2012)
• Budget Amount: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000); Fiscal Year 2012: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2011: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2010: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2009: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
• Keywords: 情報センシング / 位置情報 / 移動体通信 / 物流 / 測位 / 電波伝搬 / 電波伝播

Research Abstract

We took notice of the PHS positioning service used practically in the field of logistics and a method for raising the precision of the PHS positioning method was devised; then the positioning system using PHS and a radio beacon was developed and evaluated. The loss and theft of distribution equipment that is stored for a long period of time or shared equipment is a growing problem. To prevent this, an equipment management method that uses a public wireless network positioning system and a method for recording the movement status of transportation equipment that uses accelerometers was devised. The validity of the system was then verified.

Research Products

• [Journal Article] 加速度閾値の逐次計算による物流機器の移動停止判定 (2010)
  • Author(s): 吉田寛,川崎悟史,川原靖弘,保坂寛
  • Journal Title: マイクロメカトロニクス Volume: Vol.54, No. 203 Pages: 10-1
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 公衆無線網を用いた等電位線推定による高精度無線探査法 (2010)
  • Author(s): 横井 直明, 川原 靖弘, 保坂 寛, 酒田 健治
  • Journal Title: マイクロメカトロニクス Volume: Vol.54, No. 203 Pages: 10-21
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 公衆無線網を用いた等電位線推定による高精度無線探査法 (2010)
  • Author(s): 横井直明, 川原靖弘, 保坂寛, 酒田健治
  • Journal Title: マイクロメカトロニクス Volume: Vol.54,No.203 Pages: 1-9
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 加速度閾値の逐次計算による物流機器の移動停止判定 (2010)
  • Author(s): 吉田寛, 川崎悟史, 川原靖弘, 保坂寛
  • Journal Title: マイクロメカトロニクス Volume: Vol.54,No.203 Pages: 10-21
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] PHS 測位と 3 軸加速度データによる物流機器移動判定アルゴリズムの研究 (2009)
  • Author(s): 吉田寛, 川原靖弘, 保坂寛
  • Journal Title: マイクロメカトロニクス Volume: Vol.53, No. 202 Pages: 129-139
  • NAID: 110007360959
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] PHS測位と3軸加速度データによる物流機器移動判定アルゴリズムの研究 (2009)
  • Author(s): 吉田寛, 川原靖弘, 保坂寛
  • Journal Title: マイクロメカトロニクス Volume: Vol.53 Pages: 129-139
  • NAID: 110007360959
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Location Management of Equipment for Physical Distribution Using Accelerometers and Public Wireless Networks (2012)
  • Author(s): Y. Kawahara, H. Yoshida and H. Hosaka
  • Organizer: 2nd International Conference on Applied Social Science
  • Place of Presentation: Kuala Lumpur, Malaysia
  • Year and Date: 2012-02-01
• [Presentation] 公衆無線電話網測位を利用した物流機器管理 (2012)
  • Author(s): 川原靖弘
  • Organizer: 第2回DADiSP利用技術研究会
  • Place of Presentation: 大塚商会本社
  • Invited
• [Presentation] 現場監視システムのためのセンサ応用 (2012)
  • Author(s): 川原靖弘
  • Organizer: 電気学会研究会（診断・監視と周辺技術に関する協同研究委員会）
  • Place of Presentation: 電気学会
  • Invited
• [Presentation] High-Accuracy Positioning Method Using Public Wireless Network Based on Recorded Radio Propagation Characteristics (2010)
  • Author(s): Naoaki Yokoi, Yasuhiro Kawahara, Hiroshi Hosaka and Kenji Sakata
  • Organizer: IEEE TENCON2010
  • Place of Presentation: Fukuoka, Japan
  • Year and Date: 2010-11-23
• [Presentation] Study on efficient PHS tracking system for transport equipments using accelerometer and supervised machine learning (2010)
  • Author(s): Hiroshi Yoshida, Yasuhiro Kawahara, Hiroshi Hosaka
  • Organizer: SME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
  • Place of Presentation: Tsukuba International Congress Center(茨城県)
  • Year and Date: 2010-06-14
• [Presentation] 振動記録による物流機器の移動停止判定 (2010)
  • Author(s): 川崎悟史, 吉田寛, 川原靖弘, 保坂寛
  • Organizer: 2010年精密工学会瀞季大会講演論文集
  • Place of Presentation: 埼玉大学(埼玉県)
  • Year and Date: 2010-03-18
• [Presentation] Discrimination of Moving Status for Logistic Tracking Systems Using Mahalanobis Distance of Acceleration Record (2010)
  • Author(s): Satoshi Kawasaki, Hiroshi Yoshida, Hiroshi Hosaka, Yasuhiro Kawahara
  • Organizer: IEEE TENCON2010
  • Place of Presentation: Fukuoka, Japan
• [Presentation] 公衆無線網を用いた等電位線推定による高精度無線探査法 (2010)
  • Author(s): 横井直明, 保坂寛, 川原靖弘, 酒田健治
  • Organizer: マイクロメカトロニクス学術講演会
  • Place of Presentation: 東京
• [Presentation] 振動閾値の個別適合による物流機器の移動停止判定 (2010)
  • Author(s): 川崎悟史、吉田寛、朱旭初、保坂寛、川原靖弘
  • Organizer: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 名古屋
• [Presentation] カーシェアリングとオンデマンドバスの同地域運行による交通手段選択特性と運行システム導入に関する研究 (2010)
  • Author(s): 川原靖弘, 杉本千佳, 横井直明, 坪内孝太, 保坂寛, 大和裕幸
  • Organizer: 第9回ITSシンポジウム
  • Place of Presentation: 京都
• [Presentation] 物流機器移動検出のための振動閾値の自動設定 (2009)
  • Author(s): 川原靖弘, 吉田寛, 川崎悟史, 保坂寛
  • Organizer: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 神奈川
  • Year and Date: 2009-09-16
• [Presentation] 物流追跡のための振動による移動停止判定 (2009)
  • Author(s): 川崎悟史, 川原靖弘, 吉田寛, 保坂寛
  • Organizer: マイクロメカトロニクス学術講演会
  • Place of Presentation: 中央大学後楽園キャンパス(東京都)
  • Year and Date: 2009-09-04
• [Presentation] 指向性アンテナの受信電界強度を用いた紛失物探査システム (2009)
  • Author(s): 安百合, 川原靖弘, 保坂寛
  • Organizer: マイクロメカトロニクス学術講演会
  • Place of Presentation: 中央大学後楽園キャンパス(東京都)
  • Year and Date: 2009-09-04
• [Presentation] Study on efficient PHS position tracking system for transport equipments using accelerometer and supervised machine learning (2009)
  • Author(s): Hiroshi Yoshida, Yasuhiro Kawaharaand Hiroshi Hosaka
  • Organizer: SME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
  • Place of Presentation: Ibaraki, Japan
  • Year and Date: 2009-06-18
• [Presentation] 物流機器移動検出のための振動闘値の自動設定 (2009)
  • Author(s): 川原靖弘, 吉田寛, 川崎悟史, 保坂寛
  • Organizer: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 横浜国立大学(神奈川県)
• [Book] Service Robotics and Mechatronics (2010)
  • Author(s): Yasuhiro Kawahara, Hiroshi Yoshida and Hiroshi Hosaka
  • Publisher: Springer-Verlag, London
• [Book] Transport Equipment Positioning System Using Accelerometer and PHS, Service Robotics and Mechatronics (2010)
  • Author(s): Yasuhiro Kawahara, Hiroshi Yoshida, Hiroshi Hosaka
  • Publisher: Springer