Model-based motion capture system using person-adaptive model

• Project/Area Number: 21700199
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Kyushu University
• Principal Investigator: IWASHITA Yumi Kyushu University, 大学院・システム情報科学研究院, 助教 (70467877)
• Project Period (FY): 2009 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2010: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2009: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
• Keywords: 画像情報処理 / モーションキャプチャ / 統計的形状モデル / 3D Thin-Plate Spline / 3次元人体形状復元

Research Abstract

We have proposed a markerless motion capture system using a person-adaptive model. The proposed system enables to estimate both 3D human shape and human motion by utilizing a parametric 3D human model. The efficiency of the proposed algorithm was verified through captured images of a moving target.

Research Products

• [Journal Article] アフィンモーメント不変量による歩行者の個人識別 (2011)
  • Author(s): 岩下友美, 倉爪亮
  • Journal Title: 画像ラボ,日刊工業出版 (掲載予定)
• [Journal Article] Model-based motion tracking system using distributed network cameras (2010)
  • Author(s): Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, et al.
  • Journal Title: IEEE International Conference on Robotics and Automation Pages: 3020-3025
• [Journal Article] Motion Tracking in Daily Environment Using Distributed Image and Laser Sensors (2010)
  • Author(s): Yumi Iwashita, Masaki Saito, et al.
  • Journal Title: The First International Workshop on Human Behavior Sensing
• [Journal Article] People identification using shadow dynamics (2010)
  • Author(s): Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
  • Journal Title: IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) Pages: 2453-2456
• [Journal Article] Person identification from spatio-temporal 3D gait (2010)
  • Author(s): Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, et al.
  • Journal Title: Int.Conf.on Emerging Security Technologies Pages: 30-35
• [Journal Article] Person Identification using Shadow Analysis (2010)
  • Author(s): Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
  • Journal Title: British Machine Vision Conference 35 Pages: 1-10
• [Journal Article] Person Identification using Shadow Analysis (2010)
  • Author(s): Yumi Iwashita, et al.
  • Journal Title: Proc.British Machine Vision Conference Volume: 35 Pages: 1-10
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Model-based motion tracking system using distributed network cameras (2010)
  • Author(s): Yumi Iwashita, et al.
  • Journal Title: Proc.IEEE International Conference on Robotics and Automation Pages: 3020-3025
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Motion Tracking in Daily Environment Using Distributed Image and Laser Sensors (2010)
  • Author(s): Yumi Iwashita, et al.
  • Journal Title: Proc.The First International Workshop on Human Behavior Sensing Volume: (CD-ROM)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] People identification using shadow dynamics (2010)
  • Author(s): Yumi Iwashita, et al.
  • Journal Title: Proc.IEEE International Conference on Image Processing Pages: 2453-2456
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Person identification from human walking sequences using affine moment invariants (2009)
  • Author(s): Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
  • Journal Title: IEEE International Conference on Robotics and Automation Pages: 436-441
• [Journal Article] Gait Recognition using Shadow AnalysisInternational Symposium on Bio-inspired (2009)
  • Author(s): Yumi Iwashita, Adrian Stoica
  • Journal Title: Learning, and Intelligent Systems for Security Pages: 26-31
• [Journal Article] Gait Recognition using Shadow Analysis (2009)
  • Author(s): Yumi Iwashita, et al.
  • Journal Title: Proc.Int.Symp.Bio-inspired, Learning, and Intel ligent System for Security 2009 Pages: 26-31
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Person identification from human walking sequence using affine moment invariants (2009)
  • Author(s): Yumi Iwashita, et al.
  • Journal Title: Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation Pages: 436-441
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 距離画像とリフレクタンス画像を用いた移動体識別 (2010)
  • Author(s): Murguet, 岩下, 倉爪
  • Organizer: 第28回日本ロボット学会学術講演会講演
  • Place of Presentation: 愛知
  • Year and Date: 2010-09-23
• [Presentation] 歩行者の影に着目した個人識別 (2010)
  • Author(s): 岩下, Stoica, 倉爪
  • Organizer: 第28回日本ロボット学会学術講演会講演
  • Place of Presentation: 愛知
  • Year and Date: 2010-09-22
• [Presentation] 多次元全周歩容データベースの構築と歩容による個人識別 (2010)
  • Author(s): 岩下, 馬場, 倉爪
  • Organizer: 画像の認識・理解シンポジウム
  • Place of Presentation: 北海道
  • Year and Date: 2010-07-28
• [Presentation] 影に着目した歩行画像からの個人識別 (2010)
  • Author(s): 岩下, Stoica, 倉爪
  • Organizer: 画像の認識・理解シンポジウム
  • Place of Presentation: 北海道
  • Year and Date: 2010-07-27
• [Presentation] モデルベースドモーションキャプチャのための個体適応人体モデルの構築 (2010)
  • Author(s): 垂水, 岩下, 倉爪
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 北海道
  • Year and Date: 2010-06-14
• [Presentation] アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別 (2010)
  • Author(s): 岩下友美, 倉川亮
  • Organizer: 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
  • Place of Presentation: 鹿児島大学
  • Year and Date: 2010-03-15
• [Presentation] アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別 (2010)
  • Author(s): 岩下友美, 倉爪亮
  • Organizer: 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
• [Presentation] レーザリフレクタンス画像とBag-of-featuresを用いたレーザ搭載移動ロボットの3次元位置同定 (2010)
  • Author(s): 倉爪亮, 張棟翔, 岩下友美, 長谷川勉
  • Organizer: 本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1A1-E08
• [Presentation] モデルベースドモーションキャプチャのための個体適応人体モデルの構築日本 (2010)
  • Author(s): 垂水信二, 岩下友美, 倉爪亮
  • Organizer: 機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2A1-A24
• [Presentation] 多次元全周歩容データベースの構築と歩容による個人識別 (2010)
  • Author(s): 岩下友美, 馬場亮輔, 倉爪亮
  • Organizer: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) IS3-8
• [Presentation] 影に着目した歩行画像からの個人識別 (2010)
  • Author(s): 岩下友美,Adrian Stoica,倉爪亮
  • Organizer: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU), IS2-13
• [Presentation] カラー画像の分割領域を用いた2D/3D位置合わせ (2010)
  • Author(s): 野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
  • Organizer: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) IS2-11
• [Presentation] 距離画像とリフレクタンス画像を用いた移動体識別 (2010)
  • Author(s): Axel Murguet, 岩下友美, 倉爪亮
  • Organizer: 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 3I3-3
• [Presentation] 歩行者の影に着目した個人識別 (2010)
  • Author(s): 岩下友美, Adrian Stoica, 倉爪亮
  • Organizer: 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 2I2-5
• [Presentation] リフレクタンス画像を用いた距離画像の平滑化フィルタの開発 (2010)
  • Author(s): 大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
  • Organizer: 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 3I2-5
• [Presentation] View invariant person identification by gait,Proc. (2010)
  • Author(s): Ryosuke Baba, Yumi Iwashita, et al.
  • Organizer: The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics PS1-8
• [Remarks] ホームページ等
  • URL: http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/~yumi/index.html