Human Detection and Action Recognition by Feature Co-occurrence using TOF Camera

• Project/Area Number: 21700228
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Chubu University
• Principal Investigator: FUJIYOSHI Hironobu Chubu University, 工学部, 教授 (20333172)
• Project Period (FY): 2009 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2010: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2009: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000)
• Keywords: 人検出 / 動作認識 / 距離情報 / Joint Boosting / Haar-likeフィルタ

Research Abstract

We proposed a method for detecting humans that uses depth information obtained from a TOF camera. Our method calculates features derived from a depth histogram that represents the relationship between two local regions. Our method achieved a detection rate of 98.9% with a false positive rate of 5.0%. It also had a 4.9% higher performance than the conventional method, and our detection system can run in real-time (10 fps).

Research Products

• [Journal Article] 時空間情報と距離情報を用いたJoint Boosting による動作識別 (2010)
  • Author(s): 藤吉弘亘
  • Journal Title: 電気学会論文誌 Vol.130、No.9 Pages: 1554-1560
  • NAID: 10026579820
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出 (2010)
  • Author(s): 藤吉弘亘
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 Vol.J93-D Pages: 355-364
  • NAID: 110007588770
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 時空間情報と距離情報を用いたJoint Boostingによる動作識別 (2010)
  • Author(s): 藤吉弘亘
  • Journal Title: 電気学会論文誌 Volume: 130 Pages: 1554-1560
  • NAID: 10026579820
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出 (2010)
  • Author(s): 藤吉弘亘
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 Pages: 355-364
  • NAID: 110007588770
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Real-Time Human Detection using Relational Depth Similarity Features (2010)
  • Author(s): Hironobu Fujiyoshi
  • Organizer: The Tenth Asian Conference on Computer Vision
  • Place of Presentation: Queenstown, NZ
  • Year and Date: 2010-11-11
• [Presentation] 距離情報を用いたHaar-likeフィルタリングによる人検出 (2010)
  • Author(s): 藤吉弘亘
  • Organizer: 第16回画像センシングシンポジウム
  • Place of Presentation: パシフィコ横浜
  • Year and Date: 2010-06-11
• [Presentation] 時空間情報と距離情報を用いたマルチクラスBoosting による動作識別 (2010)
  • Author(s): 藤吉弘亘
  • Organizer: 第16回画像センシングシンポジウム
  • Place of Presentation: パシフィコ横浜
  • Year and Date: 2010-06-11
• [Presentation] 時空間情報と距離情報を用いたマルチクラスBoostingによる動作識別 (2010)
  • Author(s): 藤吉弘亘
  • Organizer: 第16回画像センシングシンポジウム
  • Place of Presentation: パシフィコ横浜
  • Year and Date: 2010-06-11
• [Presentation] 時空間情報と距離情報を用いたJoint Boosting による動作識別 (2009)
  • Author(s): 藤吉弘亘
  • Organizer: 電気学会一般産業研究会
  • Place of Presentation: 徳島大学
  • Year and Date: 2009-12-12
• [Presentation] 時空間情報と距離情報を用いた Joint Boosting による動作識別 (2009)
  • Author(s): 藤吉弘亘
  • Organizer: 電気学会一般産業研究会
  • Place of Presentation: 徳島大学
  • Year and Date: 2009-12-12
• [Presentation] 時空間情報と距離情報を用いたマーケティングのための動作識別 (2009)
  • Author(s): 藤吉弘亘
  • Organizer: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会
  • Place of Presentation: 愛知工業大学
  • Year and Date: 2009-09-11
• [Presentation] 距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出 (2009)
  • Author(s): 藤吉弘亘
  • Organizer: 第15回画像センシングシンポジウム
  • Place of Presentation: パシフィコ横浜
  • Year and Date: 2009-06-12
• [Patent(Industrial Property Rights)] 物体検出装置 (2009)
  • Inventor(s): 藤吉弘亘
  • Industrial Property Rights Holder: 中部大学
  • Industrial Property Number: 2009-133698
  • Filing Date: 2009-06-03