Study on mechanisms of shared visual attention

• Project/Area Number: 21700285
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Cognitive science
• Research Institution: Japan Advanced Institute of Science and Technology
• Principal Investigator: KONNO Takeshi 北陸先端科学技術大学院大学, 知識科学研究科, 研究員 (50537058)
• Project Period (FY): 2009 – 2011
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2011)
• Budget Amount: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2011: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2010: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2009: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: 認知科学 / 人工知能 / 認知ロボティクス / 共同注意 / 意図的主体性

Research Abstract

We designed an experiment of visual interaction between human and robot to verify functions of a computational model which had internal' mental' states. In the experiment, robots were implemented two types of model to gaze reflexively and intentionally. We asked the participants to complete a questionnaire that assessed their impression of the two robots. Consequently, we found a difference of situation to work effectively in each type of the robots. Finally, through a conceptual analysis of human mental states of shared visual intentions with others, we specified some mechanisms to realize it on a computational model.

Research Products

• [Journal Article] 回帰的意図理解をめざす共同注意ロボット (2012)
  • Author(s): 金野武司, 柴田正良
  • Journal Title: 科学哲学 Volume: 44(2) Pages: 29-45
  • NAID: 130004546728
• [Journal Article] 心的状態のメカニズム的理解を得るための研究手法について (2010)
  • Author(s): 金野武司, 橋本敬
  • Journal Title: オンライン予稿集 Volume: (CD-ROM) Pages: 5-1
• [Journal Article] An Experiment with Human-robot Interaction to Study Intentional Agency in Joint Visual Attention, ICDL9 (2010)
  • Author(s): Konno, T. and Hashimoto, T.
  • Journal Title: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Development and Learning Volume: No.101
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 意図的な共同注視行動を獲得する人工システムの構築とその検証方法 (2010)
  • Author(s): 金野武司, 橋本敬
  • Journal Title: インタラクション2010ディジタル予稿集
• [Journal Article] 心的状態のメカニズム的理解を得るための研究手法について (2010)
  • Author(s): 金野武司, 橋本敬
  • Journal Title: MYCOM2010(第11回AI若手の集い),オンライン予稿集5-1
• [Journal Article] An Experiment with Human-robot Interaction to Study Intentional Agency in Joint Visual Attention (2010)
  • Author(s): Konno, T., Hashimoto, T.
  • Journal Title: Proceedings of the 9th IEEE International Conferenee on Development and Learning, ICDL9 Volume: IEEE Catalog Number : CFP10294-DVD, No.101
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 志向性の最小要件に関する構成論的研究 (2009)
  • Author(s): 山田広明, 金野武司, 橋本敬
  • Journal Title: オンライン予稿集 Volume: (CD-ROM) Pages: 6-1
• [Journal Article] 志向性の最小要件に関する構成論的研究 (2009)
  • Author(s): 山田広明, 金野武司, 橋本敬
  • Journal Title: MYCOM2009(第10回AI若手の集い),オンライン予稿集6-1
• [Presentation] 心の哲学とロボット工学の出会い～ロボットの持ち得る意図的主体性は人の心的表象の理解にどのように迫れるか「複雑系科学と応用哲学」 (2011)
  • Author(s): 金野武司
  • Organizer: 沖縄研究会第1回大会
  • Place of Presentation: 琉球大学(沖縄県)
  • Year and Date: 2011-08-30
• [Presentation] 心の哲学とロボット工学の出会い～ロボットの持ち得る意図的主体性は人の心的表象の理解にどのように迫れるか (2011)
  • Author(s): 金野武司
  • Organizer: 「複雑系科学と応用哲学」沖縄研究会第1回大会
  • Place of Presentation: 琉球大学千原キャンパス(沖縄県)
  • Year and Date: 2011-08-30
• [Presentation] 実環境での視線計測データのリアルタイム活用～意図的な視線を捉えたい～ (2011)
  • Author(s): 金野武司
  • Organizer: アイトラッキッズジャパン2011
  • Place of Presentation: 京都リサーチパークサイエンスホール(京都府)
  • Year and Date: 2011-08-27
• [Presentation] 実環境での視線計測データのリアルタイム活用～意図的な視線を捉えたい～ (2011)
  • Author(s): 金野武司
  • Organizer: アイトラッキッズジャパン2011
  • Place of Presentation: 京都リサーチパークサイエンスホール(京都府)(招待講演)
  • Year and Date: 2011-08-27
• [Presentation] ロボット製作現場での哲学とロボット工学の出会い～共同注意の発達過程をテーマに～ (2010)
  • Author(s): 金野武司,柴田正良
  • Organizer: 日本科学哲学会シンポジウム「ロボット工学と哲学-学際融合研究での科学哲学の役割」
  • Place of Presentation: 大阪市立大学杉本キャンパス(大阪府)
  • Year and Date: 2010-11-28
• [Presentation] ロボット制作現場での哲学とロボット工学の出会い-共同注意の発達過程をテーマに- (2010)
  • Author(s): 金野武司, 柴田正良
  • Organizer: 日本科学哲学会シンポジウム「ロボット工学と哲学-学際融合研究での科学哲学の役割」
  • Place of Presentation: 大阪市立大学杉本キャンパス(招待講演)
  • Year and Date: 2010-11-28
• [Presentation] 意図的な共同注意行動を獲得する人工システムの構築とその検証方法 (2010)
  • Author(s): 金野武司
  • Organizer: インタラクション2010
  • Place of Presentation: 学術総合センター(東京都)
  • Year and Date: 2010-03-02
• [Presentation] 意図的な共同注視行動を獲得する人工システムの構築とその検証方法 (2010)
  • Author(s): 金野武司
  • Organizer: インタラクション2010
  • Place of Presentation: 東京都 千代田区 学術総合センター
  • Year and Date: 2010-03-02
• [Presentation] Joint Attention Realized in a Robot with Intentional Agency (2010)
  • Author(s): Nagataki, S., Shibata, M., Konno, T., Hashimoto, T., and Hattori, H.
  • Organizer: European Conference on Complex Systems, ECCS' 10
  • Place of Presentation: ISCTE-Lisbon University(Portugal)
• [Presentation] Joint Attetion Realized in a Robot with Intentional Agency (2010)
  • Author(s): Nagatak, S., Shibata, M., Konno, T., Hashimoto, T., Hattori, H.
  • Organizer: European Conference on Complex Systems, ECCS'10
  • Place of Presentation: ISCTE-Lisbon University, Portugal
• [Remarks]
  • URL: http://www.jaist.ac.jp/~t-konno
• [Remarks]
  • URL: http://www.jaist.ac.jp/~t-konno
• [Remarks]
  • URL: http://www.jaist.ac.jp/~t-konno