Research and Development of Next Generation Cell Function Analysis System by Non-contact Motion Con trol and Rotational-Invariant Matching

• Project/Area Number: 21760177
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Dynamics/Control
• Research Institution: Kitakyushu National College of Technology
• Principal Investigator: KUCHII Shigeru Kitakyushu National College of Technology, 制御情報工学科, 准教 (50300653)
• Project Period (FY): 2009 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2010: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2009: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000)
• Keywords: 非接触運動制御 / 画像処理 / 回転不変 / レーザー / ツイザー / 生体細胞 / 非接触 / 運動制御 / 超微粒子 / 細胞機能 / ナノバイオフォトニクス

Research Abstract

The cell functional analysis system in the next generation was researched and developed by the non-contact exercise control technology of the laser and Rotation-Invariant Matching. Because RIM was the core technology of the system, the image processing technology performed research and development for the practical use. The applied development to a robot system is one example. The identification device and an identification method is the industrial property right and got available results about development of various industry widely.

Research Products

• [Presentation] トレーサビリティを考慮した医療用ロボットシステムの研究開発 (2011)
  • Author(s): 小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: 日本機械学会講演論文集,No.118-1,141-142
  • Place of Presentation: 九州大学工学部
  • Year and Date: 2011-03-17
• [Presentation] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発 (2011)
  • Author(s): 下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: 日本機械学会講演論文集,No.118-1,131-132
  • Place of Presentation: 九州大学工学部
  • Year and Date: 2011-03-17
• [Presentation] 出口を見据えたプロジェクト(成功事例) (2010)
  • Author(s): 久池井茂, 松本純
  • Organizer: 第8回全国高専テクノフォーラム予稿集,17-18
  • Place of Presentation: 大分市コンパルホール
  • Year and Date: 2010-08-18
• [Presentation] 器材の支援処理ロボットシステムの研究開発 (2010)
  • Author(s): 小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G27
  • Place of Presentation: 旭川大雪アリーナ
  • Year and Date: 2010-06-16
• [Presentation] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発 (2010)
  • Author(s): 下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G28
  • Place of Presentation: 旭川大雪アリーナ
  • Year and Date: 2010-06-16
• [Presentation] ヒト細胞内の抗体を対象とした画像処理による定量化技術の開発 (2009)
  • Author(s): 迫田圭介, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: 日本機械学会講演論文集No.098-3, 137-138
  • Place of Presentation: 長崎大学工学部
  • Year and Date: 2009-10-10
• [Presentation] 回転不変特徴量を用いたピッキングシステムの開発 (2009)
  • Author(s): 平城俊介, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: 日本機械学会講演論文集No.098-3, 215-216
  • Place of Presentation: 長崎大学工学部
  • Year and Date: 2009-10-10
• [Presentation] 回転不変マッチングを用いた高速画像認識システムの開発 (2009)
  • Author(s): 瀬口訓仁, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: 日本機械学会講演論文集No.098-3, 221-222
  • Place of Presentation: 長崎大学工学部
  • Year and Date: 2009-10-10
• [Presentation] ピッキングロボットのための回転不変画像認識システム (2009)
  • Author(s): 平城俊介, 滝本隆, 滝本修二, 久池井茂
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
  • Place of Presentation: 福岡国際会議場(CD-ROM, 1A1-D03)
  • Year and Date: 2009-05-25
• [Presentation] ピッキングロボットのための回転不変画像認識システム (2009)
  • Author(s): 平城俊介, 滝本隆, 滝本修二, 久池井茂
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,1A1-D03
  • Place of Presentation: CD-ROM
• [Presentation] ヒト細胞内の抗体を対象とした画像処理による定量化技術の開発
  • Author(s): 迫田圭介, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: 日本機械学会講演論文集No.098-3,137-138
• [Presentation] 回転不変特徴量を用いたピッキングシステムの開発
  • Author(s): 平城俊介, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: 日本機械学会講演論文集No.098-3,215-216
• [Presentation] 回転不変マッチングを用いた高速画像認識システムの開発
  • Author(s): 瀬口訓仁, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: 日本機械学会講演論文集No.098-3,221-222
• [Presentation] 器材の支援処理ロボットシステムの研究開発
  • Author(s): 小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G27
• [Presentation] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発
  • Author(s): 下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G28
• [Presentation] トレーサビリティを考慮した医療用ロボットシステムの研究開発
  • Author(s): 小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: 日本機械学会講演論文集,No.118-1,141-142
• [Presentation] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発
  • Author(s): 下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
  • Organizer: 日本機械学会講演論文集,No.118-1,131-132
• [Presentation] 出口を見据えたプロジェクト(成功事例)
  • Author(s): 久池井茂, 松本純
  • Organizer: 第8回全国高専テクノフォーラム予稿集,17-18
• [Remarks] ホームページ等
• [Patent(Industrial Property Rights)] 識別装置および識別方法 (2011)
  • Inventor(s): 久池井茂, 滝本隆, 増田順
  • Industrial Property Rights Holder: 国立高専機構, ほか
  • Industrial Property Number: 2010-123241
  • Acquisition Date: 2011-02-18
• [Patent(Industrial Property Rights)] 識別装置および識別方法 (2010)
  • Inventor(s): 久池井茂, 滝本隆, 増田順
  • Industrial Property Rights Holder: 国立高専機構, ほか
  • Industrial Property Number: 2009-063272
  • Filing Date: 2010-03-16
• [Patent(Industrial Property Rights)] 識別装置および識別方法 (2010)
  • Inventor(s): 久池井茂, 滝本隆, 増田順
  • Industrial Property Rights Holder: 国立高専機構, ほか
  • Industrial Property Number: 2010-123241
  • Filing Date: 2010-05-28
• [Patent(Industrial Property Rights)] 識別装置および識別方法 (2010)
  • Inventor(s): 久池井茂, 滝本隆, 増田順
  • Industrial Property Rights Holder: 国立高専機構, ほか
  • Industrial Property Number: 2010-123243
  • Filing Date: 2010-05-28