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Neurological Assessment of Biofeedback Efficacy of PARTY that Enhances Perception of Paralytic-side Foot Contact States

Research Project

Project/Area Number 21760208
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionWaseda University

Principal Investigator

IWATA Hiroyasu  Waseda University, 高等研究所, 准教授 (30339692)

Project Period (FY) 2009 – 2010
Project Status Completed (Fiscal Year 2010)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2009: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Keywords脳卒中 / 片麻痺 / 感覚麻痺 / 知覚支援 / ロボットテクノロジー / 脳機能イメージング / fNIRS / 認知神経リハビリテーション / リハビリテーション医学 / 人工感覚器 / 低侵襲治療システム / 生体システム / 生体情報・計測 / 健康・福祉工学 / ロボット
Research Abstract

We propose a new locomotion rehabilitation RT device, PARTY(Perception Assisting Robotics TechnologY) that enables the paralyzed to get a perception-bypassed communication root via a non-paralyzed-part body for recognizing foot contact pressures of the paralyzed-side. This study indicates an optimal body part used for the bypassing from the viewpoint of neuron communication theory, especially focusing on the bilateral innervations and the commissural fiber where communications between both brain sides are reinforced. In addition, a remarkable rehabilitation outcome through validation with Functional Near-infrared Spectroscopy demonstrating reinforced attentiveness to the paralytic-side body was achieved thanks to a leg-PARTY.

Report

(3 results)
  • 2010 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2009 Annual Research Report
  • Research Products

    (39 results)

All 2011 2010 2009 Other

All Journal Article (2 results) Presentation (32 results) Remarks (5 results)

  • [Journal Article] 早稲田の倫理審査から工学系研究者が学んだこと2011

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 vol.29、no.3(掲載決定)

      Pages: 259-260

    • NAID

      10027995748

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      岩田浩康
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29 Pages: 259-260

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      10027995748

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      福岡国際会議場,福岡
    • Year and Date
      2009-05-24
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      岩田浩康, ほか
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      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec09)
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      福岡国際会議場,福岡
    • Year and Date
      2009-05-24
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  • [Remarks] 【ホームページ情報】

    • URL

      http://www.waseda.jp/wias/tenure_jp/researches/tnr_h_iwata.html

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  • [Remarks] 早稲田大学高等研究所研究員/岩田浩康

    • URL

      https://www.wnp7.waseda.jp/Rdb/app/ip/ipi0211.html?lang_kbn=0&kensaku_no=3422

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  • [Remarks] 早稲田大学研究者データベース教員氏名/岩田浩康

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  • [Remarks]

    • URL

      http://www.waseda.jp/wias/researchers/monthly/spot_h_iwata.html

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  • [Remarks]

    • URL

      http://www.wasada.jp/wias/researchers/monthly/spot_h_iwata.html

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Published: 2009-04-01   Modified: 2016-04-21  

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