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Studies on Actuator Control Signal Networks with Power Line for Low Latency and High Reliability

Research Project

Project/Area Number 21760286
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Communication/Network engineering
Research InstitutionKyoto Institute of Technology (2011-2012)
Kyoto University (2009-2010)

Principal Investigator

UMEHARA Daisuke  京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 准教授 (50314258)

Project Period (FY) 2009 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2012: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2011: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2009: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Keywords電力線通信 / 制御信号 / 低遅延 / 高信頼 / 省線化 / イーサネット / ネットワークバス / 狭帯域電力線通信 / アクチュエータ / インパルス性雑音 / 変復調方式 / リミッタ / 隠れマルコフモデル / 最大事後確率推定
Research Abstract

We have proposed communication systems achieving low latency and high reliability for in-vehicle network which is one of actuator control signal networks. We have evaluated the proposed systems and have shown their effectiveness with simulations and experimental trials. We have analyzed signal attenuation and impulsive noise over in-vehicle single-wire power lines through actual measurements and have shown the feasibility of low-rate in-vehicle networks achieving latency with bit time order and high reliability by differential binary phase shift keying (DBPSK) with differential detection. Furthermore, we have proposed short pulse line codes achieving controller area network (CAN), which is an international standard for in-vehicle networks, with high rate and high multiplexing for one pair of twisted pair cables. We have shown the effectiveness of short-pulse line codes with prototypes.

Report

(5 results)
  • 2012 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Annual Research Report
  • 2010 Annual Research Report
  • 2009 Annual Research Report
  • Research Products

    (57 results)

All 2013 2012 2011 2010 2009 Other

All Journal Article (8 results) (of which Peer Reviewed: 8 results) Presentation (29 results) (of which Invited: 2 results) Book (2 results) Remarks (2 results) Patent(Industrial Property Rights) (16 results) (of which Overseas: 1 results)

  • [Journal Article] High rate and high multiplexing CAN by short pulse line codes2013

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    • Filing Date
      2011-10-06
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 通信システム、通信装置及び通信方法2011

    • Inventor(s)
      梅原大祐、石河伸一、坪内利康
    • Industrial Property Rights Holder
      京都工芸繊維大学、株式会社オートネットワーク技術研究所、住友電装株式会社、住友電気工業株式会社
    • Industrial Property Number
      2011-223260
    • Filing Date
      2011-10-07
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 通信システム、通信装置及び通信方法2011

    • Inventor(s)
      梅原大祐、石河伸一、坪内利康
    • Industrial Property Rights Holder
      京都工芸繊維大学、株式会社オートネットワーク技術研究所、住友電装株式会社、住友電気工業株式会社
    • Industrial Property Number
      2011-273710
    • Filing Date
      2011-12-14
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] NOISE DETECTION METHOD, NOISE DETECTION APPARATUS, SIMULATION METHOD, SIMULATION APPARATUS, AND COMMUNICATION SYSTEM2010

    • Inventor(s)
      D. Umehara, M. Morikura, T. Hisada, S. Ishiko, S. Horihata
    • Industrial Property Rights Holder
      AUTONETWORKS TECHNOLOGIES, LTD., SUMITOMO WIRING SYSTEMS, LTD., SUMITOMO ELECTRIC INDUSRIES, LTD
    • Filing Date
      2010-12-30
    • Related Report
      2012 Final Research Report
    • Overseas
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 雑音検出方法、雑音検出装置、シミュレーション方法、シミュレーション装置、及び通信システム2010

    • Inventor(s)
      梅原大祐,守倉正博,久田俊哉,石河伸一,堀端 啓史
    • Industrial Property Rights Holder
      京都大学,住友電気工業株式会社,住友電装株式会社,株式会社オートネットワーク技術研究所
    • Industrial Property Number
      2010-131191
    • Filing Date
      2010-06-08
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 電力線通信システム2010

    • Inventor(s)
      梅原大祐, 藪内靖弘, 守倉正博, 久田俊哉, 石河伸一, 堀端啓史, 森田哲郎
    • Industrial Property Rights Holder
      京都大学, 住友電気工業(株), 住友電装(株), (株)オートネットワーク技術研究所
    • Industrial Property Number
      2010-241328
    • Filing Date
      2010-10-27
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] ノイズ検出方法、ノイズ検出装置、シミュレーション方法、シミュレーション装置、車載PLC設計方法、車載PLC設計装置及び車載PLCシステム2009

    • Inventor(s)
      梅原大祐
    • Industrial Property Rights Holder
      京都大学
    • Industrial Property Number
      2009-150251
    • Filing Date
      2009-06-24
    • Related Report
      2009 Annual Research Report

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Published: 2009-04-01   Modified: 2019-07-29  

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