Quantized control of nonlinear, uncertain, and delayed systems

• Project/Area Number: 21760329
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Control engineering
• Research Institution: Kyoto University
• Principal Investigator: AZUMA Shun-ichi Kyoto University, 大学院・情報学研究科, 助教 (40420400)
• Project Period (FY): 2009 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2010: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2009: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
• Keywords: 量子化制御 / 量子化システム / 非線形システム / 不確かなシステム / むだ時間システム / ハイブリッドシステム / むだ時間

Research Abstract

This study has addressed a problem of designing quantized controllers for complex systems including nonlinearity, uncertainty, and time delay. By considering the special properties of the difficult elements, we have derived quantized controllers achieving desirable performance in the resulting feedback systems. The performance of the proposed controllers has been analyzed by both theoretical and numerical methods.

Research Products

• [Journal Article] 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化 (2010)
  • Author(s): 東俊一, 吉村僚太, 杉江俊治
  • Journal Title: 計測自動制御学会論文集 Vol.46, No.8
  • NAID: 10026585642
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化 (2010)
  • Author(s): 東俊一, 吉村僚太, 杉江俊治
  • Journal Title: 計測自動制御学会論文集 Volume: 46
  • NAID: 10026585642
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 非線形システムに対するモデルマッチング量子化 (2010)
  • Author(s): 東俊一, 杉江俊治
  • Journal Title: 計測自動制御学会論文集 45
  • NAID: 10025090315
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 非線形システムに対するモデルマッチング量子化 (2009)
  • Author(s): 東俊一, 杉江俊治
  • Journal Title: 計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.7
  • NAID: 10025090315
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Discrete Abstraction of StochasticNonlinear Systems (2010)
  • Author(s): Shun-ichi Azuma, George J.Pappas
  • Organizer: A Bisimulation Function Approach, 2010 American Control Conference
  • Place of Presentation: Baltimore, MD, USA
  • Year and Date: 2010-06-30
• [Presentation] Discrete Abstraction of Stochastic Nonlinear Systems : A Bisimulation Function Approach (2010)
  • Author(s): 東俊一
  • Organizer: 2010 American Control Conference
  • Place of Presentation: アメリカ合衆国ボルチモア
  • Year and Date: 2010-06-30
• [Remarks] 本研究を含む研究代表者の一連の成果に対し,2011年度計測自動制御学会制御部門パイオニア賞が授与された(2011年3月17日)
  • URL: http://www.sice-ctrl.jp/jp/wiki/wiki.cgi/c/academic?page=FrontPage
• [Remarks] 本研究に関連し,学術雑誌のゲストエディタに選任され下記の特集号の編集を行った
• [Remarks] 杉江俊治,東俊一(編集) : 特集量子化制御 : 物理と情報をつなぐ新技術,計測と制御,Vol.49,No.11(2010)また,本特集号において3 本の解説記事を寄稿した
• [Remarks] 南裕樹,東俊一,杉江俊治:ハーフトーン画像処理:画像の量子化による情報圧縮,計測と制御,Vol.49,No.11,pp.808/813(2010)査読有
• [Remarks] 東俊一,杉江俊治:離散値入力フィードバック制御のための動的量子化器,計測と制御,Vol.49,No.11,pp.795/800(2010)査読有
• [Remarks] 杉江俊治,東俊一:量子化制御:物理と情報をつなぐ新技術,計測と制御,Vol.49,No.11,pp.771/775(2010)査読有
  • URL: http://www.sice.or.jp/~journal/moku49-11.html