A study of dynamical factors affecting tactile sensing

• Project/Area Number: 21800025
• Research Category: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Tokyo Metropolitan University (2010); Nagoya Institute of Technology (2009)
• Principal Investigator: ISHIBASHI Ryota Tokyo Metropolitan University, システムデザイン研究科, 助教 (20535835)
• Research Collaborator: ISAKA Tadao 立命館大学, 理工学部, 教授 (30247811) ; KAWAMURA Sadao 立命館大学, 理工学部, 教授 (20186141) ; KOJIMA Akira 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (80234756) ; SANO Akihito 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80196295) ; SHINOHARA Minoru ジョージア工科大学, 応用生理学科, 准教授 ; TAKESUE Naoyuki 首都大学東京, システムデザイン研究科, 准教授 (70324803) ; TOYAMA Shigeki 東京農工大学, 工学部, 教授 (20143381) ; HASHIGUCHI Hiroe 大同大学, 工学部, 講師 (20434558) ; FUJIMOTO Hideo 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (60024345)
• Project Period (FY): 2009 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥2,678,000 (Direct Cost: ¥2,060,000、Indirect Cost: ¥618,000); Fiscal Year 2010: ¥1,274,000 (Direct Cost: ¥980,000、Indirect Cost: ¥294,000); Fiscal Year 2009: ¥1,404,000 (Direct Cost: ¥1,080,000、Indirect Cost: ¥324,000)
• Keywords: システム制御 / ロボティクス / ハプティクス / 知覚情報処理 / 触覚 / ハプティクイス / 触知覚 / 柔らかさ知覚

Research Abstract

(No Summary)

Research Products

• [Presentation] 柔軟介在物とSMAを利用した触覚提示法の検討 (2010)
  • Author(s): 至橋良太, Muhammad Aliff Bin Rosly. 佐野明人, 藤本英雄
  • Organizer: 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 仙台(OS:機構知)
  • Year and Date: 2010-12-24
• [Presentation] Study of a Spherical Ultrasonic Motor for Haptic Display System (2010)
  • Author(s): Ryota Ishibashi, Tomohiro Ohara, Naoyuki Takesue, Jumpei Arata, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Hideo Fujimoto
  • Organizer: International Conference on Control, Automation and Systems 2010 (ICCAS2010)
  • Place of Presentation: Gyeonggi-do, Korea
  • Year and Date: 2010-10-29
• [Presentation] Study of a Spherical Ultrasonic Motor for Haptic Display System (2010)
  • Author(s): Ryota Ishibashi, Tomohiro Ohara, Naoyuki Takesue, Jumpei Arata, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Hideo Fujimoto
  • Organizer: International Conference on Control, Automation and Systems 2010
  • Place of Presentation: Gyeonggi-do, Korea(OS : Haptics)
  • Year and Date: 2010-10-29
• [Presentation] 柔軟介在物とSMAを利用した触覚提示法の検討 (2010)
  • Author(s): 石橋良太, Muhammad Aliff Bin Rosly, 佐野明人, 藤本英雄
  • Organizer: 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 仙台