| Project/Area Number |
21800025
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Tokyo Metropolitan University (2010)
Nagoya Institute of Technology (2009) |
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Principal Investigator |
ISHIBASHI Ryota Tokyo Metropolitan University, システムデザイン研究科, 助教 (20535835)
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| Research Collaborator |
ISAKA Tadao 立命館大学, 理工学部, 教授 (30247811)
KAWAMURA Sadao 立命館大学, 理工学部, 教授 (20186141)
KOJIMA Akira 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (80234756)
SANO Akihito 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80196295)
SHINOHARA Minoru ジョージア工科大学, 応用生理学科, 准教授
TAKESUE Naoyuki 首都大学東京, システムデザイン研究科, 准教授 (70324803)
TOYAMA Shigeki 東京農工大学, 工学部, 教授 (20143381)
HASHIGUCHI Hiroe 大同大学, 工学部, 講師 (20434558)
FUJIMOTO Hideo 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (60024345)
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| Project Period (FY) |
2009 – 2010
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2010)
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| Budget Amount *help |
¥2,678,000 (Direct Cost: ¥2,060,000、Indirect Cost: ¥618,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,274,000 (Direct Cost: ¥980,000、Indirect Cost: ¥294,000)
Fiscal Year 2009: ¥1,404,000 (Direct Cost: ¥1,080,000、Indirect Cost: ¥324,000)
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| Keywords | システム制御 / ロボティクス / ハプティクス / 知覚情報処理 / 触覚 / ハプティクイス / 触知覚 / 柔らかさ知覚 |
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| Research Abstract |
(No Summary)
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