Development of 3D touching sensor for the evaluation of finger function
| Project/Area Number |
21H03289
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
青山 朋樹 京都大学, 医学研究科, 教授 (90378886)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
植村 聖 国立研究開発法人産業技術総合研究所, エレクトロニクス・製造領域, 研究チーム長 (50392593)
入江 啓輔 京都大学, 医学研究科, 講師 (50792264)
金澤 周介 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (60783925)
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| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥17,290,000 (Direct Cost: ¥13,300,000、Indirect Cost: ¥3,990,000)
Fiscal Year 2023: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Fiscal Year 2022: ¥7,020,000 (Direct Cost: ¥5,400,000、Indirect Cost: ¥1,620,000)
Fiscal Year 2021: ¥7,280,000 (Direct Cost: ¥5,600,000、Indirect Cost: ¥1,680,000)
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| Keywords | 手指機能評価 / フレキシブルセンサ / 感圧センサ / 3次元センサ |
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| Outline of Research at the Start |
リハビリテーション現場においては手指の機能評価を、手指の形態、筋力や可動域などの基本運動機能、感覚機能、握力などの複合運動評価、ペグボードなどの課題遂行能力評価等で行い、これらの評価結果に基づき、リハビリテーションプログラムを立案し、実施しているが、〈紙を摘まむ〉といった繊細な動作から〈大きな物を掴む〉といった粗大な動作までを定量的に評価する手法は存在しない。そこで本研究においてはフレキシブルシートセンサを用いて、複雑な形状の3次元感圧センサシステムを
開発することで、ヒトの高度な手指の機能評価指標を構築する
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| Outline of Annual Research Achievements |
a) 臨床上の有用性検証
健常人において3次元感圧センサ（一次試作）を用いて、把持動作、摘まみ動作、日常生活動作などの検証を行い、センサの形状、使用感のフィードバックを行った。一次試作においてはボトル型の3次元感圧センサと蓋の3次元感圧センサをそれぞれ開発し、ボトルの蓋を開ける際の一連の動きをセンシングすることとした。しかしながら蓋の3次元感圧センサのほうのセンシングが安定せず、原因としては剪断圧力はセンシングすることは困難であり、また安定しない結果となる事がわかった。そこで二次試作においてはこの問題点を改良すると共に、把持動作試技の方法にも改良を加える事とした。
b) デバイスの試用及び二次試作
一次試作をもとにフィードバックを行い、3次元感圧センサの二次試作を行った。臨床上の有用性検証①で得られた使用フィードバック、アウトプット方法調査に基づき、二次試作の仕様を決定して二次試作を行った。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
一次試作を行ったが一部不具合があり、それらを改善した二次試作を行った。
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| Strategy for Future Research Activity |
改良二次試作を行った3次元感圧センサシステムを用いて臨床評価を行う。
臨床評価の目的は
・妥当性評価
・実用性評価
であるが、倫理委員会の承認や研究実施プロトコールは作成済みであり、今後はリクルート、測定を行うのみである。これらの結果をまとめて学会発表、論文発表などの成果報告を行う予定である。
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Report
(2 results)
Research Products
(2 results)
