Foundation of Co-creative Learning based on Symbol Emergence Systems Theory

• Project/Area Number: 21H04904
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: Kyoto University (2024-2025); Ritsumeikan University (2021-2023)
• Principal Investigator: 谷口 忠大 京都大学, 情報学研究科, 教授 (80512251)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 萩原 良信 創価大学, 理工学部, 准教授 (20609416) ; 谷口 彰 立命館大学, 情報理工学部, 講師 (70831387) ; ElHafi Lotfi 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 准教授 (90821554)
• Project Period (FY): 2021-04-05 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥41,860,000 (Direct Cost: ¥32,200,000、Indirect Cost: ¥9,660,000); Fiscal Year 2025: ¥8,190,000 (Direct Cost: ¥6,300,000、Indirect Cost: ¥1,890,000); Fiscal Year 2024: ¥8,190,000 (Direct Cost: ¥6,300,000、Indirect Cost: ¥1,890,000); Fiscal Year 2023: ¥8,190,000 (Direct Cost: ¥6,300,000、Indirect Cost: ¥1,890,000); Fiscal Year 2022: ¥8,190,000 (Direct Cost: ¥6,300,000、Indirect Cost: ¥1,890,000); Fiscal Year 2021: ¥9,100,000 (Direct Cost: ¥7,000,000、Indirect Cost: ¥2,100,000)
• Keywords: 機械学習 / ソフトコンピューティング / 記号創発 / コミュニケーション創発 / 確率的生成モデル

Outline of Research at the Start

人間の持つ記号システムは静的に存在するものではなく動的に変化する．従来のマルチモーダルカテゴリ形成に基づく語彙獲得やパターン認識は教示を行う人間の記号システムを固定的なものと近似し，その創発的動態を無視してきた．本研究では人間とロボットの記号的相互作用を通した学習を記号創発システムの枠組みで定式化し，「人間とロボットがタスクと協調に必要な記号システムを共に創っていく」という記号創発システムに基づく共創的学習の基盤を創成する．その有効性は家庭の掃除を行うサービスロボットを例として，創発した記号により人間とロボットが協調的にタスク達成する実験により示す．

Outline of Annual Research Achievements

本研究は記号創発システム論に基づき、人間ロボット融合系における共創的学習理論の基盤創成を目指して研究を推進した。主要な研究項目として、[課題１]マルチモーダル表現学習に基づくロボット間の記号創発、[課題２]複数人間における記号創発のモデル分析とダイナミクス検証、[課題３]人間とロボット融合系における共創的学習の創成、そして[課題４]サービスロボットにおける共創的学習の応用に取り組んだ。
[課題１]では、先行研究のモデルを拡張した上で、連続信号からの記号創発を可能とするフレームワークの構築、トークン系列に基づく新たな手法の開発を行った。さらに変分推論や対照学習といった、メトロポリス・ヘイスティングス法（MH法）以外の推論手法による言語ゲーム構成などの成果を実現した。[課題３]においては、人間とロボットが融合した系での共創的学習に関する実験を行い、当初の仮説を支持する貴重なデータを得ることができた。この結果を踏まえて議論を深め、その結果として、本アプローチが共生的なAIアライメントの実現に貢献しうるという重要な認識を深めることができた。[課題４]では、MH法を基盤としたマルチエージェント強化学習を実際のサービスロボットシステムへ適用することで、その実用性の一端を着実に示すことができた。本年度は特に「集合的予測符号化仮説」に関する研究を深め、その重要な成果を国際学術雑誌へ論文として出版した。これが契機となり複数の展望論文執筆にも繋がり、さらに本研究プロジェクトから生まれた多様な概念群を統合し発展させる形で、「System 0/1/2/3」という包括的なフレームワークの提唱に至るなど、多岐にわたる学術的展開を生み出している。

Current Status of Research Progress

1: Research has progressed more than it was originally planned.

Reason

当初計画していた研究二関してはほぼ完了し、その先に、まったく新しいシステム論を展開することができている。中核概念となった集合的予測符号化は「System 0/1/2/3」概念のみならず、大規模言語モデルの知識の由来を説明する議論や、生成科学のシステム論などと多様な展開を生んでいる。

Strategy for Future Research Activity

記号創発、共創的学習、そして本研究の中核概念として発展した集合的予測符号化の知見をさらに深化させ、これらを統合する新たなシステム論の確立を目指し、研究を推進する。具体的には以下の通り各課題に取り組む。
[課題１]ロボット間の記号創発：集合的予測符号化の観点から言語の構成性や分布意味論との関連を深く探求し、これらの知見を世界モデルや大規模言語モデルとの接続性の解明へと繋げる。[課題３]人間ロボット系の共創的学習：人間とロボット間における記号創発プロセスをAIアライメントの議論に接続する。[課題４]共創的学習の応用：記号創発および集合的予測符号化に関する理論的・実験的成果を基盤とし、実社会で機能するコミュニケーションロボットや半自律システムにおける共創的インタラクション実現のための工学的方法論を研究する。

Research Products

• [Journal Article] Constructive approach on the emergence of language and communication (2024)
  • Author(s): 上田 亮、谷口 忠大、鈴木 麗璽、江原 広人、中村 友昭、岩村 入吹、橋本 敬
  • Journal Title: Cognitive Studies: Bulletin of the Japanese Cognitive Science Society Volume: 31 Issue: 1 Pages: 172-185
  • DOI: 10.11225/cs.2023.073
  • ISSN: 1341-7924, 1881-5995
  • Year and Date: 2024-03-01
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Dynamics of language and cognition based on collective predictive coding: Towards a new generation of symbol emergence in robotics (2024)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Journal Title: Cognitive Studies: Bulletin of the Japanese Cognitive Science Society Volume: 31 Issue: 1 Pages: 186-204
  • DOI: 10.11225/cs.2023.064
  • ISSN: 1341-7924, 1881-5995
  • Year and Date: 2024-03-01
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Symbol Emergence and Representation Learning by Integrating GPLVM and Neural Network (2024)
  • Author(s): Nakamura Tomoaki、Suzuki Masahiro、Taniguchi Akira、Taniguchi Tadahiro
  • Journal Title: Journal of the Robotics Society of Japan Volume: 42 Issue: 7 Pages: 696-699
  • DOI: 10.7210/jrsj.42.696
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Collective predictive coding hypothesis: symbol emergence as decentralized Bayesian inference (2024)
  • Author(s): Taniguchi Tadahiro
  • Journal Title: Frontiers in Robotics and AI Volume: 11
  • DOI: 10.3389/frobt.2024.1353870
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Compositionality and Generalization in Emergent Communication Using Metropolis-Hastings Naming Game (2024)
  • Author(s): Le Hoang Nguyen、Matsui Yuta、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Akira、Taniguchi Tadahiro
  • Journal Title: 2024 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) Volume: 20 Pages: 1-7
  • DOI: 10.1109/icdl61372.2024.10644635
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Emergence of Continuous Signals As Shared Symbols Through Emergent Communication (2024)
  • Author(s): Saito Issei、Nakamura Tomoaki、Taniguchi Akira、Taniguchi Tadahiro、Hayamizu Yohei、Zhang Shiqi
  • Journal Title: 2024 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) Volume: 20 Pages: 1-6
  • DOI: 10.1109/icdl61372.2024.10644981
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Emergent Communication of Multimodal Deep Generative Models based on Metropolis-Hastings Naming Game (2024)
  • Author(s): Nguyen Le Hoang, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi
  • Journal Title: Frontiers in Robotics and AI, section Robot Learning and Evolution Volume: 1
  • DOI: 10.3389/frobt.2023.1290604
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Metropolis-Hastings algorithm in joint-attention naming game: experimental semiotics study (2023)
  • Author(s): Ryota Okumura, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi
  • Journal Title: Frontiers in Artificial Intelligence Volume: 6
  • DOI: 10.3389/frai.2023.1235231
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Unsupervised Multimodal Word Discovery based on Double Articulation Analysis with Co-occurrence cues (2023)
  • Author(s): Akira Taniguchi, Hiroaki Murakami, Ryo Ozaki, Tadahiro Taniguchi
  • Journal Title: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems Volume: 15 Pages: 1825-1840
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Emergent Communication through Metropolis-Hastings Naming Game with Deep Generative Models (2023)
  • Author(s): Tadahiro Taniguchi, Yuto Yoshida, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara
  • Journal Title: Advanced Robotics Volume: 37 Issue: 19 Pages: 1266-1282
  • DOI: 10.1080/01691864.2023.2260856
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Recursive Metropolis-Hastings naming game: symbol emergence in a multi-agent system based on probabilistic generative models (2023)
  • Author(s): Jun Inukai, Tadahiro Taniguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara
  • Journal Title: Frontiers in Artificial Intelligence Volume: 10
  • DOI: 10.3389/frai.2023.1229127
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] On Parallelism in Music and Language: A Perspective from Symbol Emergence Systems Based on Probabilistic Generative Models (2023)
  • Author(s): Taniguchi Tadahiro
  • Journal Title: Music in the AI Era. CMMR 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 13770 Volume: - Pages: 9-25
  • DOI: 10.1007/978-3-031-35382-6_2
  • ISBN: 9783031353819, 9783031353826
• [Journal Article] Multiagent multimodal categorization for symbol emergence: emergent communication via interpersonal cross-modal inference (2022)
  • Author(s): Hagiwara Yoshinobu、Furukawa Kazuma、Taniguchi Akira、Taniguchi Tadahiro
  • Journal Title: Advanced Robotics Volume: 36 Issue: 5-6 Pages: 239-260
  • DOI: 10.1080/01691864.2022.2029721
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Presentation] マルチモーダル深層生成モデルとメトロポリス・ヘイスティング名付けゲームによる感情の記号創発 (2024)
  • Author(s): 張 澤航、堀井 隆斗、Hoang Nguyen、谷口 忠大
  • Organizer: 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）
• [Presentation] 共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習 (2024)
  • Author(s): 奥村 亮太，谷口 彰，萩原 良信，谷口 忠大
  • Organizer: 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）
• [Presentation] 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証 ―社会的組織が有限サイズのキュー構造であることに着目して― (2024)
  • Author(s): 犬飼 惇，堀江 孝文，谷口 彰，萩原 良信，谷口 忠大
  • Organizer: 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）
• [Presentation] チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析 (2024)
  • Author(s): 笹井 勇亮、奥村 亮太、堀江 孝文、萩原 良信、谷口 彰、谷口 忠大
  • Organizer: 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）
• [Presentation] 変分ベイズ名付けゲームに基づく多エージェントによる記号創発 (2024)
  • Author(s): 福岡 慶太、長野 匡隼、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大
  • Organizer: 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
• [Presentation] 身体の異なる複数ロボットの創発コミュニケーションと協調行動生成 (2024)
  • Author(s): 伊藤 宏晟、長野 匡隼、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大
  • Organizer: 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
• [Presentation] 分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習 (2024)
  • Author(s): 長野 匡隼、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大
  • Organizer: 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024
• [Presentation] 変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論 (2024)
  • Author(s): 中村 友昭、長野 匡隼、谷口 彰、谷口 忠大
  • Organizer: 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024
• [Presentation] マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発 (2024)
  • Author(s): 齋藤 一誠、長野 匡隼、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大
  • Organizer: 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024
• [Presentation] Metropolis-Hastings Captioning Game による複数の視覚言語モデルのベイズ的統合 (2024)
  • Author(s): 松井悠太, 山木良輔, 上田亮, 品川政太朗, 谷口忠大
  • Organizer: 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)
• [Presentation] 分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習 (2024)
  • Author(s): 江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大
  • Organizer: 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)
• [Presentation] ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発 (2024)
  • Author(s): 劉智優, 江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大
  • Organizer: 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)
• [Presentation] 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発 (2024)
  • Author(s): 堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大
  • Organizer: 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)
• [Presentation] 記号創発ロボティクスとアリスの旅路 (2024)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: 「ロボット学者はなぜ小説を書くのか？ 漱石アンドロイドと人間学としてのロボット研究」
  • Invited
• [Presentation] Cross-Situational Word Learning in Disentangled Latent Space (2023)
  • Author(s): Yuta Matsui, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi
  • Organizer: 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Lexical Acquisition with Cross-Situational Learning Based on Mutual Segmentation of Sentences and Multi-Attribute Sensory Information (2023)
  • Author(s): Takafumi Horie, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi
  • Organizer: 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Lexical Acquisition from Audio-Visual Streams using a Multimodal Recurrent State-Space Model (2023)
  • Author(s): Soichiro Komura, Katsuyoshi Maeyama, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
  • Organizer: 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message (2023)
  • Author(s): Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
  • Organizer: 14th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2023-Winter)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 未来のロボットは、成長して、あなたと仲良くなれるか？～記号創発ロボティクスとアリスの旅路～ (2023)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: 〈岩波科学ライブラリー〉創刊30年記念連続講座「人の学びを科学する」
  • Invited
• [Presentation] 実世界人工知能と次世代共生社会に向けて～生成AIと記号創発システム科学～ (2023)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: 立命館大学経済学部同窓会講演会
  • Invited
• [Presentation] 大規模言語モデル時代における記号創発ロボティクスの新展開～集合的予測符号化に基づく言語と認知のダイナミクス～ (2023)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: SONY
  • Invited
• [Presentation] 記号創発システムと集合的予測符号化に基づく人間・AIロボット共生社会のデザイン (2023)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: JST CRDS 科学技術未来戦略ワークショップ 次世代AIモデルの研究開発
  • Invited
• [Presentation] 記号創発ロボティクスから記号論を学ぼう！ (2023)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: TEAと質的探究学会・研究交流委員会企画 TEA多分野交流会～研究の視点を拡げよう～
  • Invited
• [Presentation] 分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発 (2023)
  • Author(s): 江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大
  • Organizer: 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)
• [Presentation] 認知発達への構成論的アプローチ 発達ロボティクスから記号創発システムまで (2023)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: 発達心理学会
  • Invited
• [Presentation] 社会における分散的ベイズ推論としての記号創発 ～集合的予測符号化としての言語観～ (2023)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)
  • Invited
• [Presentation] Symbol Emergence as Inter-personal Categorization with Head-to-head Latent Word (2022)
  • Author(s): Kazuma Furukawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi
  • Organizer: IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2022)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Emergent Communication as Decentralized Representation Learning: Metropolis-Hastings Naming Game and Beyond (2022)
  • Author(s): Tadahiro Taniguchi, Yuto Yoshida, Furukawa, Kazuma Furukawa, Jun Inukai, Ryota Okumura, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi
  • Organizer: JCoLE Workshop on Machine Learning and the Evolution of Language
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Multi-agent collaboration through emergent communication based on MLDA and Metropolis-Hastings (2022)
  • Author(s): Tomoaki Nakamura, Tadahiro Taniguchi, Akira Taniguchi
  • Organizer: JCoLE Workshop on Machine Learning and the Evolution of Language
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Dynamics verification based on the Metropolis-Hastings method of symbol emergence experiments in multiple humans (2022)
  • Author(s): Ryota Okumura, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
  • Organizer: JCoLE Workshop on Constructive approaches to co-creative communication
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] Multiagent Inter-GMM: Extension and verification of the symbol emergence model to more than three parties (2022)
  • Author(s): Jun Inukai, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi
  • Organizer: JCoLE Workshop on Constructive approaches to co-creative communication
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Speak Like a Dog: Human to Non-human creature Voice Conversion (2022)
  • Author(s): Kohei Suzuki, Shoki Sakamoto, Tadahiro Taniguchi, Hirokazu Kameoka
  • Organizer: Asia-Pacific Signal and Information Processing Association (APSIPA)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発 (2022)
  • Author(s): 吉田悠人，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
  • Organizer: 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)
• [Presentation] Multiagent Inter-GMM：記号創発モデルの3者以上への拡張と検証 (2022)
  • Author(s): 犬飼惇，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
  • Organizer: 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)
• [Presentation] 複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証 (2022)
  • Author(s): 奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
  • Organizer: 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)
• [Presentation] 語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発 (2022)
  • Author(s): 古川 和磨，萩原 良信，谷口 彰，谷口 忠大
  • Organizer: 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)
• [Presentation] Speak like a dog! 深層学習によるノンパラレル音声変換を用いた犬声合成 (2022)
  • Author(s): 鈴木 公平，阪本 翔紀，谷口 忠大，亀岡 弘和
  • Organizer: 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)
• [Presentation] カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証 (2022)
  • Author(s): 奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
  • Organizer: 日本認知科学会第39回大会
• [Presentation] Web 実験を用いたカテゴリー学習課題における行動特性と精神疾患 傾向との関連性に関する探索的研究 (2022)
  • Author(s): 中川渉，山下祐一, 谷口忠大, 岡田幸之, 高橋英彦
  • Organizer: 日本認知科学会第39回大会
• [Presentation] 記号創発ロボティクスとマルチモーダル感覚情報に基づく言語獲得 ～実世界人工知能に学ぶ言葉の意味の構成的理解～ (2022)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: LET 61st Annual Conference #LET61
  • Invited
• [Presentation] マルチモーダルな予測に基づく発達的な統合認知システムに向けて ～世界モデルから記号創発システムまで～ (2022)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: シンギュラリティサロン
  • Invited
• [Presentation] 記号創発ロボティクスから実世界言語理解知能への展望 (2022)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: 産総研第60回AIセミナー
  • Invited
• [Presentation] マルチモーダルな予測と推論に基づく実世界認知アーキテクチャ： 記号創発ロボティクスから全脳確率的生成モデルまで (2022)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: 日本認知科学会第39回大会
  • Invited
• [Presentation] Metropolis-Hasting naming game for symbol emergence (2022)
  • Author(s): Tadahiro Taniguchi
  • Organizer: 3rd SMILES WORKSHOP, ICDL 2022
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Consciousness and Symbol Emergence Systems (2022)
  • Author(s): Tadahiro Taniguchi
  • Organizer: International Symposium on Artificial Intelligence and Brain Science 2022
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] 記号創発ロボティクスと心の哲学 ～人工知能と人間による意味理解を問い直す～ (2022)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: 「人と情報テクノロジーの共生のための人工知能の哲学2.0の構築」 総括シンポジウム
  • Invited
• [Presentation] Symbol Emergence in Robotics: Probabilistic Generative Models for Realizing Real-world Cognition (2021)
  • Author(s): Tadahiro Taniguchi
  • Organizer: Fifth International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL-2021)
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] 人間とロボットの次世代共生社会に向けた コミュニケーションの理論構成 ～記号創発システム論から見る自己と他者～ (2021)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: 応用哲学会サマースクール「先端融合研究としての応用哲学入門」
  • Invited
• [Presentation] 記号創発ロボティクスによる 実世界言語獲得の展開 (2021)
  • Author(s): 谷口忠大
  • Organizer: 日本英語学会第39回大会
  • Invited
• [Presentation] Generative Models for Symbol Emergence based on Real-World Sensory-motor Information and Communication (2021)
  • Author(s): Tadahiro Taniguchi
  • Organizer: The 15th International Symposium on Computer Music Multidisciplinary Research (CMMR 2021)
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Book] 記号創発システム論 (2024)
  • Author(s): 谷口 忠大
  • Total Pages: 292
  • Publisher: 新曜社
  • ISBN: 4788518546
• [Book] Open Semiotics Volume 4 Life and its Extensions (2023)
  • Author(s): Taniguchi, T., T. Kato, T. Mukumoto, H. Yoshida, ( Amir Biglari (編集))
  • Total Pages: 610
  • Publisher: L'Harmattan
  • ISBN: 9782140305313
• [Book] 未来社会と「意味」の境界 (2023)
  • Author(s): 谷口忠大，河島茂生，井上明人（編著）
  • Total Pages: 176
  • Publisher: 勁草書房
  • ISBN: 9784326603602
• [Book] 応用哲学（3STEPシリーズ 6） (2023)
  • Author(s): 谷口忠大，（松田毅, 藤木篤, 新川拓哉 (編集)）
  • Total Pages: 242
  • Publisher: 昭和堂
  • ISBN: 9784812222232
• [Book] 認知科学講座4 心をとらえるフレームワークの展開 (2022)
  • Author(s): 横澤一彦，谷口忠大，他
  • Total Pages: 272
  • Publisher: 東京大学出版会
  • ISBN: 4130152041
• [Book] 僕とアリスの夏物語 人工知能の，その先へ (2022)
  • Author(s): 谷口 忠大
  • Total Pages: 206
  • Publisher: 岩波書店
  • ISBN: 4000297090
• [Remarks] 立命館大学創発システム研究室WEBサイト
  • URL: http://www.em.ci.ritsumei.ac.jp/