| Project/Area Number |
21K11838
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
|
| Allocation Type | Multi-year Fund |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Review Section |
Basic Section 60050:Software-related
|
|---|
| Research Institution | Nanzan University |
|---|
Principal Investigator |
本田 晋也 南山大学, 理工学部, 教授 (20402406)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2025-03-31
|
| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
|
| Budget Amount *help |
¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
|
|---|
| Keywords | 仮想化 / 車載システム / ハイパーバイザ / ハイパーバイザー / 車載制御システム / ECU統合 / ソフトウェアプラットホーム |
|---|
| Outline of Research at the Start |
近年，自動車の高機能化と共に，個々の機能を実現するECUの搭載数が増加しており，コストの増大，燃費の悪化，居住空間の圧迫という問題が発生している．この問題を解決する方法として，既存の複数のECUを単一のECUに統合するECU統合が注目されている．車載制御ソフトウェアは，異なる企業により開発されており，構成や安全水準がそれぞれ異なる．本研究では，この様に性質の異なる車載制御ソフトウェアを単一のECUに統合するため，（研究項目A）ハイパーバイザ技術，（研究項目B）統合スケジューリング手法，（研究項目C）デバイス/ミドルウェア共有技術，に取り組む．
|
| Outline of Annual Research Achievements |
2023年度は 研究実施項目のうち，（研究項目A）ハイパーバイザ技術，（研究項目C）デバイス/ミドルウェア共有技術に関して実施した．
（研究項目A）ハイパーバイザ技術に関しては，2022年度に実現したARMプロセッサのセキュリティ機構（TrustZone）を用いたハイパーバイザーに関する追加評価を行い，論文誌として投稿し再録された．
（研究項目C）デバイス/ミドルウェア共有技術に関しては，仮想マシン間の通信機構を実現するための共有メモリと割込みを用いたOpenAMP(rpmsg)の組込みシステム向けの実装のメモリ使用量の改善と性能評価を実施した．また，2022年度に実現した，CANコントローラの共有手法について評価を実施して論文誌に掲載された．
|
| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
（研究項目A）ハイパーバイザ技術に関しては，小規模な車載システム向けのハイパーバイザーに関する追加評価を行い論文誌に採録された．
（研究項目C）CANコントローラの共有手法について評価を実施して論文誌に掲載された．
|
| Strategy for Future Research Activity |
（研究項目C）デバイス/ミドルウェア共有技術に関しては，LinuxとRTOS間でEthernetを共有する機構の解析と評価を実施する．
|
