Deployable structural system based on curved crease origami
| Project/Area Number |
21K14286
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
|
| Allocation Type | Multi-year Fund |
|---|
| Review Section |
Basic Section 23010:Building structures and materials-related
|
|---|
| Research Institution | The University of Tokyo |
|---|
Principal Investigator |
張 天昊 東京大学, 生産技術研究所, 助教 (90845728)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2024-03-31
|
| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2022)
|
| Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
|
|---|
| Keywords | 曲線折り / 形態創生 / 離散微分幾何 / 構造デザイン / 曲面構造 / 空間構造 / 自由曲面 / 建築構造 / 可展面 / 曲面建築 / 自己釣り合い / 最適化設計 / 折り紙 |
|---|
| Outline of Research at the Start |
展開構造は、災害用の仮設建築や大スパン建築の、経済的かつ合理的な建設手法などに活用されている。本研究では、畳み込みが可能な可展面によって自由な曲面を創る。自己展開が可能な新たな曲面展開構造システムを構築することで、滑らかな曲面を有すると同時に、美しく強い展開構造が実現できる。本研究は、数学や芸術の領域で発展してきた曲面折り紙を、構造工学の視点から建築分野への応用を試みることで、新たな知見をもたらすことが期待できる。
|
| Outline of Annual Research Achievements |
2022年度は、制約条件を考慮したルーリングモデルによる曲線折り紙の形状決定手法を開発した。昨年度は、弾性曲げエネルギーを考慮した多目的最適化問題を解くことでGAを用いた形状探索を行ったが、計算効率が著しく低いことが判明した。制約条件の無い状態では設計パラメータの数が多いため、個々の最適解を探すための時間が長くなってしまうのが原因であった。そこで今年度は、ルーリングの制約条件を取り入れた形状探索手法を開発し、最適化効率の向上を図った。
また、今年度の研究で取り入れたルーリングの制約条件は、デザインする構造の機能を考慮することができるため、形状探索を設計条件を満たす解空間で行うことが可能となった。例えば、「ルーリングが平行」の制約条件を定義すると、対称性を考慮した曲面折り紙の設計が可能となる。
さらに、本手法で得られた形状がが実際に畳み込み可能な自己釣り合い状態を、曲面構造の応力状態形成していることを検証するために、非線形有限要素法による数値計算を行った。得られた解析から、自己釣り合い状態であると共に、ガウス曲率がほぼ０の可展面に近い状態となっていることが確認できた。
今後は、これまでの研究で確立した曲線折り紙の設計手法を利用し、構造の機能を考慮した畳み込み可能な曲面折り紙を建築構造に応用する予定である。また、研究の遂行と同時に研究成果の総括を行う予定である。
|
| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
2022年度では、曲面構造の応力状態の確認を目的としていた。予定していた計算効率を高めると共に、有限要素法による応力状態の確認ができた。また、構造の機能を同時に考慮した制約条件を取り込む設計手法を提案することができた。これより、2022年度の研究は、おおむね順調に進展していると考えられる。
|
| Strategy for Future Research Activity |
本年度は、これまでの研究で確立した曲線折り紙の設計手法を利用し、構造の機能を考慮した畳み込み可能な曲面折り紙を建築構造に応用する予定である。具体的に、建築に応用可能な形状に近似した曲面折り紙の形状を探索し、設計した折り目を用いて実物模型と数値モデルを作成する。実物模型実験と数値計算から構造の特性を把握する。
また、研究の遂行と同時に研究成果の総括を行う予定である。
|
Report
(2 results)
Research Products
(5 results)
