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Development of an AI defibrillator with automatic arrhythmia control by deep reinforcement learning

Research Project

Project/Area Number 21K18036
Research Category

Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

Allocation TypeMulti-year Fund
Review Section Basic Section 90110:Biomedical engineering-related
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

富井 直輝  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (00803602)

Project Period (FY) 2021-04-01 – 2025-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2021: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywords電気的除細動 / 致死性不整脈 / 強化学習 / in silico学習 / 心臓光学マッピング / インテリジェント除細動 / 深層強化学習
Outline of Research at the Start

本研究では,低侵襲かつ確実なAI除細動の原理実証を目的として,心臓標本に対する適応的除細動実験システムを構築する.深層強化学習モデルを搭載した刺激制御装置を用いて,心臓標本の心室心外膜表面に装着した複数電極信号に基づいて,心臓への適応的なペーシング刺激を行い,その結果生じる細動の発生・停止を報酬としてモデルの学習を行う.さらに,複数の高速度カメラを用いた3次元パノラマ光学マッピングの同時計測によって,学習された適応的なペーシング刺激による除細動の機序を検証する.

Outline of Annual Research Achievements

本研究では、低侵襲かつ確実な適応的除細動の原理実証を目的として、心臓標本に対する除細動の強化学習実験システムの構築を目標とする。本システムでは、深層強化学習モデルを搭載した刺激制御装置を用いて、心臓標本の心室心外膜表面に装着した複数電極信号に基づいて心臓への適応的なペーシング刺激を行い、その結果生じる細動の発生・停止にもとづく報酬によって、より効果的な刺激条件の学習が可能な実験システムを構築する。さらに、複数の高速度カメラを用いた3次元パノラマ光学マッピングの同時計測によって、学習された適応的なペーシング刺激による除細動の機序を検証する。

本課題は研究実施計画として、以下の3項目の目標を掲げている。①数値シミュレーション上での適応的除細動実験 ②刺激制御装置の製作 ③ウサギ摘出心標本における適応的除細動実験

初年度と2年目で①および②の原理検証、③の初期検討が完了した。最終年度は、②の完成および③の実施を目標とした。製作したシステムを実際のウサギ摘出心臓標本に接続して強化学習実験を行ったところ、心臓標本の使用可能時間は24時間程度である一方で、刺激による電極信号アーチファクトの解消に数十秒の時間を要し、学習に必要なエピソード数が十分に確保できない課題が明らかとなった。対策として刺激・計測切替回路を実装し、アーチファクト低減の効果を確認した。今後は切り替え装置を多チャンネル化し、引き続き強化学習実験を行っていく。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

強化学習実験を実行するための刺激・計測回路、強化学習モデル学習装置、パノラマ光学計測システムを含めた実験システムはほぼ完成した。計画では強化学習実験の完了を目標としていたが、刺激による電極信号アーチファクトの解消に数十秒の時間を要し、学習に必要なエピソード数が十分に確保できない課題が明らかとなった。対策として刺激・計測切替回路を実装し、アーチファクト低減の効果を確認した。

Strategy for Future Research Activity

今後は刺激アーチファクトを低減する刺激・計測切り替え装置を多チャンネル化し、あらためて強化学習実験を行っていく。多数の学習条件による学習効率を比較することで、高い除細動効率を実現するための条件を明らかにしていく。とくに、心臓に対する刺激電極の配置は除細動効率に大きな影響を及ぼすことが予想されることから、数値シミュレーションを含めて最適な刺激電極配置に関する知見を明らかにし、動物実験による実証を行っていく。動物実験で多様な心臓に対する確実な除細動の見込みが得られた際には、臨床的な除細動装置への応用を検討していく。

Report

(3 results)
  • 2023 Research-status Report
  • 2022 Research-status Report
  • 2021 Research-status Report

Research Products

(41 results)

All 2023 2022 2021

All Journal Article (8 results) (of which Int'l Joint Research: 3 results,  Peer Reviewed: 7 results,  Open Access: 4 results) Presentation (30 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results,  Invited: 13 results) Book (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results) (of which Overseas: 2 results)

  • [Journal Article] Heavy Ion Irradiation Reduces Vulnerability to Atrial Tachyarrhythmias ― Gap Junction and Sympathetic Neural Remodeling ―2023

    • Author(s)
      Mari Amino, Koichiro Yoshioka, Masatoshi Yamazaki, Noboru Kawabe, Sachie Tanaka, Takashi Shimokawa, Ryoko Niwa, Naoki Tomii, Shigeto Kabuki, Etsuo Kunieda, Atsuhiko Yagishita, Yuji Ikari, Itsuo Kodama.
    • Journal Title

      Circulation Journal

      Volume: 87 Issue: 7 Pages: 1016-1026

    • DOI

      10.1253/circj.CJ-22-0527

    • ISSN
      1346-9843, 1347-4820
    • Year and Date
      2023-06-23
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    • Author(s)
      Hori Keisuke、Seno Hiroshi、Sakuma Ichiro、Yamazaki Masatoshi、Tomii Naoki
    • Journal Title

      Journal of Medical and Biological Engineering

      Volume: 43 Issue: 4 Pages: 427-436

    • DOI

      10.1007/s40846-023-00804-0

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    • Author(s)
      Chen Jiahe、Hara Kazuaki、Kobayashi Etsuko、Sakuma Ichiro、Tomii Naoki
    • Journal Title

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      Volume: 18 Issue: 6 Pages: 1043-1051

    • DOI

      10.1007/s11548-023-02889-z

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    • Author(s)
      富井直輝
    • Journal Title

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      Yamazaki M, Makita N, Tsuji Y, et al.
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      Heart Rhythm

      Volume: 19 Issue: 2 Pages: 318-329

    • DOI

      10.1016/j.hrthm.2021.10.012

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      Nitaro Shibata, Shin Inada, Kazuo Nakazawa, Takashi Ashihara, Naoki Tomii, Masatoshi Yamazaki, Haruo Honjo, Hiroshi Seno, Ichiro Sakuma
    • Journal Title

      Advanced Biomedical Engineering

      Volume: 11 Issue: 0 Pages: 117-135

    • DOI

      10.14326/abe.11.117

    • ISSN
      2187-5219
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    • Author(s)
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    • Journal Title

      Journal of Imaging

      Volume: 8 Issue: 1 Pages: 11-11

    • DOI

      10.3390/jimaging8010011

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    • Author(s)
      Seno Hiroshi、Yamazaki Masatoshi、Shibata Nitaro、Sakuma Ichiro、Tomii Naoki
    • Journal Title

      Journal of Medical and Biological Engineering

      Volume: 41 Issue: 6 Pages: 953-965

    • DOI

      10.1007/s40846-021-00664-6

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      Jiahe Chen, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii
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      富井直輝
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      8.富井直輝,瀬野宏,山崎正俊,佐久間一郎
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      富井直輝,瀬野宏,山崎正俊,佐久間一郎
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      富井直輝, 山崎正俊
    • Total Pages
      475
    • Publisher
      株式会社エヌ・ティー・エス
    • ISBN
      9784860437350
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      富井直輝、佐久間一 郎、堀圭佑
    • Industrial Property Rights Holder
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    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2022
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      The University of Tokyo
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2021
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Published: 2021-04-28   Modified: 2024-12-25  

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