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Research on biological flexible and foldable deployable Mars airplanes

Research Project

Project/Area Number 21K18773
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)

Allocation TypeMulti-year Fund
Review Section Medium-sized Section 24:Aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
Research InstitutionTohoku University

Principal Investigator

Nagai Hiroki  東北大学, 流体科学研究所, 教授 (70360724)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 藤田 昂志  東北大学, 流体科学研究所, 助教 (80774471)
Project Period (FY) 2021-07-09 – 2023-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2022)
Budget Amount *help
¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2022: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2021: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Keywords低レイノルズ数 / 火星飛行機 / 柔軟膜翼 / 誘電エラストマー / 柔軟膜 / エラストマー / 非定常 / 飛行機
Outline of Research at the Start

我々は世界初の超小型の飛行機による火星飛行探査を目指している.火星の大気密度は地球と比較して1/100程度であるため,低レイノルズ数流れとなる.この低レイノルズ数環境下での飛行は,流れ場の突然の変化により揚抗比が急激に悪化することがよく知られており,飛行機の設計を困難にしている.これに対して,昆虫や鳥などは,同等のレイノルズ数環境下で容易に飛行しており,その飛行性能も十分高い.
本提案では,この生物を模倣した柔軟膜翼の研究開発を行うことを目的とし,さらに翼面上の流れ場を制御することにより,高次元の性能を有する飛行機の開発を目指す.

Outline of Final Research Achievements

This proposal aims to develop a fixed-wing Mars airplane with a higher dimensional performance by controlling the flow field on the wing surface with a flexible membrane wing that mimics a living organism. We first fabricated a flexible membrane wing and investigated the effect of membrane deformation due to dynamic pressure on aerodynamic characteristics by visualizing the unsteady flow field. In particular, the relationship between the unsteady flow field and membrane vibration was clarified by acquiring multiple flow fields on the wing surface and recombining them. The other is the active control of flexible membranes by dielectric elastomers, and the effect of pre-strain on dielectric elastomer airfoils was investigated. We measured the membrane deformation when the pre-strain was varied by voltage and investigated the relationship with aerodynamic characteristics.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本提案において生物を模倣した翼を有する超小型火星飛行機の実現性を示すことが出来れば,世界各国の惑星探査研究者たちを魅了し,様々なアイデアの探査機が派生的に検討されるなど,その世界に与えるインパクトは大きい.本提案ではその先鞭をつける意味で大きな意義を持つ.
また本提案で火研究を行う柔軟膜翼は翼を極限まで薄く,柔軟性を持たせること(柔軟膜)ことにより,その空力特性を向上させ,ロバスト性も見込めるアイデアとなり,高高度無人機などの開発に大きく貢献するといえる.

Report

(3 results)
  • 2022 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2021 Research-status Report
  • Research Products

    (27 results)

All 2022 2021

All Journal Article (13 results) Presentation (14 results) (of which Int'l Joint Research: 6 results)

  • [Journal Article] Unsteady Characteristics of Membrane Wing Applied Dielectric Elastomer Actuator2022

    • Author(s)
      Tatsuya Kobayashi, Koji Fujita, Keisuke Otsuka, Hiroki Nagai
    • Journal Title

      Proceedings of Nineteenth International Conference on Flow Dynamics

      Volume: -

    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Journal Article] Effect of Pre-strain on Dielectric Elastomer Actuator Wing at Low Reynolds Number2022

    • Author(s)
      Tatsuya Kobayashi, Koji Fujita, Keisuke Otsuka, Hiroki Nagai
    • Journal Title

      Proceedings of the 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology

      Volume: -

    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Journal Article] Effects of Oscillation of Flexible-membrane Wing on Flow Field at Low Reynolds Number2022

    • Author(s)
      Haruka Kurahashi, Kentaro Yamamoto, Masaki Okawa, Tsubasa Ikami, Koichi Takahashi, Hiroki Nagai
    • Journal Title

      Proceedings of Nineteenth International Conference on Flow Dynamics

      Volume: -

    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Journal Article] 低レイノルズ数における柔軟膜翼の非定常流れ場解析2022

    • Author(s)
      永井大樹, 山本健太郎, 伊神翼, 大川真生, 藤田昂志
    • Journal Title

      第54回流体力学講演会講演論文集

      Volume: -

    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Journal Article] 誘電エラストマーアクチュエータ型柔軟膜翼における予ひずみと膜厚の空力特性への影響2022

    • Author(s)
      小林達矢, 藤田昂志, 永井大樹
    • Journal Title

      第54回流体力学講演会講演論文集

      Volume: -

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      2022 Annual Research Report
  • [Journal Article] A new way to explore Mars with a micro-size airplane in the sky -Mars Shot PLUS-2022

    • Author(s)
      Hiroki Nagai
    • Journal Title

      Proceedings of 33rd International Symposiums on Space Technology and Science

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  • [Journal Article] Deployable Micro-Mars Airplane Stowed in 1U Cubesat2022

    • Author(s)
      Hiroto TANAKA, Tsubasa IKAMI, Kohei SONE, Yudai HAMASHIMA, Kento KANEKO, Kazuma YOMO, Tatsuya KOBAYASHI, Masaki OKAWA, Koji FUJITA, Hiroki NAGAI
    • Journal Title

      Proceedings of 33rd International Symposiums on Space Technology and Science

      Volume: -

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      2021 Research-status Report
  • [Journal Article] 1Uのキューブサットから展開する超小型火星飛行機の概念設計及び火星までの軌道設計2021

    • Author(s)
      田中寛人, 伊神翼, 曽根航平, 濱島優大, 武田浩平, 金子賢人, 四方一真, 松原幸世, 小林達矢, 大川真生, 藤田昂志, 永井大樹
    • Journal Title

      第65回宇宙科学技術連合講演会論文集

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      2021 Research-status Report
  • [Journal Article] Unsteady Flow Field around Flexible-membrane Wing at Low Reynolds Number2021

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      Kentaro Yamamoto, Tsubasa Ikami, KoichiTakahashi, Koji Fujita, Hiroki Nagai
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      2021 Research-status Report
  • [Journal Article] 低レイノルズ数における柔軟膜翼の非定常流れ場のPIV解析2021

    • Author(s)
      山本健太郎, 伊神翼, 高橋幸一, 藤田昂志, 永井大樹
    • Journal Title

      第53回流体力学講演会論文集

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      2021 Research-status Report
  • [Journal Article] 展開式膜翼を用いた超小型火星飛行機の概念検討2021

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      李本茂, 藤田昂志, 永井大樹
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      日本航空宇宙学会北部支部2021年講演会論文集

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  • [Journal Article] 誘電エラストマアクチュエータを用いた膜翼による空力特性の向上に関する基礎研究2021

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      小林達矢, 藤田昂志, 永井大樹
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      日本航空宇宙学会北部支部2021年講演会論文集

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      2021 Research-status Report
  • [Journal Article] 超小型飛行機のための柔軟膜翼の空力特性2021

    • Author(s)
      山本健太郎, 李本茂, 藤田昂志, 永井大樹
    • Journal Title

      日本航空宇宙学会北部支部2021年講演会論文集

      Volume: -

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      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 低レイノルズ数における柔軟膜翼周りの非定常流れ場2022

    • Author(s)
      倉橋晴香,大川真生,伊神翼,高橋幸一,永井大樹
    • Organizer
      2022年度宇宙航行の力学シンポジウム
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] Unsteady Characteristics of Membrane Wing Applied Dielectric Elastomer Actuator2022

    • Author(s)
      Tatsuya Kobayashi, Koji Fujita, Keisuke Otsuka, Hiroki Nagai
    • Organizer
      Nineteenth International Conference on Flow Dynamics
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      2022 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Effect of Pre-strain on Dielectric Elastomer Actuator Wing at Low Reynolds Number2022

    • Author(s)
      Tatsuya Kobayashi, Koji Fujita, Keisuke Otsuka, Hiroki Nagai
    • Organizer
      The 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
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      2022 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Effects of Oscillation of Flexible-membrane Wing on Flow Field at Low Reynolds Number2022

    • Author(s)
      Haruka Kurahashi, Kentaro Yamamoto, Masaki Okawa, Tsubasa Ikami, Koichi Takahashi, Hiroki Nagai
    • Organizer
      Nineteenth International Conference on Flow Dynamics
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      2022 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 低レイノルズ数における柔軟膜翼の非定常流れ場解析2022

    • Author(s)
      永井大樹, 山本健太郎, 伊神翼, 大川真生, 藤田昂志
    • Organizer
      第54回流体力学講演会
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      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] 誘電エラストマーアクチュエータ型柔軟膜翼における予ひずみと膜厚の空力特性への影響2022

    • Author(s)
      小林達矢, 藤田昂志, 永井大樹
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      第54回流体力学講演会
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      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] A new way to explore Mars with a micro-size airplane in the sky -Mars Shot PLUS-2022

    • Author(s)
      Hiroki Nagai
    • Organizer
      33rd International Symposiums on Space Technology and Science
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Deployable Micro-Mars Airplane Stowed in 1U Cubesat2022

    • Author(s)
      Hiroto TANAKA, Tsubasa IKAMI, Kohei SONE, Yudai HAMASHIMA, Kento KANEKO, Kazuma YOMO, Tatsuya KOBAYASHI, Masaki OKAWA, Koji FUJITA, Hiroki NAGAI
    • Organizer
      33rd International Symposiums on Space Technology and Science
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 1Uのキューブサットから展開する超小型火星飛行機の概念設計及び火星までの軌道設計2021

    • Author(s)
      田中寛人, 伊神翼, 曽根航平, 濱島優大, 武田浩平, 金子賢人, 四方一真, 松原幸世, 小林達矢, 大川真生, 藤田昂志, 永井大樹
    • Organizer
      第65回宇宙科学技術連合講演会
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      2021 Research-status Report
  • [Presentation] Unsteady Flow Field around Flexible-membrane Wing at Low Reynolds Number2021

    • Author(s)
      Kentaro Yamamoto, Tsubasa Ikami, KoichiTakahashi, Koji Fujita, Hiroki Nagai
    • Organizer
      18th International Conference on Flow Dynamics
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 低レイノルズ数における柔軟膜翼の非定常流れ場のPIV解析2021

    • Author(s)
      山本健太郎, 伊神翼, 高橋幸一, 藤田昂志, 永井大樹
    • Organizer
      第53回流体力学講演会
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      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 展開式膜翼を用いた超小型火星飛行機の概念検討2021

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      李本茂, 藤田昂志, 永井大樹
    • Organizer
      日本航空宇宙学会北部支部2021年講演会
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  • [Presentation] 誘電エラストマアクチュエータを用いた膜翼による空力特性の向上に関する基礎研究2021

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      小林達矢, 藤田昂志, 永井大樹
    • Organizer
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  • [Presentation] 超小型飛行機のための柔軟膜翼の空力特性2021

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      山本健太郎, 李本茂, 藤田昂志, 永井大樹
    • Organizer
      日本航空宇宙学会北部支部2021年講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report

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Published: 2021-07-13   Modified: 2024-01-30  

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