Soft Computing for Rehabilitation Support with Partner Robot

• Project/Area Number: 22300082
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Sensitivity informatics/Soft computing
• Research Institution: Tokyo Metropolitan University
• Principal Investigator: KUBOTA Naoyuki 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (30298799)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): NITTA Osamu 首都大学東京, 人間健康科学研究科, 教授 (80279778)
• Project Period (FY): 2010 – 2012
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2012)
• Budget Amount: ¥13,780,000 (Direct Cost: ¥10,600,000、Indirect Cost: ¥3,180,000); Fiscal Year 2012: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000); Fiscal Year 2011: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2010: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
• Keywords: ファジィ理論 / 福祉 / 介護用ロボット / 福祉・介護用ロボット / 姿勢計測 / リハビリテーション支援

Research Abstract

We developed a monitoring system and partner robots to realize rehabilitation support to patients with higher brain dysfunction. In this study, we applied portable tablet PC as an interface to evaluate spatial cognitive function, and proposed a method for structured learning and visualization of human motion patterns based on soft computing and cognitive psychology.

Research Products

• [Presentation] Human Gesture Recognition for Robot Partners by Spiking Neural Network and Classification Learning (2012)
  • Author(s): Janos Botzheim, Takenori Obo, Naoyuki Kubota
  • Organizer: 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • Place of Presentation: Koube, Japan
• [Presentation] Human Motion Tracking and Feature Extraction for Cognitive Rehabilitation in Informationally Structured Space (2012)
  • Author(s): Naoyuki Kubota, Janos Botzheim, Takenori Obo
  • Organizer: the 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on MECATRONICS and the 13th International Workshop on Research and Education in Mechatronics
  • Place of Presentation: Paris, France
• [Presentation] Comparison of Hemispatial Neglect Dynamic Evaluation by iPad and Line Segment Test (2012)
  • Author(s): Tadamitsu Matsuda, Takayuki Koyama,Osamu Nitta, Naoyuki Kubota, KotomiShiota, Kazu Amimoto
  • Organizer: 8th world stroke congress
  • Place of Presentation: Brasilia, Brazil
• [Presentation] iPad を利用した新たな半側空間無視用動的評価の信頼性の検討 (2012)
  • Author(s): 松田雅弘、新田收、小山貴之、久保田直行、塩田琴美、勝又泰貴、二瓶篤史、高梨晃、宮島恵樹、川田教平、野北好春、河方けい、網本和
  • Organizer: 第47回日本理学療法学術大会
  • Place of Presentation: 兵庫
• [Presentation] iPad を利用した半側空間無視用動的評価と線分試験との関連性 (2012)
  • Author(s): 小山貴之、新田收、松田雅弘、久保田直行、勝又泰貴、二瓶篤史、河方けい、網本和
  • Organizer: 第47回日本理学療法学術大会
  • Place of Presentation: 兵庫
• [Presentation] 半側空間無視患者に対するiPad を利用した新たな治療法の即時効果についての検討 (2012)
  • Author(s): 二瓶篤史、松田雅弘、新田收、小山貴之、久保田直行、勝又泰貴、泉良太、網本和、坂村雄介、戸井田麻理乃、吉永亮太
  • Organizer: 第47回日本理学療法学術大会
  • Place of Presentation: 兵庫
• [Presentation] Human Gesture Recognition for Robot Partners by Spiking Neural Network and Classification Learning (2012)
  • Author(s): Janos Botzheim
  • Organizer: 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • Place of Presentation: Kobe Convention Center（Hyogo）
• [Presentation] Human Motion Tracking and Feature Extraction for Cognitive Rehabilitation in Informationally Structured Space (2012)
  • Author(s): 久保田直行
  • Organizer: the 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics
  • Place of Presentation: Supmeca Paris（Paris）
• [Presentation] Comparison of Hemispatial Neglect Dynamic Evaluation by iPad and Line Segment Test (2012)
  • Author(s): 松田雅弘
  • Organizer: 8th world stroke congress
  • Place of Presentation: ulysses Guimaraes Convention Center（Brasilia）
• [Presentation] iPad を利用した新たな半側空間無視用動的評価の信頼性の検討 (2012)
  • Author(s): 松田雅弘
  • Organizer: 第47回日本理学療法学術大会
  • Place of Presentation: 神戸国際展示場（兵庫県）
• [Presentation] ipad を利用した半側空間無視用動的評価と線分試験との関連性 (2012)
  • Author(s): 小山貴之
  • Organizer: 第47回日本理学療法学術大会
  • Place of Presentation: 神戸国際展示場（兵庫県）
• [Presentation] 半側空間無視患者に対するipadを利用した新たな治療法の即時効果についての検討 (2012)
  • Author(s): 二瓶篤史
  • Organizer: 第47回日本理学療法学術大会
  • Place of Presentation: 神戸国際展示場（兵庫県）
• [Presentation] 半側空間無視患者に対するiPadを利用した評価、即時効果の症例報告 (2011)
  • Author(s): 松田雅弘
  • Organizer: 第21回日本保健科学学会
  • Place of Presentation: 首都大学東京荒川キャンパス
  • Year and Date: 2011-10-15
• [Presentation] タッチインタフェースの半側空間無視リハビリテーションへの適用可能性 (2011)
  • Author(s): 青木理、檜皮えりこ、久保田直行
  • Organizer: 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 京都
• [Presentation] 半側空間無視のための診断補助システムのボール出現パターンの開発 (2011)
  • Author(s): 檜皮えりこ、青木理、久保田直行
  • Organizer: 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • Place of Presentation: 兵庫
• [Presentation] 半側空間無視患者に対するiPadを利用した評価、即時効果の症例報告 (2011)
  • Author(s): 松田雅弘、新田收、小山貴之、久保田直行、勝又泰貴、泉良太、網本和
  • Organizer: 第21回日本保健科学学会
  • Place of Presentation: 東京
• [Presentation] 半側空間無視のための診断補助システムのボール出現パターンの開発 (2011)
  • Author(s): 檜皮えりこ
  • Organizer: 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • Place of Presentation: 神戸大学
• [Presentation] MRI (T2) Analysis of Activities of Deep Muscles of The Body Trunk in Relation to Balance Exercise in A Sitting Position (2011)
  • Author(s): O.Nitta
  • Organizer: 16th International WCPT Congress
  • Place of Presentation: Netherlands
• [Presentation] Active Perception based on Hough Transform and Evolutionary Computation using 3D Range Sensor (2010)
  • Author(s): Eriko Hiwada
  • Organizer: 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 10)
  • Place of Presentation: Viareggio, Italy