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Research and development of a brand new electric wheelchair whichcan make transferring easier and safer

Research Project

Project/Area Number 22300198
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionKyushu University

Principal Investigator

TAKASUGI Shin-ichiro  九州大学, 大学病院, 助教 (40253447)

Project Period (FY) 2010 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥12,740,000 (Direct Cost: ¥9,800,000、Indirect Cost: ¥2,940,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2011: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2010: ¥7,020,000 (Direct Cost: ¥5,400,000、Indirect Cost: ¥1,620,000)
Keywords移乗介助 / 介護負担 / ロボット技術 / 電動車いす / ユニバーサルデザイン / 移動介助
Research Abstract

For the elderly or the handicapped, it is very difficult to transfer from their beds twheelchairs, because of the complicated movement during transferring process. It containurning process of the body, which is the biggest risk of stumbling or falling down for themo, we are developing a brand-new electric wheelchair robot that can make transferrinafer and easier, without turn-around process. We have made prototype machines to checp and brushed up. This robotic vehicle can also support several activities of daily living.

Report

(4 results)
  • 2012 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Annual Research Report
  • 2010 Annual Research Report
  • Research Products

    (23 results)

All 2012 2011 2010 2009 Other

All Journal Article (2 results) Presentation (16 results) Remarks (4 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] 安全な移乗と移動を支援する電動車いすロボット2010

    • Author(s)
      高杉紳一郎、上島隆秀、草葉隆一、藤田曜生、太田祐子、橋爪 誠、岩本幸英
    • Journal Title

      クリニカルリハビリテーション

      Volume: Vol.19、No.12 Pages: 1114-1117

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  • [Journal Article] 安全な移乗と移動を支援する電動車いすロボット2010

    • Author(s)
      高杉紳一郎, 上島隆秀, ほか5名
    • Journal Title

      クリニカルリハビリテーション

      Volume: 19 Pages: 1114-1117

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  • [Presentation] 高齢者の安全な移乗と移動を支援する電動車いすの開発2012

    • Author(s)
      高杉紳一郎、上島隆秀、草葉隆一、藤田曜生、瓜生充恵、岩本幸英、高本陽一
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2012-11-04
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  • [Presentation] 生活の自立を促す移乗移動支援ロボットの開発2012

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      瓜生充恵、高杉紳一郎、藤田曜生、上島隆秀、草葉隆一
    • Organizer
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    • Place of Presentation
      鹿児島
    • Year and Date
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    • Organizer
      第27回リハ工学カンファレンス福岡
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
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    • Organizer
      第46回日本作業療法学会
    • Place of Presentation
      宮崎
    • Year and Date
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      第47回日本理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
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      第21回福岡県理学療法士学会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2012-02-26
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      高杉紳一郎、上島隆秀、草葉隆一、藤田曜生、瓜生充恵、岩本幸英、高本陽一
    • Organizer
      第27回日本義肢装具学会学術大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-10-22
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  • [Presentation] 安全かつ容易な移乗方法と移動支援ロボットの開発2010

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      高杉紳一郎、上島隆秀、草葉隆一、藤田曜生、太田祐子、高本陽一、川久保勇次、橋爪誠、岩本幸英
    • Organizer
      第19回日本コンピュータ外科学会大会パネルディスカッション
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2010-11-03
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      九州大学百年講堂(福岡)
    • Year and Date
      2010-11-03
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      東京
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  • [Remarks] 九州大学病院リハビリテーション部

    • URL

      http://www.med.kyushu-u.ac.jp/reha/RODEM/RODEM.html

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  • [Remarks] 九州大学病院リハビリテーション部

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      http://www.med.kyushu-u.ac.jp/reha/RODEM/RODEM.html

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      http://www.med.kyushu-u.ac.jp/reha/RODEM/RODEM.html

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  • [Remarks]

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      http://www.med.kyushu-u.ac.jp/reha/RODEM/RODEM.html

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  • [Patent(Industrial Property Rights)] 移乗・移動装置2009

    • Inventor(s)
      高本陽一,川久保勇次,宮本賢一,馬場勝之,高杉紳一郎,草葉隆一,岩本幸英
    • Industrial Property Rights Holder
      株式会社テムザック
    • Filing Date
      2009-06-01
    • Related Report
      2012 Final Research Report

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Published: 2010-08-23   Modified: 2019-07-29  

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